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本实用新型提供了一种转运机械臂,包括机械臂本体,所述机械臂本体包括平移机构、升降机构、旋转机构、机械手、固定件;其中,所述机械手与所述固定件的第一固定件间接连接,所述平移机构带动所述第一固定件平移,所述升降机构带动机械手升降运动,所述旋转机...该专利属于中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中科精瓒(武汉)医疗技术有限公司授权不得商用。
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