一种试管拧帽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体，拧帽装置本体包括若干用以夹持试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，第一导向组件与第二导向组件相连接，夹持机构本体与第一导向组件相连接；驱动组件驱动第一导向组件进行旋转，带动第二导向组件旋转并沿着管帽的轴向往复运动，以带动旋转的第一导向组件沿着管帽的轴向往复运动，使夹持住管帽的夹持机构本体旋转并沿着管帽的轴向往复运动，使管帽拧入或拧出试管的管身。通过一个驱动组件，即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着试管轴向往复运动，结构简单，拧帽操作易控制，占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种试管拧帽装置
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种试管拧帽装置。
技术介绍
医疗领域，需要将待检测样品盛装入试管后，进行储藏、分析。目前，医疗检验也使用智能化代替人工手工操作，自动化医疗检验设备的发展已然成熟。将盛装好待检测样品的试管放入自动化设备后，由仪器进行后续配液、分液、稀释、检测等分析操作。因此需要经常对试管的管帽进行脱帽和盖帽操作。目前，现有的试管拧帽通常需要多个驱动组件(如多个电机)来分别操作脱帽、盖帽两个不同的动作，结构复杂，控制难度相对较高，占用检验设备的空间大。或者是，通过驱动组件自身的旋转和沿着试管轴线方向往复运动两个运动同时进行来实现分别操作脱帽、盖帽，这样也需要其他运动组件来固定并辅助驱动组件的运动，结构复杂，操作不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的一个目的是提供试管拧帽装置，通过一个驱动组件，即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着所述试管轴向往复运动，进而进行对试管管帽的拧帽操作，结构简单，易控制。为了实现以上目的，本技术通过以下技术方案实现。本技术提供一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体，所述拧帽装置本体包括若干用以夹持所述试管的管帽的夹持机构本体、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件相连接，所述夹持机构本体与所述第一导向组件相连接；其中，所述驱动组件驱动所述第一导向组件进行旋转，带动所述第二导向组件旋转并沿着所述管帽的轴向往复运动，以带动旋转的所述第一导向组件沿着所述管帽的轴向往复运动，使夹持住所述管帽的所述夹持机构本体旋转并沿着所述管帽的轴向往复运动，使管帽拧入或拧出所述试管的管身。优选地，所述第一导向组件包括导向轴组件，所述导向轴组件包括一端与所述夹持机构本体相连的花键轴、套设在花键轴外侧的外筒；所述驱动组件与所述外筒相连接，以驱动所述外筒转动，带动外筒内的花键轴转动。优选地，所述第二导向组件包括丝杆螺母组件，所述丝杆螺母组件包括丝杆、套设在丝杆外侧的螺母，所述丝杆与所述花键轴相连接；所述花键轴带动所述丝杆转动，使所述丝杆相对于所述螺母沿丝杆轴向往复运动。优选地，所述第一导向组件位于所述第二导向组件与所述夹持机构本体中间；所述花键轴、丝杆、夹持机构本体三者的旋转轴重合。优选地，所述驱动组件包括电机驱动组件，所述电机驱动组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、同步带，所述从动齿轮套设在所述导向轴组件的外筒外侧；所述电机驱动所述主动齿轮转动，带动所述从动齿轮转动，使所述外筒带动所述花键轴转动。优选地，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪随着第一导向组件一同旋转并沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。优选地，所述管帽夹爪的数目为两个，两所述管帽夹爪通过转轴进行转动连接；所述弹力件包括扭簧，所述扭簧套设于所述转轴杆外侧并位于两所述管帽夹爪之间；所述导向件为一限位套，所述限位套设有第三通孔，所述驱动组件使两所述管帽夹爪伸入或远离所述第三通孔，以使两所述管帽夹紧或在弹力件的回弹力作用下松开所述管帽。优选地，还包括连接于所述管帽夹爪一端的一第一连接块，所述第一连接块上设有一凸块，所述凸块上设有第二通孔；所述第一连接块为三棱柱形，所述第一连接块的两侧面夹角呈90°，所述凸块设于所述第一连接块的一底面；所述管帽夹爪包括两指爪，两指爪分别连接于所述第一连接块夹角呈90°的两侧面。优选地，所述第三通孔的内壁压紧两管帽夹爪一端，使两管帽夹爪张开角度变小至夹紧试管的管帽；所述第三通孔的大小可供夹紧所述试管的管帽的两管帽夹爪通过。优选地，还包括固定组件，所述固定组件包括固定基座、连接件，所述外筒、螺母分别通过所述连接件连接于所述固定基座上，所述驱动组件与所述固定基座相连接。优选地，所述丝杆与所述花键轴通过联轴器相连；还包括用以检测所述第一导向组件和/或第二导向组件初始位置的位置检测装置。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术的一个目的是提供试管拧帽装置，通过一个驱动组件，即可同时实现夹持机构本体的旋转和沿着所述试管轴向往复运动，进行对试管管帽的拧帽操作，结构简单，易控制，占用空间小。在一优选实施例，通过丝杆螺母组件、导向轴组件、扭簧与限位块的配合，通过电机驱动，使导向轴组件旋转进而带动丝杆螺母组件的丝杆沿所述管帽轴向运动，最终通实现管帽夹爪的旋转运动及沿着所述管帽轴向运动，最终实现脱帽或盖帽，操作简单且高效，结构简单易实现。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本技术的具体实施方式由以下实施例详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一实施例中拧帽装置本体的两管帽夹爪张开时的立体结构示意图；图2为本技术的一实施例中拧帽装置本体的两管帽夹爪夹紧试管管帽时的立体结构示意图；图3为本技术的一实施例中拧帽装置本体的剖视图；图4为本技术的夹持机构本体的爆炸结构示意图；图5为本技术的夹持前的两管帽夹爪与试管的立体结构示意图；图6为本技术的夹紧时的两管帽夹爪与试管的立体结构示意图；图7为本技术的一实施例中指爪与第一连接块的连接结构示意图；图8为本技术的一实施例中第一连接块的立体结构示意图；图9为本技术的一实施例中指爪的立体结构示意图。图中：400、试管；410、管帽；500、拧帽装置本体；510、夹持机构本体；511、管帽夹爪；5111、指爪；5111a、导位斜面；5111b、第一凸起；5111c、第二凸起；512、转轴杆；513、第一连接块；5131、凸块；5131a、第二通孔；514、扭簧；515、第二连接块；516、限位套；5161、第三通孔；517、限位块；520、导向轴组件；521、花键轴；522、外筒；530、丝杆螺母组件；531、丝杆；532、螺母；540、驱动组件；541、电机；542、主动齿轮；543、从动齿轮；544、同步带；550、固定组件；551、固定基座；552、连接件；5521、第一连接件；5522、第二连接件；5523、第三连接件；5524、第四连接件；560、联轴器；570、位置检测装置；571、光耦。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，本技术的前述和其它目的、特征、方面和优本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体(500)，其特征在于，所述拧帽装置本体(500)包括若干用以夹持所述试管(400)的管帽(410)的夹持机构本体(510)、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件相连接，所述夹持机构本体(510)与所述第一导向组件相连接；其中，/n所述驱动组件驱动所述第一导向组件进行旋转，带动所述第二导向组件旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，以带动旋转的所述第一导向组件沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使夹持住所述管帽(410)的所述夹持机构本体(510)旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使管帽(410)拧入或拧出所述试管(400)的管身。/n

【技术特征摘要】
1.一种试管拧帽装置，包括拧帽装置本体(500)，其特征在于，所述拧帽装置本体(500)包括若干用以夹持所述试管(400)的管帽(410)的夹持机构本体(510)、驱动组件、第一导向组件、第二导向组件，所述第一导向组件与所述第二导向组件相连接，所述夹持机构本体(510)与所述第一导向组件相连接；其中，
所述驱动组件驱动所述第一导向组件进行旋转，带动所述第二导向组件旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，以带动旋转的所述第一导向组件沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使夹持住所述管帽(410)的所述夹持机构本体(510)旋转并沿着所述管帽(410)的轴向往复运动，使管帽(410)拧入或拧出所述试管(400)的管身。


2.根据权利要求1所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述第一导向组件包括导向轴组件(520)，所述导向轴组件(520)包括一端与所述夹持机构本体(510)相连的花键轴(521)、套设在花键轴(521)外侧的外筒(522)；所述驱动组件与所述外筒(522)相连接，以驱动所述外筒(522)转动，带动外筒(522)内的花键轴(521)转动。


3.根据权利要求2所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述第二导向组件包括丝杆螺母组件(530)，所述丝杆螺母组件(530)包括丝杆(531)、套设在丝杆(531)外侧的螺母(532)，所述丝杆(531)与所述花键轴(521)相连接；所述花键轴(521)带动所述丝杆(531)转动，使所述丝杆(531)相对于所述螺母(532)沿丝杆(531)轴向往复运动。


4.根据权利要求3所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述第一导向组件位于所述第二导向组件与所述夹持机构本体(510)中间；所述花键轴(521)、丝杆(531)、夹持机构本体(510)三者的旋转轴重合。


5.根据权利要求2所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机驱动组件(540)，所述电机驱动组件(540)包括电机(541)、主动齿轮(542)、从动齿轮(543)、同步带(544)，所述从动齿轮(543)套设在所述导向轴组件(520)的外筒(522)外侧；所述电机(541)驱动所述主动齿轮(542)转动，带动所述从动齿轮(543)转动，使所述外筒(522)带动所述花键轴(521)转动。


6.根据权利要求3所述的试管拧帽装置，其特征在于，所述夹持机构本体(510)包括若干用以夹持试管(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丹辉，孙海旋，王钟周，杨维，闫雪松，王一凡，周虎军，李冬，柴阔，
申请(专利权)人：中科精瓒武汉医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42