一种医疗用物流筒的开盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种医疗用物流筒的开盖装置，包括升降座，升降座插接在机架内，升降座的中部插接固定有直线轴承，直线轴承内螺接有竖直的丝杠，丝杠的下端铰接在机架的底部，丝杠的上端通过联轴器和电机的转轴相固接；所述升降座的后端铰接有主动带轮，主动带轮上成型有花键孔，主动带轮的花键孔内插接有竖直的花键轴，花键轴的两端铰接在机架上；所述花键轴的下端插套固定有从动齿轮，丝杠的下端插套固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述升降座的前端伸出机架铰接有机械爪，机械爪的上端插套固定有从动带轮，从动带轮通过传动带和主动带轮相连接。

A cover opening device for medical logistics cylinder

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用物流筒的开盖装置
本专利技术涉及医疗设备
，更具体地说涉及一种医疗用物流筒的开盖装置。
技术介绍
医院物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送；传动的物流传输系统为气动物流传输系统，气动物流传输系统是以压缩空气为动力，借助机电技术和计算机控制技术，通过网络管理和全程监控，将各科病区护士站、手术部、中心药房、检验科等数十个乃至数百个工作点，通过传输管道连为一体，在气流的推动下，通过专用管道实现药品、病历、标本等各种可装入传输瓶的小型物品的站点间的智能双向点对点传输；医用气动物流传输系统一般由收发工作站、管道换向器、风向切换器、传输瓶、物流管道、空气压缩机、中心控制设备、控制网络等设备构成。现有的传输瓶一般呈圆筒状，圆筒状的两端设有旋盖，取放物品时需要旋开旋盖，传输时需要旋紧旋盖；现有的气动物流传输系统中收发工作站只能够输出和输入传输瓶，传输瓶的开启和关闭均需要人工完成；实际工作，护士的工作繁忙，可自动开启和关闭的传输瓶可以减轻护士的工作；从而需要设计机械结构来实现传输瓶的开盖装置。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医疗用物流筒的开盖装置，其能实现对物流筒的自动开盖，方便医护人员安装物品，提高医院物流传输系统的自动化。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种医疗用物流筒的开盖装置，包括“匚”字形的机架和水平的升降座，升降座插接在机架内，升降座的中部插接固定有直线轴承，直线轴承内螺接有竖直的丝杠，丝杠的下端铰接在机架的底部，丝杠的上端通过联轴器和电机的转轴相固接；电机固定在机架的上端面上；所述升降座的后端铰接有主动带轮，主动带轮上成型有花键孔，主动带轮的花键孔内插接有竖直的花键轴，花键轴的两端铰接在机架上；所述花键轴的下端插套固定有从动齿轮，丝杠的下端插套固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；所述升降座的前端伸出机架铰接有机械爪，机械爪的上端插套固定有从动带轮，从动带轮通过传动带和主动带轮相连接。优选的，所述的机械爪分布在机架开口的一侧；所述机架上端的前端面上成型有圆形的挡盖，挡盖位于机械爪的正上方；所述机械爪和升降座的前端套设有圆弧形的保护罩，保护罩的上端固定在挡盖上。优选的，所述保护罩的下端和机架的底部之间设有间隙，保护罩的两侧边上弯折成型有面板，面板插接固定在机架的两侧。优选的，所述动齿轮的直径、主动齿轮的直径、主动带轮的直径和升降座的宽度均小于保护罩两侧面板之间的间距。优选的，所述的机械爪包括圆环形的基座，基座的上端面上成型有与基座内孔相连通的环套，所述基座的下侧设有吸盘，吸盘上成型有与吸盘内腔相连通的连接套，连接套内插接有内导向套，连接套夹持在内导向套之间，内导向套的外壁上固定有凸环，凸环固定在基座的上端面并插接在环套内；所述基座的外壁上成型有若干支耳，支耳上插接有铰接轴a，支耳上通过铰接轴铰接有竖直的爪杆，爪杆的下端伸出吸盘的下端面；爪杆上插接固定有销轴，销轴的两端插套固定有滚轮；所述的环套上插套有驱动套，驱动套的外壁上成型有若干个与滚轮相对的驱动槽，滚轮插接在驱动套的驱动槽内并吸靠在驱动槽的底面上；所述环套的上端面上成型有若个竖直的导向槽，环套内插接有圆形的联动板，联动板的外壁上成型有若干辐杆，辐杆的外端穿过环套的导向槽固定在驱动套的内壁上；所述环套的上端面上固定有顶板，顶板的上端面上固定有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆穿过顶板固定在联动板上，联动板上固定有连接柱，连接柱的下端固定在活塞上，活塞插接在内导向套内。优选的，所述机械爪与升降座的铰接方式为，机械爪上环套上端的外壁上插套固定有轴承，轴承插接固定在升降座内，所述的从动带轮插套固定有在顶板上，从动带轮抵靠在升降座的上端面上。优选的，所述的驱动套采用磁性材质，滚轮采用永磁铁，驱动套上的驱动槽由上部的矩形凹槽和下部的三角形凹槽组成。优选的，所述爪杆的下端弯折成型有向内倾斜的夹爪。本专利技术的有益效果在于：其能实现对物流筒的自动开盖，方便医护人员安装物品，提高医院物流传输系统的自动化。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术无保护罩的立体结构示意图；图3为本专利技术无保护罩的正视结构示意图；图4为本专利技术机械爪的立体结构示意图；图5为本专利技术机械爪的正视结构示意图；图6为图5中A-A处的剖视结构示意图。图中：1、升降座；2、机架；21、挡盖；3、直线轴承；4、丝杠；5、主动带轮；6、从动带轮；7、传动带；8、花键轴；9、机械爪；91、基座；911、环套；9111、导向槽；92、吸盘；921、连接套；93、内导向套；931、凸环；94、爪杆；941、夹爪；95、驱动套；951、驱动槽；9511、矩形凹槽；9512、三角形凹槽；96、滚轮；97、顶板；98、夹持气缸；99、联动板；991、辐杆；910、活塞；920、连接柱；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、联轴器；13、电机；14、保护罩；141、面板。具体实施方式实施例：见图1至6所示，一种医疗用物流筒的开盖装置，包括“匚”字形的机架2和水平的升降座1，升降座1插接在机架2内，升降座1的中部插接固定有直线轴承3，直线轴承3内螺接有竖直的丝杠4，丝杠4的下端铰接在机架2的底部，丝杠4的上端通过联轴器12和电机13的转轴相固接；电机13固定在机架2的上端面上；所述升降座1的后端铰接有主动带轮5，主动带轮5上成型有花键孔，主动带轮5的花键孔内插接有竖直的花键轴8，花键轴8的两端铰接在机架2上；所述花键轴8的下端插套固定有从动齿轮11，丝杠4的下端插套固定有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮11相啮合；所述升降座1的前端伸出机架2铰接有机械爪9，机械爪9的上端插套固定有从动带轮6，从动带轮6通过传动带7和主动带轮5相连接。所述的机械爪9分布在机架2开口的一侧；所述机架2上端的前端面上成型有圆形的挡盖21，挡盖21位于机械爪9的正上方；所述机械爪9和升降座1的前端套设有圆弧形的保护罩14，保护罩14的上端固定在挡盖21上。所述保护罩14的下端和机架2的底部之间设有间隙，保护罩14的两侧边上弯折成型有面板141，面板141插接固定在机架2的两侧。所述动齿轮11的直径、主动齿轮10的直径、主动带轮5的直径和升降座1的宽度均小于保护罩14两侧面板141之间的间距。所述的机械爪9包括圆环形的基座91，基座91的上端面上成型有与基座91内孔相连通的环套911，所述基座91的下侧设有吸盘92，吸盘92上成型有与吸盘92内腔相连通的连接套921，连接套921内插接有内导向套93，连接套921夹持在内导向套93之间，内导向套93的外壁上固定有凸环931，凸环931固定在基座91的上端面并插接在环套911内；所述基座91的外壁上成型有若干支耳912，支耳912上插接有铰接轴a，支耳912上通过铰接轴a铰接有竖直的爪杆94，爪杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗用物流筒的开盖装置，包括“匚”字形的机架(2)和水平的升降座(1)，升降座(1)插接在机架(2)内，其特征在于：升降座(1)的中部插接固定有直线轴承(3)，直线轴承(3)内螺接有竖直的丝杠(4)，丝杠(4)的下端铰接在机架(2)的底部，丝杠(4)的上端通过联轴器(12)和电机(13)的转轴相固接；电机(13)固定在机架(2)的上端面上；所述升降座(1)的后端铰接有主动带轮(5)，主动带轮(5)上成型有花键孔，主动带轮(5)的花键孔内插接有竖直的花键轴(8)，花键轴(8)的两端铰接在机架(2)上；所述花键轴(8)的下端插套固定有从动齿轮(11)，丝杠(4)的下端插套固定有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)相啮合；所述升降座(1)的前端伸出机架(2)铰接有机械爪(9)，机械爪(9)的上端插套固定有从动带轮(6)，从动带轮(6)通过传动带(7)和主动带轮(5)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗用物流筒的开盖装置，包括“匚”字形的机架(2)和水平的升降座(1)，升降座(1)插接在机架(2)内，其特征在于：升降座(1)的中部插接固定有直线轴承(3)，直线轴承(3)内螺接有竖直的丝杠(4)，丝杠(4)的下端铰接在机架(2)的底部，丝杠(4)的上端通过联轴器(12)和电机(13)的转轴相固接；电机(13)固定在机架(2)的上端面上；所述升降座(1)的后端铰接有主动带轮(5)，主动带轮(5)上成型有花键孔，主动带轮(5)的花键孔内插接有竖直的花键轴(8)，花键轴(8)的两端铰接在机架(2)上；所述花键轴(8)的下端插套固定有从动齿轮(11)，丝杠(4)的下端插套固定有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)与从动齿轮(11)相啮合；所述升降座(1)的前端伸出机架(2)铰接有机械爪(9)，机械爪(9)的上端插套固定有从动带轮(6)，从动带轮(6)通过传动带(7)和主动带轮(5)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种医疗用物流筒的开盖装置，其特征在于：所述的机械爪(9)分布在机架(2)开口的一侧；所述机架(2)上端的前端面上成型有圆形的挡盖(21)，挡盖(21)位于机械爪(9)的正上方；所述机械爪(9)和升降座(1)的前端套设有圆弧形的保护罩(14)，保护罩(14)的上端固定在挡盖(21)上。


3.根据权利要求2所述的一种医疗用物流筒的开盖装置，其特征在于：所述保护罩(14)的下端和机架(2)的底部之间设有间隙，保护罩(14)的两侧边上弯折成型有面板(141)，面板(141)插接固定在机架(2)的两侧。


4.根据权利要求3所述的一种医疗用物流筒的开盖装置，其特征在于：所述动齿轮(11)的直径、主动齿轮(10)的直径、主动带轮(5)的直径和升降座(1)的宽度均小于保护罩(14)两侧面板(141)之间的间距。


5.根据权利要求1所述的一种医疗用物流筒的开盖装置，其特征在于：所述的机械爪(9)包括圆环形的基座(91)，基座(91)的上端面上成型有与基座(91)内孔相连通的环套(911)，所述基座(91)的下侧设有吸盘(92)，吸盘(92)上成型有与吸盘(92)内腔相连通的连接套(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡惠娟，
申请(专利权)人：苏州哲思达智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32