一种医用机器人上的机械控制夹制造技术

本发明专利技术公开了一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板和底板，底板的前端成型有竖直的连接块，连接块抵靠在上盖板前端面的下端面，上盖板插接有螺钉，螺钉螺接在连接块上；上盖板和底板之间插设有条形的隔板，隔板的前端面抵靠在连接块上，隔板和上盖板之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆，夹持杆的内端插接固定有竖直的销轴，销轴的上端插接在上盖板上，销轴的下端穿过隔板插套固定有第一齿轮，第一齿轮之间插接有条形的驱动杆，驱动杆的中部成型有与驱动杆相平行的导向槽，导向槽两侧的驱动杆侧壁上成型有齿条，齿条与第一齿轮相啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种医用机器人上的机械控制夹
本专利技术涉及医用设备
，更具体地说涉及一种医用机器人上的机械控制夹。
技术介绍
机器人不再是简单代替人工作业，实际上是改变人类的生产方式和生活方式，帮助各行业提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产及管理。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在辅助外科手术、健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大，在辅助外科手术方面，对机器人提出了更高的要求，既要实现指令的精准性，又要有很精确的主从响应连联动性。现有的一些微创手术中，运用可以一些机器人来张开手术切口以便于进行手术；上述机器人采用可以通过无线遥控电机驱使机械夹手的开合，进而控制手术切口扩张的大小；现有的一些机械夹手采用永磁铁作为触发块，利用永磁铁移动，改变磁场，触发传感器，利用传感器反馈信息，进而控制机械夹手开合角度；但在一些手术过程中，还存在其他移动的磁性器具，其他的磁性器具会干涉传感器；影响机械夹手的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医用机器人上的机械控制夹，其采用接触式的位移触感器联动机械控制结合，机械控制夹控制过程中的受干涉小，机械控制夹的操作稳定性好。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板和底板，底板的前端成型有竖直的连接块，连接块抵靠在上盖板前端面的下端面，上盖板插接有螺钉，螺钉螺接在连接块上；上盖板和底板之间插设有条形的隔板，隔板的前端面抵靠在连接块上，隔板和上盖板之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆，夹持杆的内端插接固定有竖直的销轴，销轴的上端插接在上盖板上，销轴的下端穿过隔板插套固定有第一齿轮，第一齿轮之间插接有条形的驱动杆，驱动杆的中部成型有与驱动杆相平行的导向槽，导向槽两侧的驱动杆侧壁上成型有齿条，齿条与第一齿轮相啮合；所述底板上插接有若干导向螺栓，导向螺栓穿过底板和驱动杆的导向槽螺接在隔板上；所述隔板后端的中部成型有条形的开槽，隔板的开槽内插接有两个定位块，定位块固定在底板上，所述的定位块上插接有丝杠，丝杠的前端固定在驱动杆上，丝杠的后端固定有触发板；所述定位块之间的丝杠上螺接有第二齿轮，第二齿轮上啮合有第三齿轮，第三齿轮插套固定在电机的转轴上，电机固定在定位块上；所述上盖板和底板的后端之间插接有“匚”字形的支架板，支架板上插接固定有位移传感器，位移传感器的探头穿过支架板抵靠在触发板上；所述底板的后端插接有若干紧固螺栓,紧固螺栓穿过底板、支架板和上盖板螺接有紧固螺母。优选的，所述支架板的两端弯折成型有折板，上盖板和底板的后端抵靠在折板上，折板上成型有安装孔。优选的，所述夹持杆上插套固定有夹持臂，夹持臂前端靠近上盖板的一侧成型有避让斜槽。优选的，所述夹持杆的厚度等于隔板与上盖板之间的间距；第一齿轮的厚度等于隔板与底板之间的间距。优选的，所述第一齿轮的厚度等于驱动杆的厚度，第二齿轮的厚度等于定位块之间的间距。优选的，所述隔板的后端成型有插块，插块插接在支架板上。优选的，所述支架板内的紧固螺栓上插套有支撑套，支撑套的两端分别抵靠在支架板上、下的内侧底面上；所述支架板的上、下端面分别抵靠在上盖板和底板上。本专利技术的有益效果在于：其为一种医用机器人上的机械控制夹，其采用接触式的位移触感器联动机械控制结合，机械控制夹控制过程中的受干涉小，机械控制夹的操作稳定性好。附图说明图1为本专利技术立体的结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图；图3为图2中A-A处的剖视结构示意图。图中：1、上盖板；2、底板；21、连接块；3、隔板；31、开槽；4、夹持杆；5、销轴；6、第一齿轮；7、插头；71、导向槽；72、齿条；8、导向螺栓；9、丝杠；10、第二齿轮；11、定位块；12、电机；13、触发板；14、支架板；141、折板；15、位移传感器；16、紧固螺栓；17、紧固螺母；18、支撑套；19、夹持臂；191、避让斜槽；20、螺钉。具体实施方式实施例：见图1至3所示，一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板1和底板2，底板2的前端成型有竖直的连接块21，连接块21抵靠在上盖板1前端面的下端面，上盖板1插接有螺钉20，螺钉20螺接在连接块21上；上盖板1和底板2之间插设有条形的隔板3，隔板3的前端面抵靠在连接块21上，隔板3和上盖板1之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆4，夹持杆4的内端插接固定有竖直的销轴5，销轴5的上端插接在上盖板1上，销轴5的下端穿过隔板3插套固定有第一齿轮6，第一齿轮6之间插接有条形的驱动杆7，驱动杆7的中部成型有与驱动杆7相平行的导向槽71，导向槽71两侧的驱动杆7侧壁上成型有齿条72，齿条72与第一齿轮6相啮合；所述底板2上插接有若干导向螺栓8，导向螺栓8穿过底板2和驱动杆7的导向槽71螺接在隔板3上；所述隔板3后端的中部成型有条形的开槽31，隔板3的开槽31内插接有两个定位块11，定位块11固定在底板2上，所述的定位块11上插接有丝杠9，丝杠9的前端固定在驱动杆7上，丝杠9的后端固定有触发板13；所述定位块11之间的丝杠9上螺接有第二齿轮10，第二齿轮10上啮合有第三齿轮，第三齿轮插套固定在电机12的转轴上，电机12固定在定位块11上；所述上盖板1和底板2的后端之间插接有“匚”字形的支架板14，支架板14上插接固定有位移传感器15，位移传感器15的探头穿过支架板14抵靠在触发板13上；所述底板2的后端插接有若干紧固螺栓16,紧固螺栓16穿过底板2、支架板14和上盖板1螺接有紧固螺母17。所述支架板14的两端弯折成型有折板141，上盖板1和底板2的后端抵靠在折板141上，折板141上成型有安装孔。所述夹持杆4上插套固定有夹持臂19，夹持臂19前端靠近上盖板1的一侧成型有避让斜槽191。所述夹持杆4的厚度等于隔板3与上盖板1之间的间距；第一齿轮6的厚度等于隔板3与底板2之间的间距。所述第一齿轮6的厚度等于驱动杆7的厚度，第二齿轮10的厚度等于定位块11之间的间距。所述隔板3的后端成型有插块，插块插接在支架板14上。所述支架板14内的紧固螺栓16上插套有支撑套18，支撑套18的两端分别抵靠在支架板14上、下的内侧底面上；所述支架板14的上、下端面分别抵靠在上盖板1和底板2上。工作原理：本专利技术为医用机器人上的机械控制夹，其采用的为设有弹性伸缩探杆的位移传感器15，位移传感器15的探杆弹性抵靠在触发板13上，利用触发板13的移动触发位移传感器15；而触发板13是与丝杠9联动，电机12通过齿轮传动和螺纹结构可以实现丝杠9移动，而丝杠9移动可以实现驱动杆7移动，驱动杆7上的齿条72驱动第一齿轮6转动，从而实现夹持杆4的转动，从而电机12可以控制夹持杆4的转动，并可以通过触发板13接触式反馈给位移传感器15。所述实施例用以例示性说明本专利技术，而非用于限制本专利技术。任何本领域技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板(1)和底板(2)，底板(2)的前端成型有竖直的连接块(21)，连接块(21)抵靠在上盖板(1)前端面的下端面，上盖板(1)插接有螺钉(20)，螺钉(20)螺接在连接块(21)上；其特征在于：上盖板(1)和底板(2)之间插设有条形的隔板(3)，隔板(3)的前端面抵靠在连接块(21)上，隔板(3)和上盖板(1)之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆(4)，夹持杆(4)的内端插接固定有竖直的销轴(5)，销轴(5)的上端插接在上盖板(1)上，销轴(5)的下端穿过隔板(3)插套固定有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)之间插接有条形的驱动杆(7)，驱动杆(7)的中部成型有与驱动杆(7)相平行的导向槽(71)，导向槽(71)两侧的驱动杆(7)侧壁上成型有齿条(72)，齿条(72)与第一齿轮(6)相啮合；所述底板(2)上插接有若干导向螺栓(8)，导向螺栓(8)穿过底板(2)和驱动杆(7)的导向槽(71)螺接在隔板(3)上；/n所述隔板(3)后端的中部成型有条形的开槽(31)，隔板(3)的开槽(31)内插接有两个定位块(11)，定位块(11)固定在底板(2)上，所述的定位块(11)上插接有丝杠(9)，丝杠(9)的前端固定在驱动杆(7)上，丝杠(9)的后端固定有触发板(13)；所述定位块(11)之间的丝杠(9)上螺接有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)上啮合有第三齿轮，第三齿轮插套固定在电机(12)的转轴上，电机(12)固定在定位块(11)上；所述上盖板(1)和底板(2)的后端之间插接有“匚”字形的支架板(14)，支架板(14)上插接固定有位移传感器(15)，位移传感器(15)的探头穿过支架板(14)抵靠在触发板(13)上；所述底板(2)的后端插接有若干紧固螺栓(16),紧固螺栓(16)穿过底板(2)、支架板(14)和上盖板(1)螺接有紧固螺母(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板(1)和底板(2)，底板(2)的前端成型有竖直的连接块(21)，连接块(21)抵靠在上盖板(1)前端面的下端面，上盖板(1)插接有螺钉(20)，螺钉(20)螺接在连接块(21)上；其特征在于：上盖板(1)和底板(2)之间插设有条形的隔板(3)，隔板(3)的前端面抵靠在连接块(21)上，隔板(3)和上盖板(1)之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆(4)，夹持杆(4)的内端插接固定有竖直的销轴(5)，销轴(5)的上端插接在上盖板(1)上，销轴(5)的下端穿过隔板(3)插套固定有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)之间插接有条形的驱动杆(7)，驱动杆(7)的中部成型有与驱动杆(7)相平行的导向槽(71)，导向槽(71)两侧的驱动杆(7)侧壁上成型有齿条(72)，齿条(72)与第一齿轮(6)相啮合；所述底板(2)上插接有若干导向螺栓(8)，导向螺栓(8)穿过底板(2)和驱动杆(7)的导向槽(71)螺接在隔板(3)上；
所述隔板(3)后端的中部成型有条形的开槽(31)，隔板(3)的开槽(31)内插接有两个定位块(11)，定位块(11)固定在底板(2)上，所述的定位块(11)上插接有丝杠(9)，丝杠(9)的前端固定在驱动杆(7)上，丝杠(9)的后端固定有触发板(13)；所述定位块(11)之间的丝杠(9)上螺接有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)上啮合有第三齿轮，第三齿轮插套固定在电机(12)的转轴上，电机(12)固定在定位块(11)上；所述上盖板(1)和底板(2)的后端之间插接有“匚”字形的支架板(14)，支架板(14)上插接固定有位移传感器(15)，位移传感器(15)的探...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡惠娟，
申请(专利权)人：苏州哲思达智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32