一种医用机器人上的机械控制夹制造技术

本发明专利技术公开了一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板和底板，底板的前端成型有竖直的连接块，连接块抵靠在上盖板前端面的下端面，上盖板插接有螺钉，螺钉螺接在连接块上；上盖板和底板之间插设有条形的隔板，隔板的前端面抵靠在连接块上，隔板和上盖板之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆，夹持杆的内端插接固定有竖直的销轴，销轴的上端插接在上盖板上，销轴的下端穿过隔板插套固定有第一齿轮，第一齿轮之间插接有条形的驱动杆，驱动杆的中部成型有与驱动杆相平行的导向槽，导向槽两侧的驱动杆侧壁上成型有齿条，齿条与第一齿轮相啮合。

【技术实现步骤摘要】
一种医用机器人上的机械控制夹
本专利技术涉及医用设备
，更具体地说涉及一种医用机器人上的机械控制夹。
技术介绍
机器人不再是简单代替人工作业，实际上是改变人类的生产方式和生活方式，帮助各行业提高生产效率和产品质量，实现节能增效的现代化生产及管理。医用机器人属于高端的、智能化的医疗器械产品，在辅助外科手术、健康预防、疾病诊疗、康复及医疗服务等领域有独特优势，发展潜力巨大，在辅助外科手术方面，对机器人提出了更高的要求，既要实现指令的精准性，又要有很精确的主从响应连联动性。现有的一些微创手术中，运用可以一些机器人来张开手术切口以便于进行手术；上述机器人采用可以通过无线遥控电机驱使机械夹手的开合，进而控制手术切口扩张的大小；现有的一些机械夹手采用永磁铁作为触发块，利用永磁铁移动，改变磁场，触发传感器，利用传感器反馈信息，进而控制机械夹手开合角度；但在一些手术过程中，还存在其他移动的磁性器具，其他的磁性器具会干涉传感器；影响机械夹手的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种医用机器人上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板(1)和底板(2)，底板(2)的前端成型有竖直的连接块(21)，连接块(21)抵靠在上盖板(1)前端面的下端面，上盖板(1)插接有螺钉(20)，螺钉(20)螺接在连接块(21)上；其特征在于：上盖板(1)和底板(2)之间插设有条形的隔板(3)，隔板(3)的前端面抵靠在连接块(21)上，隔板(3)和上盖板(1)之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆(4)，夹持杆(4)的内端插接固定有竖直的销轴(5)，销轴(5)的上端插接在上盖板(1)上，销轴(5)的下端穿过隔板(3)插套固定有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)之间插接有条形的驱动杆(7)，驱动杆(7)的...

【技术特征摘要】
1.一种医用机器人上的机械控制夹，包括条形的上盖板(1)和底板(2)，底板(2)的前端成型有竖直的连接块(21)，连接块(21)抵靠在上盖板(1)前端面的下端面，上盖板(1)插接有螺钉(20)，螺钉(20)螺接在连接块(21)上；其特征在于：上盖板(1)和底板(2)之间插设有条形的隔板(3)，隔板(3)的前端面抵靠在连接块(21)上，隔板(3)和上盖板(1)之间插设有两根呈“八”字形的夹持杆(4)，夹持杆(4)的内端插接固定有竖直的销轴(5)，销轴(5)的上端插接在上盖板(1)上，销轴(5)的下端穿过隔板(3)插套固定有第一齿轮(6)，第一齿轮(6)之间插接有条形的驱动杆(7)，驱动杆(7)的中部成型有与驱动杆(7)相平行的导向槽(71)，导向槽(71)两侧的驱动杆(7)侧壁上成型有齿条(72)，齿条(72)与第一齿轮(6)相啮合；所述底板(2)上插接有若干导向螺栓(8)，导向螺栓(8)穿过底板(2)和驱动杆(7)的导向槽(71)螺接在隔板(3)上；
所述隔板(3)后端的中部成型有条形的开槽(31)，隔板(3)的开槽(31)内插接有两个定位块(11)，定位块(11)固定在底板(2)上，所述的定位块(11)上插接有丝杠(9)，丝杠(9)的前端固定在驱动杆(7)上，丝杠(9)的后端固定有触发板(13)；所述定位块(11)之间的丝杠(9)上螺接有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)上啮合有第三齿轮，第三齿轮插套固定在电机(12)的转轴上，电机(12)固定在定位块(11)上；所述上盖板(1)和底板(2)的后端之间插接有“匚”字形的支架板(14)，支架板(14)上插接固定有位移传感器(15)，位移传感器(15)的探...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡惠娟，
申请(专利权)人：苏州哲思达智能设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32