一种手术机器人的戳卡夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，特别地涉及一种手术机器人的戳卡夹持装置。本实用新型专利技术提供的手术机器人的戳卡夹持装置，可直接将待夹持件卡接入第二卡槽内，将第二夹持件卡接入第一卡槽内即可完成安装；在需要拆卸时，仅需使第二弹性锁舌缩回使其释放待夹持件，使第一弹性锁舌缩回使释放第二夹持件，也即完成了待夹持件以及第二夹持件的拆卸。本实用新型专利技术提供的手术机器人的戳卡夹持装置安装方便、拆卸过程简单，可有效地节约时间，为手术的进行节约时间，同时，通过第一夹持件以及第二夹持件两级结构进行夹持，可有效地增加连接结构的稳定性，有效地避免因夹持不牢靠造成的医疗事故。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人的戳卡夹持装置
本技术涉及医疗器械
，特别地涉及一种手术机器人的戳卡夹持装置。
技术介绍
目前，戳卡装置广泛应用于现代微创手术医疗设备中，在使用过程中，需要通过戳卡装置连接手术器材，且在手术操作时经常需要频繁的更换手术器材，这样就需要在戳卡装置和戳卡安装架之间构造为方便，迅速的快拆结构。现有的戳卡装置卡紧机构，在安装过程中操作较为复杂，在更换过程中，花费时间较多，不利于手术的及时性，同时连接结构不稳固、不可靠极易造成医疗事故。
技术实现思路
本技术提供一种手术机器人的戳卡夹持装置，安装方便、拆卸过程简单，且可有效地增加连接结构的稳定性，有效地解决上述技术问题。本技术的手术机器人的戳卡夹持装置，其包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件包括第一卡槽以及设置于所述第一卡槽内的第一弹性锁舌；所述第二夹持件包括与所述第一弹性锁舌相配合的卡接部位、用于连接待夹持件的第二卡槽以及设置于所述第二卡槽内的用于夹持所述待夹持件的第二弹性锁舌。在一个实施方式中，所述第一夹持件包括快拆按钮，所述快拆按钮与所述第一弹性锁舌相连，用于带动所述第一弹性锁舌缩回以使第一弹性锁舌脱离所述卡接部位。在一个实施方式中，所述第一弹性锁舌与所述快拆按钮的连接面设置为倾斜面，所述倾斜面沿着所述第一卡槽的槽深方向倾斜，所述快拆按钮抵接于所述倾斜面并可沿所述倾斜面的倾斜方向往复运动以使所述第一弹性锁舌缩回或伸出。在一个实施方式中，所述第一弹性锁舌包括并列设置的至少两个第一锁舌、连接相邻所述第一锁舌的连接件以及设置于所述连接件上的弹性件；相邻所述第一锁舌均凸设于所述连接件的同一侧，所述弹性件设置于所述连接件背离所述第一锁舌的一侧，所述倾斜面设置于所述连接件，所述快拆按钮被构造为其往复运动可使所述连接件挤压或释放所述弹性件。在一个实施方式中，所述第一弹性锁舌伸出或缩回的方向与所述第一卡槽的槽深方向垂直。在一个实施方式中，所述连接件设置有用于容纳所述弹性件的容纳槽，所述弹性件的一端连接于所述容纳槽的内壁，另一端连接于所述第一卡槽的内壁。在一个实施方式中，所述第一锁舌具备有倾斜导入面以及抵止平面；所述第二夹持件沿所述倾斜导入面压入所述第一卡槽后，所述抵止平面抵接于所述卡接部位。在一个实施方式中，所述第二夹持件包括卡块座以及卡块体，所述卡块体连接于所述卡块座，所述卡接部位设置于所述卡块座，所述卡块体具备有所述第二卡槽，所述第二弹性锁舌可活动地设置于所述第二卡槽内。在一个实施方式中，所述卡块座远离所述卡接部位一侧设置有卡齿，所述第一卡槽对应设置有与所述卡齿相配合的卡位槽。在一个实施方式中，所述手术机器人的戳卡夹持装置还包括无菌隔离层，所述无菌隔离层设置于所述卡块座与所述卡块体之间用于隔离所述卡块座与所述卡块体。在一个实施方式中，所述无菌隔离层为PE膜。在一个实施方式中，所述第二弹性锁舌包括第二锁舌、按压部、弯折连接部以及扭簧，所述弯折连接部两端分别连接所述第二锁舌以及按压部，所述弯折连接部通过所述扭簧连接于所述卡块体用于使所述第二锁舌绕所述扭簧的轴线转动。本技术提供的一种手术机器人的戳卡夹持装置，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：本技术提供的手术机器人的戳卡夹持装置，在使用过程中，待夹持件与第二夹持件连接，将待夹持件卡接入第二卡槽内，第二弹性锁舌在弹性力的作用下将其夹持；第二夹持件与第一夹持件连接，将第二夹持件卡接入第一卡槽内，第一弹性锁舌在弹性力的作用下抵接于第二夹持件的卡接部位，即可完成安装；在需要拆卸时，仅需使第二弹性锁舌缩回使其释放待夹持件，使第一弹性锁舌缩回使释放第二夹持件，也即完成了待夹持件以及第二夹持件的拆卸；在使用过程中，若要更换待夹持件则仅需使第二弹性锁舌缩回使其释放待夹持件，将其他待夹持件置入卡接入第二卡槽即可实现更换。本技术提供的手术机器人的戳卡夹持装置安装方便、拆卸过程简单，可有效地节约时间，为手术的进行节约时间，同时，通过第一夹持件以及第二夹持件两级结构进行夹持，可有效地增加连接结构的稳定性，有效地避免因夹持不牢靠造成的医疗事故。附图说明在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。图1是本技术实施例提供的手术机器人的戳卡夹持装置以及待夹持件的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的手术机器人的戳卡夹持装置的第一夹持件在第一视角下的结构示意图；图3是本技术实施例提供的手术机器人的戳卡夹持装置的第一夹持件在第一视角下的局部剖视图；图4是本技术实施例提供的手术机器人的戳卡夹持装置的第一夹持件在第二视角下的结构示意图；图5是图4中V处放大图；图6是本技术实施例提供的手术机器人的戳卡夹持装置的第二夹持件的结构示意图。在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。附图标记：10-手术机器人的戳卡夹持装置；11-第一夹持件；111-第一卡槽；1111-卡位槽；113-第一弹性锁舌；1131-倾斜面；1133-第一锁舌；1133a-倾斜导入面；1133b-抵止平面；1135-连接件；1136-容纳槽；1137-弹性件；115-快拆按钮；13-第二夹持件；131-卡块座；1311-卡接部位；1313-卡齿；133-卡块体；1331-第二卡槽；135-第二弹性锁舌；1351-第二锁舌；1353-按压部；1355-弯折连接部；1357-连接轴；137-卡盖；15-待夹持件。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步说明。请参照图1，本技术的手术机器人的戳卡夹持装置10，其包括第一夹持件11以及第二夹持件13，所述第一夹持件11包括第一卡槽111以及设置于所述第一卡槽111内的第一弹性锁舌113；所述第二夹持件13包括与所述第一弹性锁舌113相配合的卡接部位1311、用于连接待夹持件15的第二卡槽1331以及设置于所述第二卡槽1331内的用于夹持所述待夹持件15的第二弹性锁舌135。本技术提供的手术机器人的戳卡夹持装置10，在使用过程中，待夹持件15与第二夹持件13连接，将待夹持件15卡接入第二卡槽1331内，第二弹性锁舌135在弹性力的作用下将其夹持；第二夹持件13与第一夹持件11连接，将第二夹持件13卡接入第一卡槽111内，第一弹性锁舌113在弹性力的作用下抵接于第二夹持件13的卡接部位1311，即可完成安装；在需要拆卸时，仅需使第二弹性锁舌135缩回使其释放待夹持件15，使第一弹性锁舌113缩回使释放第二夹持件13，也即完成了待夹持件15以及第二夹持件13的拆卸；在使用过程中，若要更换待夹持件15则仅需使第二弹性锁舌135缩回使其释放待夹持件15，将其他待夹持件置入卡接入第二卡槽1331即可实现更换。本技术提供的手术机器人的戳卡夹持装置10安装方便、拆卸过程简单，可有效地节约时间，为手术的进行节约时间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术机器人的戳卡夹持装置，其特征在于，包括：/n第一夹持件，所述第一夹持件包括第一卡槽以及设置于所述第一卡槽内的第一弹性锁舌；以及/n第二夹持件，所述第二夹持件包括与所述第一弹性锁舌相配合的卡接部位、用于连接待夹持件的第二卡槽以及设置于所述第二卡槽内的用于夹持所述待夹持件的第二弹性锁舌。/n

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人的戳卡夹持装置，其特征在于，包括：
第一夹持件，所述第一夹持件包括第一卡槽以及设置于所述第一卡槽内的第一弹性锁舌；以及
第二夹持件，所述第二夹持件包括与所述第一弹性锁舌相配合的卡接部位、用于连接待夹持件的第二卡槽以及设置于所述第二卡槽内的用于夹持所述待夹持件的第二弹性锁舌。


2.根据权利要求1所述的手术机器人的戳卡夹持装置，其特征在于，所述第一夹持件包括快拆按钮，所述快拆按钮与所述第一弹性锁舌相连，用于带动所述第一弹性锁舌缩回以使第一弹性锁舌脱离所述卡接部位。


3.根据权利要求2所述的手术机器人的戳卡夹持装置，其特征在于，所述第一弹性锁舌与所述快拆按钮的连接面设置为倾斜面，所述倾斜面沿着所述第一卡槽的槽深方向倾斜，所述快拆按钮抵接于所述倾斜面并可沿所述倾斜面的倾斜方向往复运动以使所述第一弹性锁舌缩回或伸出。


4.根据权利要求3所述的手术机器人的戳卡夹持装置，其特征在于，所述第一弹性锁舌包括并列设置的至少两个第一锁舌、连接相邻所述第一锁舌的连接件以及设置于所述连接件上的弹性件；相邻所述第一锁舌均凸设于所述连接件的同一侧，所述弹性件设置于所述连接件背离所述第一锁舌的一侧，所述倾斜面设置于所述连接件，所述快拆按钮被构造为其往复运动可使所述连接件挤压或释放所述弹性件。


5.根据权利要求3或4所述的手术机器人的戳卡夹持装置，其特征在于，所述第一弹性锁舌伸出或缩回的方向与所述第一卡槽的槽深方向垂直。


6.根据权利要求4所述的手术机器人的戳卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，刘通，陈建平，龚俊杰，
申请(专利权)人：成都博恩思医学机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51