本实用新型专利技术公开夹持装置及开盖合盖系统，夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。开盖合盖系统包括上述夹持装置，还包括运送装置、扫描器、升降机构和夹爪，运送装置与夹持装置固定，扫描器安装于夹持装置运送轨迹的一侧，用于驱动夹爪升降的升降机构与夹爪固定，夹爪设置在开合盖位的上方。本实用新型专利技术解决现有技术中设备成本高、结构复杂、流程繁琐以及对试管兼容性不强的问题。
Clamping device and cover opening and closing system
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及开盖合盖系统
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种夹持装置及开盖合盖系统。
技术介绍
目前医用的采血管绝大部分为真空试管，在进行检测时，通常需要进行以下三个步骤：1、对试管外壁上条形码进行信息读取；2、信息读取完成后打开试管盖进行样本提取；3、提取完成后盖回试管盖避免样本污染。在采集完血液后，试管内部仍然存在一定的负压，需要一定的力度才能将试管盖打开，在需要对大量试管内的样本进行提取的场合，通过人工操作逐一对试管进行扫描以及开盖、合盖操作，不仅效率低，劳动强度大。而且若力度掌握不当可能使试管破裂或试管内部发生振荡引起样本飞溅，从而造成污染、危及操作人员的身体健康。此外，现有技术也有涉及的自动开盖合盖以及信息读取的装置。中国专利CN201710798969.1公开了一种采血管自动开盖装置及方法，该专利技术主要实现采血管盖的开启与回收，采血管盖的开启功能通过采血管夹持机构与采血管除盖机构的配合来完成，具体为通过采血管夹持机构夹紧试管底部并向下运动，同时采血管除盖机构夹紧采血管盖并旋转来实现开盖动作，回收功能的实现方式为当开盖完成后，使采血管回收机构移动到采血管除盖机构正下方，接住已打开的盖子。中国专利CN201910494662.1公开了一种试管开盖合盖装置、试管开盖合盖方法及体外检测分析仪，该专利技术主要实现试管开盖合盖以及信息读取等功能，开盖合盖功能通过试管盖夹持机构夹紧试管盖后，利用升降机构驱动试管盖夹持机构上下移动实现开盖与合盖。信息读取功能主要是通过试管旋转机构将试管夹起移动到条码扫描机构所在位置，并旋转试管来实现。然而，上述现有技术还存在以下不足之处：1、结构复杂，占用空间大，成本较高。专利CN201710798969.1中采血管夹持机构与采血管除盖机构共计需要6个动力源才能实现动作。专利CN201910494662.1中，需要5个动力源的配合才能完成开盖合盖与信息读取动作，若加上试管的运送，至少也需要6个动力源；2、功能不完善。专利CN201710798969.1所述的采血管自动开盖装置不能自动地进行试管信息的读取；3、兼容性不强。专利CN201910494662.1中试管底部夹紧所采用的是通过试管架容置部中弹性零件的弹力来对试管底部进行夹持，此种结构不能兼容多种规格的试管，同时夹持力的大小并不能控制，易出现夹紧力不够、打滑的情况，从而不能保证试管盖的顺利开合；4、流程繁琐。专利CN201910494662.1中在进行试管外壁条形码扫描时，需要先利用试管旋转机构将试管夹起，转到条码扫描机构所在位置进行扫描，扫描完成后再将试管放回试管架容置部中进行开盖合盖，此过程过于繁琐。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种夹持装置及开盖合盖系统。为了实现上述目的，本公开提供一种夹持装置，夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，用于驱动撑件转动的动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。开盖合盖系统，开盖合盖系统包括上述夹持装置，还包括：用于运送夹持装置到开合盖位的运送装置，运送装置与夹持装置固定；用于读取信息的扫描器，扫描器安装于夹持装置运送轨迹的一侧；升降机构和用于夹盖的夹爪，用于驱动夹爪升降的升降机构与夹爪固定，夹爪设置在开合盖位的上方。本技术的有益效果在于：本技术涉及的夹持装置，夹杆与撑件、导件的配合安装实现由动力件一个动力源完成夹紧试管和转动试管两个动作，从而可较大幅度地减小整体装置的体积、结构的复杂程度以及成本，同时，夹杆相对撑件滑动，从而可控制夹杆在撑件上的滑动来实现至少两个夹杆适应夹持不同管径的试管；本技术涉及的开盖合盖系统，通过对现有的关于开盖、合盖以及信息读取装置的改进，解决设备成本高、结构复杂、流程繁琐以及对试管兼容性不强的问题，可以通过三个动力源就能实现简便地进行试管信息读取、并可以对不同外径、高度的真空试管进行开盖与合盖。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步地，撑件上倾斜设置有滑槽，夹杆可沿槽向滑动地设于滑槽中。进一步地，夹杆上设有外螺纹，导件设置螺纹段，夹杆上的外螺纹与导件上的螺纹段啮合。进一步地，夹持装置还包括扭矩限制器，用于传递动力和断开动力传递的扭矩限制器设置在动力件与撑件之间。进一步地，动力件的动力输出轴与导件、撑件、扭矩限制器同轴设置，至少两根夹杆绕其轴线呈环形分布。进一步地，夹杆与夹持物之间设置有用于缓冲夹杆对夹持物产生的夹紧力的缓冲件。进一步地，开盖合盖系统还包括控制器，运送装置、夹持装置、升降机构和夹爪分别通过通信模块与控制器进行信号连接。进一步地，开盖合盖系统还包括位移传感器I，用于监测夹持装置到位的位移传感器I设置在开合盖位处，位移传感器I通过通信模块与控制器信号连接。进一步地，开盖合盖系统还包括位移传感器II，用于监测夹爪到位的位移传感器II设置于与盖同高处，位移传感器II通过通信模块与控制器信号连接。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本技术所述的夹持装置夹紧试管时的结构示意图；图2是本技术所述的夹持装置未夹紧试管时的结构示意图；图3是本技术所述的夹持装置安装拆解示意图；图4是本技术所述的撑件的结构示意图；图5是本技术所述的导件的结构示意图；图6是本技术所述的开盖合盖系统的结构示意图。附图标记说明1-底板，2-电机主体I，3-试管，4-扫描器，5-电机主体II，6-夹爪，7-夹持装置，8-支撑立板，9-丝杆I，10-丝杆II，11-夹爪支架，701-电机，702-直线导轨，703-安装板，705-支撑板，706-扭矩限制器，707-连接板，708-夹杆，709-撑件，709a-滑孔，710-导件，710a-螺纹段，711-定位珠。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。另外试管3为本实施例的夹持物，仅为便于描述而添加，并不是本专利技术的必要组成部分。如图1、图2和图3所示，本技术涉及的夹持装置7包括导件71本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.夹持装置，其特征在于：夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，用于驱动撑件转动的动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。/n
【技术特征摘要】
1.夹持装置，其特征在于：夹持装置包括导件、撑件、夹件和动力件，用于驱动撑件转动的动力件与撑件固定，夹件包括至少两根夹杆，夹杆端部相互靠近地倾斜设置，夹杆可滑动地与撑件连接，夹杆滑动方向与其倾斜方向平行，导件固定设置，夹件与导件螺旋传动，在螺旋传动的作用下随撑件转动的夹杆端部相互靠近或远离夹持物。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：撑件上倾斜设置有滑孔，夹杆可沿孔滑动地设于滑孔中。
3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：夹杆上设有外螺纹，导件设置一环螺纹段，夹杆上的外螺纹与导件上的螺纹段啮合。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：夹持装置还包括扭矩限制器，用于传递动力和断开动力传递的扭矩限制器设置在动力件与撑件之间。
5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于：动力件的动力输出轴与导件、撑件、扭矩限制器同轴设置，至少两根夹杆绕其轴线呈环形分布。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：夹杆与夹持物之间设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宗华，陈健，张晗，曹君，
申请(专利权)人：成都瀚辰光翼科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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