一种用于拧试管管帽的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件相连接的夹持机构本体，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。结构简单，易控制，占用空间小，抓紧管帽进行拧帽时，管帽在夹爪内不易滑动，利于拧帽，拧帽效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于拧试管管帽的夹持机构
本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种用于拧试管管帽的夹持机构。
技术介绍
医学临床检验中，需要用到试管采集血液、体液等作为化验样品，采集血液后再进行后续分析，这一系列的过程中，不可避免地涉及到试管管帽的盖帽或脱帽过程，市场上常见的管帽与试管本身是通过螺纹旋紧方式结合，这样方式下，试管内部与外部隔绝效果好，不易造成对所采集的血液、体液等的污染。目前，部分是通过人工手动操作试管的盖帽或脱帽，效率低、成本高，也易使操作人员感染细菌，给操作人员健康带来危害。此外，市面上也陆续出现了一些自动化的检验设备，配备试管拧帽机构，这些拧帽机构通过夹爪来夹持管帽，为了实现夹持与后续配合拧帽动作，整个拧帽抓手机构结构复杂，需多个驱动组件，为了夹紧管帽，现有的有通过在夹爪上安装弹簧，旋转弹簧来使夹爪夹紧管帽，操作困难且效率低。此外，拧帽过程中，管帽在夹爪中的相对滑动也是一个技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的一个目的是提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，通过弹力件使若干管帽相对张开以完全或部分包裹所述管帽，通过所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近以夹紧所述管帽，在所述导向轴组件驱动下若干所述管帽夹爪对所述管帽进行拧帽，结构简单，易控制，占用空间小。为了实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现。本技术提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件相连接的夹持机构本体，所述夹持机构本体包括若干用以夹持试管的管帽的管帽夹爪、连接于所述管帽夹爪的弹力件、导向件；其中，所述弹力件驱动若干管帽夹爪之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近，以夹紧所述管帽；若干所述管帽夹爪在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽轴线方向运动，以对所述管帽进行拧帽。优选地，所述管帽夹爪的数目为两个，所述弹力件包括扭簧，所述扭簧分别抵接于两所述管帽夹爪，通过扭簧的弹力使两管帽夹爪张开以形成夹持所述管帽的第一容腔。优选地，所述管帽夹爪一端设有第一通孔，两所述管帽夹爪通过转轴杆穿过第一通孔进行转动连接。优选地，还包括连接于所述管帽夹爪一端的一第一连接块，所述第一连接块上设有一凸块，所述凸块上设有第二通孔，两所述管帽夹爪通过转轴杆穿过第二通孔进行转动连接。优选地，所述扭簧套设于所述转轴杆外侧并位于两所述管帽夹爪之间；两所述管帽夹爪夹紧所述管帽时，所述管帽夹爪内表面与所述管帽部分或全部外表面相贴合。优选地，所述第一连接块为三棱柱形，所述第一连接块的两侧面夹角呈90°，所述凸块设于所述第一连接块的一底面；所述管帽夹爪包括两指爪，两指爪分别连接于所述第一连接块的夹角呈90°两侧面；所述指爪为长方体形，所述指爪一端表面与所述第一连接块设有所述凸块的底面齐平。优选地，还包括第二连接块，所述转轴杆两端与所述第二连接块一端相连接，所述第二连接块的另一端与所述导向轴组件相连接；所述导向件为一限位套，所述限位套设有第三通孔，所述导向轴组件驱动两所述管帽夹爪伸入或远离所述第三通孔，以使两所述管帽夹紧或在弹力件的回弹力作用下松开所述管帽。优选地，所述第二连接块一端通过限位块与所述导向轴组件相连接，所述限位块位于所述限位套相对于所述管帽夹爪的另一侧，以限制所述管帽夹爪远离所述限位套的最大距离。优选地，所述指爪靠近所述限位套一端的外壁设有导位斜面；所述限位块抵靠所述限位套时，所述导位斜面全部或部分伸入所述第三通孔内，所述限位套与所述弹力件配合以使两相对张开的管帽夹爪正好完全包裹住所述管帽；夹持住所述管帽的两管帽夹爪可完全通过所述第三通孔且在所述第三通孔内时的外轮廓与所述第三通孔的内壁相贴合。优选地，所述指爪设有第一凸起、第二凸起，所述第一凸起与第二凸起之间的距离略大于所述管帽的高度，所述第三通孔使两管帽夹爪靠近形成的夹紧管帽时第一容腔的大小略小于所述管帽外轮廓大小，所述管帽夹爪、限位套的刚度远大于所述管帽的刚度；其中，所述限位块抵靠所述限位套时，两所述管帽夹爪张开使所述管帽一外壁抵靠所述第一凸起，所述导向轴组件驱动两所述管帽夹爪伸入所述第三通孔内，两所述管帽夹爪相互靠近夹紧所述管帽时，所述管帽夹爪相对于限位套的另一外壁抵靠所述第二凸起，所述导向轴组件驱动两所述管帽夹爪旋转进行拧帽。相比现有技术，本技术的有益效果在于：(1)本技术的一个目的是提供一种用于拧试管管帽的夹持机构，通过弹力件使若干管帽相对张开以完全或部分包裹所述管帽，通过所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪相互靠近以夹紧所述管帽，在所述导向轴组件驱动下若干所述管帽夹爪对所述管帽进行拧帽，结构简单，易控制，占用空间小。(2)本技术的一优选方案中，通过两第一连接块、一转轴杆、一扭簧使两管帽夹爪转动连接，通过限位套使相对张开的两管帽夹爪相互靠近，结构简单，制造成本低。(3)本技术的一优选方案中，通过导位斜面、限位块、指爪上设有第一凸起与第二凸起，当限位块抵靠在限位套上时，导位斜面全部或部分伸入所述第三通孔内，两管帽夹爪相对张开的幅度正好完全包裹住所述管帽，即当限位块抵靠在限位套上时既可以开始进行夹持；当限位块远离限位套上，即两管帽夹爪继续伸入第三通孔内时，两管帽夹爪夹紧管帽，且此时两管帽夹爪形成的第一容腔大小略小于所述管帽外轮廓大小，以使进行拧帽时管帽在两管帽夹爪内不会滑动。(4)本技术的一优选方案中，第一连接块为三棱柱形，且分别与两指爪相连接的侧面之间呈90°夹角，使四个指爪在管帽周侧分布均匀，使管帽受力均匀。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以一些实施例来详细说明。本技术的具体实施方式由以下实施例详细给出。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的一实施例中拧帽抓手机构的结构爆炸示意图；图2为本技术的一实施例中拧帽抓手机构的立体结构示意图；图3为本技术的一实施例中拧帽抓手机构的结构剖视图；图4为本技术的一实施例中两管帽夹爪夹紧管帽时的结构示意图；图5为本技术的一实施例中指爪与第一连接块的连接结构示意图；图6为本技术的一实施例中第一连接块的立体结构示意图；图7为本技术的一实施例中指爪的立体结构示意图图一；图8为本技术的一实施例中指爪的立体结构示意图图二；图中：400、试管；410、管帽；510、夹持机构本体；511、管帽夹爪；5111、指爪；5111a、导位斜面；5111b、第一凸起；5111c、第二凸起；512、转轴杆；513、第一连接块；5131、凸块；5131a、第二通孔；514、扭簧；51本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件(520)相连接的夹持机构本体(510)，其特征在于，所述夹持机构本体(510)包括若干用以夹持试管(400)的管帽(410)的管帽夹爪(511)、连接于所述管帽夹爪(511)的弹力件、导向件；其中，/n所述弹力件驱动若干管帽夹爪(511)之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽(410)；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪(511)相互靠近，以夹紧所述管帽(410)；若干所述管帽夹爪(511)在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽(410)轴线方向运动，以对所述管帽(410)进行拧帽。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于拧试管管帽的夹持机构，包括与拧帽装置本体的导向轴组件(520)相连接的夹持机构本体(510)，其特征在于，所述夹持机构本体(510)包括若干用以夹持试管(400)的管帽(410)的管帽夹爪(511)、连接于所述管帽夹爪(511)的弹力件、导向件；其中，
所述弹力件驱动若干管帽夹爪(511)之间相对张开，以完全或部分包裹所述管帽(410)；所述导向件驱动相对张开的若干管帽夹爪(511)相互靠近，以夹紧所述管帽(410)；若干所述管帽夹爪(511)在所述导向轴组件驱动下旋转的同时沿所述管帽(410)轴线方向运动，以对所述管帽(410)进行拧帽。


2.根据权利要求1所述的一种用于拧试管管帽的夹持机构，其特征在于，所述管帽夹爪(511)的数目为两个，所述弹力件包括扭簧(514)，所述扭簧(514)分别抵接于两所述管帽夹爪(511)，通过扭簧(514)的弹力使两管帽夹爪(511)张开以形成夹持所述管帽(410)的第一容腔。


3.根据权利要求2所述的一种用于拧试管管帽的夹持机构，其特征在于，所述管帽夹爪(511)一端设有第一通孔，两所述管帽夹爪(511)通过转轴杆(512)穿过第一通孔进行转动连接。


4.根据权利要求2所述的一种用于拧试管管帽的夹持机构，其特征在于，还包括连接于所述管帽夹爪(511)一端的一第一连接块(513)，所述第一连接块(513)上设有一凸块(5131)，所述凸块(5131)上设有第二通孔(5131a)，两所述管帽夹爪(511)通过转轴杆(512)穿过第二通孔(5131a)进行转动连接。


5.根据权利要求3或4所述的一种用于拧试管管帽的夹持机构，其特征在于，所述扭簧(514)套设于所述转轴杆(512)外侧并位于两所述管帽夹爪(511)之间；两所述管帽夹爪(511)夹紧所述管帽(410)时，所述管帽夹爪(511)内表面与所述管帽(410)部分或全部外表面相贴合。


6.根据权利要求4所述的一种用于拧试管管帽的夹持机构，其特征在于，所述第一连接块(513)为三棱柱形，所述第一连接块(513)的两侧面夹角呈90°，所述凸块(5131)设于所述第一连接块(513)的一底面；所述管帽夹爪(511)包括两指爪(5111)，两指爪(5111)分别连接于所述第一连接块(513)夹角呈90°的两侧面；所述指爪(5111)为长方体形，所述指爪(5111)一端表面与所述第一连接块(513)设有所述凸块(5131)的底面齐平。

【专利技术属性】
技术研发人员：吕丹辉，孙海旋，王钟周，杨维，闫雪松，王一凡，周虎军，李冬，柴阔，
申请(专利权)人：中科精瓒武汉医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42