一种旋盖爪手的连接结构制造技术

本实用新型专利技术属于旋盖设备技术领域，特指一种旋盖爪手的连接结构，包括爪座，以及连接于爪座下端的夹爪，爪座与夹爪之间连接有联动件，联动件可相对爪座转动，爪座下端连接有用于配合联动件的中心架，中心架上形成有牵引脚，牵引脚上限定有第一连接槽，第一连接槽内设有联动凸轮，联动件上形成有插入第一连接槽内的第一连接部，第一连接部上形成有可供联动凸轮进入的凸轮槽。采用该连接结构的旋盖爪手能够具备良好的稳定性与准确性，并能够有效地延长自身的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种旋盖爪手的连接结构
本技术属旋盖设备
，涉及一种旋盖爪手的连接结构。
技术介绍
在生产瓶装用品的过程中，往往会利用旋盖机来实现对于瓶具上瓶盖的安装。在旋盖过程中，旋盖机会利用旋盖装置中的旋盖爪手夹紧放置于瓶具上的瓶盖，并控制旋盖爪手进行旋转，从而将瓶盖扭紧于瓶具上。在爪手夹紧瓶盖的过程中，爪手会有一个先张开再并拢的动作过程，其中爪手在并拢后必须要夹紧瓶盖，爪手才能在后续的转动中将瓶盖扭紧于瓶具上。若爪手没有夹紧瓶盖，可能会出现爪手转动而瓶盖不转动的情况，即爪手无法将瓶盖扭紧于瓶具上。然而爪手在经过长期反复的张开与并拢动作后，爪手内部的部件可能会出现磨损，使得爪手的连接结构不再稳定，此时爪手的张开与并拢动作可能无法再正常进行，爪手将无法再旋盖过程中夹紧瓶盖，最终对旋盖机的正常工作造成影响。如图1所示，现有的一种旋盖装置的旋盖爪手包括安装套1a，以及连接于安装套1a下端的爪座2a，爪座2a下端铰接有第一连杆3a，第一连杆3a上安装有爪手4a，安装套1a内还安装有牵引架5a，牵引架5a与爪手4a之间通过第二连杆6a相连接，第一连杆3a与第二连杆6a之间，以及牵引架5a与第二连杆6a之间通过轴销7a实现连接，牵引架5a上连接有可控制牵引架5a升降的牵引机构8a。在上述旋盖爪手中，牵引机构8a在带动牵引架5a的升降过程中，牵引架5a通过第二连杆6a带动第一连杆3a转动，从而实现爪手4a的张开与并拢。其中，为实现爪手4a张开与并拢动作的准确控制，第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间应实现精确配合。然而在爪手4a的重复张开与并拢过程中，第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接处会因为第一连杆3a与第二连杆6a的反复转动而出现磨损，当第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接处出现过大的间隙并发生松动时，第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间将难以实现精确的配合。此时，在牵引架5a的升降过程中，爪手4a的张开与并拢将出现错乱。如图2所示，当第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接出现松动后，牵引架5a在上升过程中，爪手4a已经出现了张开的动作。如图3所示，当第一连杆3a、第二连杆6a与轴销7a之间的连接出现松动后，牵引架5a在下降过程中，爪手4a再次出现了张开的动作。综上所述，此时爪手4a的张开与并拢已经出现了明显的错乱，不论是牵引架5a上升还是下降，爪手4a都有可能张开，该旋盖爪手已经无法对爪手4a的张开与并拢做出准确的控制。针对上述问题，可以设计一种能够使得旋盖爪手在长期工作的过程中更加稳定，使用寿命更长，并且在控制上更为精准的连接结构。
技术实现思路
本技术根据上述问题，提供了一种旋盖爪手的连接结构，通过该连接结构，旋盖爪手在工作过程中能够始终保持良好的精确性与稳定性，并大大延长了自身的使用寿命。本技术的目的是这样实现的：一种旋盖爪手的连接结构，包括爪座，以及连接于所述爪座下端的夹爪，所述爪座与夹爪之间连接有联动件，联动件可相对所述爪座转动，所述爪座下端连接有用于配合所述联动件的中心架，中心架上形成有牵引脚，牵引脚上限定有第一连接槽，第一连接槽内设有联动凸轮，所述联动件上形成有插入所述第一连接槽内的第一连接部，第一连接部上形成有可供所述联动凸轮进入的凸轮槽；当所述中心架下降时，所述联动凸轮通过所述凸轮槽推动所述联动件向外转动，使得所述夹爪张开，当所述中心架上升时，所述联动凸轮通过所述凸轮槽推动所述联动件向内转动，使得所述夹爪并拢。进一步的，所述爪座下端形成有第二连接槽，所述中心架的牵引脚嵌入所述第二连接槽，所述联动件上形成有第二连接部，所述联动件的第一连接部与第二连接部均插入所述第二连接槽，所述爪座下端还连接有贯穿所述第二连接槽与第二连接部的销子。进一步的，所述中心架上连接有贯穿所述爪座的升降杆，所述升降杆包括用于连接动力装置的连接杆，以及形成于所述连接杆下端的限位杆，限位杆的直径大于所述连接杆的直径，所述爪座内形成有可供所述限位杆通过的行程通孔，所述限位杆穿过所述行程通孔并与所述中心架相连接，所述中心架的中部形成有直径小于所述限位杆的连接通孔，所述限位杆的下端形成有贯穿所述连接通孔的牵引杆。进一步的，所述行程通孔的直径大于所述限位杆的直径。进一步的，所述爪座上端安装有旋盖连接座，所述爪座上端形成有第三连接槽，所述旋盖连接座下端形成有可进入所述第三连接槽的嵌入凸体，嵌入凸体内形成有直径小于所述限位杆的限位通孔。进一步的，所述旋盖连接座上端形成有用于连接转动轴的连轴凸体，连接凸体内形成有直径大于所述连接杆的连轴通孔，连轴通孔与所述限位通孔相连通，所述连接杆穿过所述限位通孔与连轴通孔，并从所述旋盖连接座上端伸出，所述连接杆的直径小于所述限位通孔的直径。进一步的，所述夹爪内侧形成有夹紧槽。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：采用该连接结构的旋盖爪手通过所述中心架的升降来带动所述联动凸轮推动所述联动件转动，从而实现所述夹爪的张开与并拢，该连接结构能够在始终保持稳定的同时，实现对所述夹爪动作的精确控制，并且还增加了所述夹爪的张开角度，使得所述夹爪能够适应更多尺寸偏大的瓶盖。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有的一种旋盖爪手中爪手并拢时的剖视图。图2为现有的一种旋盖爪手中牵引架上升且爪手张开时的剖视图一。图3为现有的一种旋盖爪手中牵引架下降且爪手张开时的剖视图二。图4为本技术的立体示意图。图5为本技术中夹爪并拢时的剖视图。图6为本技术中夹爪张开时的剖视图。图7为本技术内部结构的立体示意图。图8为联动件的立体示意图。图9为中心架的立体示意图。1a-安装套，2a-爪座，3a-第一连杆，4a-爪手，5a-牵引架，6a-第二连杆，7a-轴销，8a-牵引机构，1-爪座，11-第二连接槽，12-行程通孔，13-第三连接槽，2-夹爪，21-夹紧槽，3-联动件，31-第一连接部，311-凸轮槽，32-第二连接部，4-中心架，41-牵引脚，411-第一连接槽，42-连接通孔，5-联动凸轮，6-销子，7-升降杆，71-连接杆，72-限位杆，73-牵引杆，8-旋盖连接座，81-嵌入凸体，811-限位通孔，82-连轴凸体，821-连轴通孔。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋盖爪手的连接结构，包括爪座(1)，以及连接于所述爪座(1)下端的夹爪(2)，其特征在于，所述爪座(1)与夹爪(2)之间连接有联动件(3)，联动件(3)可相对所述爪座(1)转动，所述爪座(1)下端连接有用于配合所述联动件(3)的中心架(4)，中心架(4)上形成有牵引脚(41)，牵引脚(41)上限定有第一连接槽(411)，第一连接槽(411)内设有联动凸轮(5)，所述联动件(3)上形成有插入所述第一连接槽(411)内的第一连接部(31)，第一连接部(31)上形成有可供所述联动凸轮(5)进入的凸轮槽(311)；/n当所述中心架(4)下降时，所述联动凸轮(5)通过所述凸轮槽(311)推动所述联动件(3)向外转动，使得所述夹爪(2)张开，当所述中心架(4)上升时，所述联动凸轮(5)通过所述凸轮槽(311)推动所述联动件(3)向内转动，使得所述夹爪(2)并拢。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋盖爪手的连接结构，包括爪座(1)，以及连接于所述爪座(1)下端的夹爪(2)，其特征在于，所述爪座(1)与夹爪(2)之间连接有联动件(3)，联动件(3)可相对所述爪座(1)转动，所述爪座(1)下端连接有用于配合所述联动件(3)的中心架(4)，中心架(4)上形成有牵引脚(41)，牵引脚(41)上限定有第一连接槽(411)，第一连接槽(411)内设有联动凸轮(5)，所述联动件(3)上形成有插入所述第一连接槽(411)内的第一连接部(31)，第一连接部(31)上形成有可供所述联动凸轮(5)进入的凸轮槽(311)；
当所述中心架(4)下降时，所述联动凸轮(5)通过所述凸轮槽(311)推动所述联动件(3)向外转动，使得所述夹爪(2)张开，当所述中心架(4)上升时，所述联动凸轮(5)通过所述凸轮槽(311)推动所述联动件(3)向内转动，使得所述夹爪(2)并拢。


2.根据权利要求1所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于，所述爪座(1)下端形成有第二连接槽(11)，所述中心架(4)的牵引脚(41)嵌入所述第二连接槽(11)，所述联动件(3)上形成有第二连接部(32)，所述联动件(3)的第一连接部(31)与第二连接部(32)均插入所述第二连接槽(11)，所述爪座(1)下端还连接有贯穿所述第二连接槽(11)与第二连接部(32)的销子(6)。


3.根据权利要求1所述的旋盖爪手的连接结构，其特征在于，所述中心架(4)上连接有贯穿所述爪座(1)的升降杆(7)，升降杆(7)包括用于连接动力装置的连接杆(71)，以及形成于...

【专利技术属性】
技术研发人员：全巍巍，苏海棠，
申请(专利权)人：温州中环智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33