【技术实现步骤摘要】
用于小通径高压充水管道内部的检测装置和检测方法
本专利技术涉及充水管道内部检测,具体而言是用于小通径高压充水管道内部的检测装置和检测方法。
技术介绍
随着地水下资源开发、水资源环境保护以及海洋军事勘查等方面需求增长,充水管道内部的检测已经成为重要的日常工作。水下航行器因其具有环境适应性强、活动范围大、使用方便等诸多优势,是水下研究和充水有限区域开发的重要工具。其中,微型水下航行器体积小、成本低、机动性高,在深水管道检测等有限局部水域环境下进行作业的工作中被广泛采用。带有流动液体的高压充水管道内部,是典型的有限小区域,CN208967483U公开了一种充水管道内部检测用机器人,能在大水压的管道中进行长距离高效率连续检测并且回收航行器,但它只适用于市政大型主干供水管道,而对于使用量巨大、供水泄漏点多、管径在300mm以下的流动液体压力小通径供水管道则无能为力。小通径充水管道内部检测要解决的问题是:在满足充水管道内部检测的约束条件下,检测装置必须尺寸小、机动灵活且对管道内部的小故障辨识度高。为此,需要更加精细的进行总体性能集成设计、检测灵活性创新研制和检测功能模块的集约设计;另一方面则是如何实时发现被检测管道中的微小故障以及判定该故障的具体类型。针对现有技术的上述不足,本专利技术提供了一种结构紧凑、运动灵活、操控容易并且辨识力强的用于小通径高压充水管道内部的检测装置和检测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构紧凑、运动灵活、操控容易并且辨识力强的用于小通径高压充水管道内部的 ...
【技术保护点】
1.一种用于小通径高压充水管道内部的检测装置,包括航行器(1)、线缆(2)和控制器(3),其特征在于:航行器(1)包括艏部(1.1)、中部(1.2)和尾部(1.3),艏部(1.1)为半球式扩展结构,艏部(1.1)的前端设置有第一耐压摄像机(4)和第一照明灯(5),艏部(1.1)内设置有垂直推进器(6)、垂直推进器导流罩(7)和浮力块(8),艏部(1.1)的顶部设置有吊放把手(9);中部(1.2)为耐压舱,包括舱体(1.2.1)、前端板(1.2.2)和后端板(1.2.3),舱体(1.2.1)内设置有主控制板(10);尾部(1.3)为椭球状结构,包括支撑板(1.3.1),支撑板(1.3.1)上设置有第二摄像机(11)、第二照明灯(12)、线缆接头(13)和对称布置的两个水平推进器(14);艏部(1.1)通过连接支架(15)和前端板(1.2.2)与中部(1.2)连接,尾部(1.3)通过支撑板(1.3.1)和后端板(1.2.3)与中部(1.2)连接,第一耐压摄像机(4)、第二摄像机(11)的信号输出端分别与主控制板(10)的信号输入端连接,主控制板(10)的信号输出端分别与第一耐压摄像机(4) ...
【技术特征摘要】
1.一种用于小通径高压充水管道内部的检测装置,包括航行器(1)、线缆(2)和控制器(3),其特征在于:航行器(1)包括艏部(1.1)、中部(1.2)和尾部(1.3),艏部(1.1)为半球式扩展结构,艏部(1.1)的前端设置有第一耐压摄像机(4)和第一照明灯(5),艏部(1.1)内设置有垂直推进器(6)、垂直推进器导流罩(7)和浮力块(8),艏部(1.1)的顶部设置有吊放把手(9);中部(1.2)为耐压舱,包括舱体(1.2.1)、前端板(1.2.2)和后端板(1.2.3),舱体(1.2.1)内设置有主控制板(10);尾部(1.3)为椭球状结构,包括支撑板(1.3.1),支撑板(1.3.1)上设置有第二摄像机(11)、第二照明灯(12)、线缆接头(13)和对称布置的两个水平推进器(14);艏部(1.1)通过连接支架(15)和前端板(1.2.2)与中部(1.2)连接,尾部(1.3)通过支撑板(1.3.1)和后端板(1.2.3)与中部(1.2)连接,第一耐压摄像机(4)、第二摄像机(11)的信号输出端分别与主控制板(10)的信号输入端连接,主控制板(10)的信号输出端分别与第一耐压摄像机(4)、第一照明灯(5)、垂直推进器(6)、第二摄像机(11)、第二照明灯(12)和水平推进器(14)的控制信号输入端连接,主控制板(10)的信号输入端和信号输出端与线缆接头(13)连接,线缆(2)的两端分别与线缆接头(13)和控制器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的用于小通径高压充水管道内部的检测装置,其特征在于:所述第一耐压摄像机(4)位于艏部(1.1)的前端中央,第一照明灯(5)为三个以上并且围绕第一耐压摄像机(4)均匀布置。
3.根据权利要求1或2所述的用于小通径高压充水管道内部的检测装置,其特征在于:所述第二摄像机(11)、第二照明灯(12)和水平推进器(14)均为独立的耐压结构。
4.根据权利要求1或2所述的用于小通径高压充水管道内部的检测装置,其特征在于:所述线缆(2)为包括三层凯夫拉纤维(2.1)、两层耐磨阻燃护套(2.2)和一层不锈钢螺旋管(2.3)的零浮力铠甲光缆。
5.根据权利要求3所述的用于小通径高压充水管道内部的检测装置,其特征在于:所述线缆(2)为包括三层凯夫拉纤维(2.1)、两层耐磨阻燃护套(2.2)和一层不锈钢螺旋管(2.3)的零浮力铠甲光缆。
6.用权利要求1或2或3或4或5所述的用于小通径高压充水管道内部的检测装置对小通径高压充水管道内部进行检测的方法,包括以下步骤:
S1.准备工作;
S1.1.检测装置运抵现场;
将用于小通径高压充水管道内部的检测装置运抵现场,通过线缆连接航行器和控制器:
S1.2.打开航行器入口;
停水,泄压,然后打开管道内部检测工艺口或者检修口,将航行器放入待测管道内;
S1.3.恢复管道供水;
关闭航行器入口,恢复供水;
S1.4.检测人员就位;
检测人员在控制器的显示屏前操控;
S2.初始化;
S2.1.对航行器入口进行标识;<...
【专利技术属性】
技术研发人员:廖庆斌,陈文安,
申请(专利权)人:湖北迈得科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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