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本发明涉及一种用于小通径高压充水管道内部的检测装置和检测方法，装置包括航行器、线缆和控制器，航行器的艏部为半球式扩展结构，中部为耐压舱，尾部为椭球状结构，内设垂直、水平推进器、各摄像机、各照明灯、主控制板和线缆接头，各摄像机的信号输出端分别...
该专利属于湖北迈得科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北迈得科技有限公司授权不得商用。

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