一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器制造技术

技术编号:25304668 阅读:16 留言:0更新日期:2020-08-18 22:23
本发明专利技术公开了一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器,包括机体,所述机体中设有传动空间,所述传动空间右侧设有密闭空间,所述密闭空间右侧设有工作空间,所述工作空间右侧设有剪断空间,所述剪断空间右侧设有储料空间,所述储料空间右侧设有上下对称的开口空间滑槽,避免了因为工作环境问题导致无法进行修复的难题,同时机器进行修复也避免了人工修复造成的修复不牢固等问题,保证了工业污水处理设备可以正常运行,减少了因为设备运行故障引起的环境污染,保护了环境,提高了工厂的生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器
本专利技术涉及领域,具体为一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器。
技术介绍
随着社会的进步,人类对自然环境的破坏程度越来越严重,人类也逐渐意识到了这个问题的严重性,加大力度整治环境,人类对环境的污染主要来源于工业污染、汽车尾气污染等,在治理工业污染方面,采取控制工业废水和工业废气的排放等措施,因此许多工厂里都安装了废水和废气处理设备,而这些设备中包含了大量的管道,由于工业污水成分复杂,包括酸性物质、碱性物质和重金属等,这些物质溶解在水里,工业污水管道长时间被这些物质浸泡、冲刷,久而久之,管道会出现裂痕和破损等,影响处理设备的正常个使用,而人工对管道进行修复非常受环境所限制,因此设计一种可以自动检测并修复工业污水管道的机器非常需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器,包括机体,所述机体中设有传动空间,所述传动空间右侧设有密闭空间,所述密闭空间右侧设有工作空间,所述工作空间右侧设有剪断空间,所述剪断空间右侧设有储料空间,所述储料空间右侧设有上下对称的开口空间滑槽,所述密闭空间和所述传动空间中设有用于在行走中检测的检测行进装置,所述检测行进装置包括固定安装在所述机体中的行进电机,所述行进电机左侧动力连接有转动电机轴,所述转动电机轴向左延伸贯穿所述密闭空间左右侧壁进入到所述传动空间中,所述转动电机轴且与所述密闭空间左右侧壁和所述传动空间右侧壁转动连接,所述转动电机轴上固定设有检测囊,所述检测囊中设有气体发生器,所述检测囊内部侧壁固定设有感应器,所述检测囊上下侧壁对称设有气孔,所述转动电机轴上左右对称固定设有开槽板,每个所述开槽板上设有以所述转动电机轴为矩阵中心的十个滑动槽,每个所述滑动槽中滑动连接有滑动轴,每个所述滑动轴后侧固定设有扇形板,每个所述扇形板之间通过橡胶片连接,每个所述扇形板内侧固定设有滑动杆,每个所述滑动杆在所述开槽板中滑动连接,所述转动电机轴左侧固定设有主动锥齿轮,所述传动空间下侧转动连接有锥齿轮轴,所述锥齿轮轴中侧固定设有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合,所述锥齿轮轴上侧固定设有驱动齿轮,所述传动空间上侧壁转动连接有转动花键轴,所述转动花键轴上侧固定设有主动齿轮,所述主动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述转动花键轴下侧固定设有不完全齿轮,所述不完全齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述转动花键轴下侧滑动连接有液压杆,所述液压杆与所述感应器电联,所述传动空间上下侧壁转动连接有上下对称的花键轴套,上侧所述花键轴套向上延伸贯穿所述传动空间上侧壁进入到所述机体外部空间,上侧所述花键轴套且与所述机体上侧面转动连接,下侧所述花键轴套向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入到所述机体外部空间,下侧所述花键轴套且与所述机体下侧面转动连接,两个所述花键轴套中滑动连接有花键轴,所述花键轴与两个所述花键轴套之间通过两个伸缩弹簧连接,每个所述花键轴套一侧连接有万向节,每个所述万向节后侧连接有传动轴,每个所述传动轴下侧固定设有主动行进轮,每个所述传动轴上滑动连接有传动轴套,每个所述传动轴套一侧固定设有伸缩杆,每个所述伸缩杆与所述机体固定连接,所述机体前后侧面固定设有前后对称的两个支撑轮架,每个中转动连接有支撑轮,每个所述滑槽中滑动连接有连接杆,每个所述连接杆与对应的所述滑槽内侧壁连接有连接弹簧,每个所述连接杆后侧转动连接有辅助轮轴,每个所述辅助轮轴后侧固定设有辅助轮,所述剪断空间和所述储料空间中设有用于切断修复材料的剪断装置,所述工作空间和所述剪断空间中设有用于将修复材料贴合在管道内壁的修复装置。作为优选,所述剪断装置包括固定安装在所述工作轴上的特制板,所述特制板外侧设有工作板,所述工作板上设有以所述工作轴为矩阵中心的十个工作槽,每个所述工作槽中滑动连接有工作杆,每个所述工作杆与对应的所述工作槽内侧壁之间连接有两个工作弹簧,每个所述工作杆内侧固定设有抵接块,所述抵接块能够与所述特制板抵接,每个所述工作杆外侧固定设有刀具板,每个所述刀具板外侧固定设有刀具板,每个所述刀具板内侧固定设有刀具,所述储料空间左右侧壁之间固定设有固定轴,所述固定轴向左延伸贯穿所述储料空间左侧壁进入到所述剪断空间中,所述固定轴上固定设有修复管。作为优选,所述修复装置包括固定安装在所述机体中的电机,所述电机与所述感应器电联,所述电机右侧动力连接有旋转电机轴,所述旋转电机轴上固定设有两个主动带轮,所述工作空间左右侧壁之间转动连接有两个上下对称的螺杆,每个所述螺杆上固定设有从动带轮,每个所述从动带轮与对应的所述主动带轮之间通过所述皮带连接,每个所述螺杆上分别螺纹连接有螺纹块,每个所述螺纹块右侧固定设有移动杆,每个所述移动杆一侧面固定设有工作齿,上侧所述螺纹块下侧面固定设有固定杆,所述旋转电机轴右侧固定设有联轴器,所述工作空间右侧壁转动连接有工作轴,所述工作轴向右延伸贯穿所述工作空间右侧壁进入到所述剪断空间中,所述工作轴右侧滑动连接有直角板,所述工作轴左侧固定设有转动联轴器,所述转动联轴器能够与所述联轴器啮合,所述工作轴上滑动连接有触发杆,所述触发杆能够与所述固定杆抵接,所述工作轴右侧固定设有储液箱,所述储液箱内部装有粘性溶液,所述储液箱前侧固定设有旋转杆,所述工作空间后侧壁固定设有气泵,所述气泵与所述触发杆电联,所述气泵右侧固定设有气管,所述气管向右延伸贯穿所述工作空间右侧壁进入到所述直角板中。作为优选,所述旋转杆可以吸收所述储液箱中的粘性液体,且所述旋转杆使用柔性物质制成。作为优选,所述修复管使用可压缩物质制成,所述修复管压缩在所述固定轴上。综上所述,本专利技术有益效果是:本专利技术使用巧妙的机械结构,实现了机器在管内行走,同时检测管体内部是否有破裂,并且能够将破裂进行修复的功能,使用机器代替人工来完成管道的修复,解放了劳动力,提高了效率,同时避免了因为工作环境问题导致无法进行修复的难题,同时机器进行修复也避免了人工修复造成的修复不牢固等问题,保证了工业污水处理设备可以正常运行,减少了因为设备运行故障引起的环境污染,保护了环境,提高了工厂的生产安全性。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器整体全剖的主视结构示意图;图2为本专利技术一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器的左视图;图3为本专利技术图1中A-A处的剖视图;图4为本专利技术图1中B-B处的剖视图;图5为本专利技术图1中C-C处的剖视图;图6为本专利技术图1中不完全齿轮32的仰视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器,包括机体, 其特征在于:所述机体中设有传动空间,所述传动空间右侧设有密闭空间,所述密闭空间右侧设有工作空间,所述工作空间右侧设有剪断空间,所述剪断空间右侧设有储料空间,所述储料空间右侧设有上下对称的开口空间滑槽,所述密闭空间和所述传动空间中设有用于在行走中检测的检测行进装置,所述检测行进装置包括固定安装在所述机体中的行进电机,所述行进电机左侧动力连接有转动电机轴,所述转动电机轴向左延伸贯穿所述密闭空间左右侧壁进入到所述传动空间中,所述转动电机轴且与所述密闭空间左右侧壁和所述传动空间右侧壁转动连接,所述转动电机轴上固定设有检测囊,所述检测囊中设有气体发生器,所述检测囊内部侧壁固定设有感应器,所述检测囊上下侧壁对称设有气孔,所述转动电机轴上左右对称固定设有开槽板,每个所述开槽板上设有以所述转动电机轴为矩阵中心的十个滑动槽,每个所述滑动槽中滑动连接有滑动轴,每个所述滑动轴后侧固定设有扇形板,每个所述扇形板之间通过橡胶片连接,每个所述扇形板内侧固定设有滑动杆,每个所述滑动杆在所述开槽板中滑动连接,所述转动电机轴左侧固定设有主动锥齿轮,所述传动空间下侧转动连接有锥齿轮轴,所述锥齿轮轴中侧固定设有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合,所述锥齿轮轴上侧固定设有驱动齿轮,所述传动空间上侧壁转动连接有转动花键轴,所述转动花键轴上侧固定设有主动齿轮,所述主动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述转动花键轴下侧固定设有不完全齿轮,所述不完全齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述转动花键轴下侧滑动连接有液压杆,所述液压杆与所述感应器电联,所述传动空间上下侧壁转动连接有上下对称的花键轴套,上侧所述花键轴套向上延伸贯穿所述传动空间上侧壁进入到所述机体外部空间,上侧所述花键轴套且与所述机体上侧面转动连接,下侧所述花键轴套向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入到所述机体外部空间,下侧所述花键轴套且与所述机体下侧面转动连接,两个所述花键轴套中滑动连接有花键轴,所述花键轴与两个所述花键轴套之间通过两个伸缩弹簧连接,每个所述花键轴套一侧连接有万向节,每个所述万向节后侧连接有传动轴,每个所述传动轴下侧固定设有主动行进轮,每个所述传动轴上滑动连接有传动轴套,每个所述传动轴套一侧固定设有伸缩杆,每个所述伸缩杆与所述机体固定连接,所述机体前后侧面固定设有前后对称的两个支撑轮架,每个中转动连接有支撑轮,每个所述滑槽中滑动连接有连接杆,每个所述连接杆与对应的所述滑槽内侧壁连接有连接弹簧,每个所述连接杆后侧转动连接有辅助轮轴,每个所述辅助轮轴后侧固定设有辅助轮,所述剪断空间和所述储料空间中设有用于切断修复材料的剪断装置,所述工作空间和所述剪断空间中设有用于将修复材料贴合在管道内壁的修复装置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动检测修复工业污水管道破裂的机器,包括机体,其特征在于:所述机体中设有传动空间,所述传动空间右侧设有密闭空间,所述密闭空间右侧设有工作空间,所述工作空间右侧设有剪断空间,所述剪断空间右侧设有储料空间,所述储料空间右侧设有上下对称的开口空间滑槽,所述密闭空间和所述传动空间中设有用于在行走中检测的检测行进装置,所述检测行进装置包括固定安装在所述机体中的行进电机,所述行进电机左侧动力连接有转动电机轴,所述转动电机轴向左延伸贯穿所述密闭空间左右侧壁进入到所述传动空间中,所述转动电机轴且与所述密闭空间左右侧壁和所述传动空间右侧壁转动连接,所述转动电机轴上固定设有检测囊,所述检测囊中设有气体发生器,所述检测囊内部侧壁固定设有感应器,所述检测囊上下侧壁对称设有气孔,所述转动电机轴上左右对称固定设有开槽板,每个所述开槽板上设有以所述转动电机轴为矩阵中心的十个滑动槽,每个所述滑动槽中滑动连接有滑动轴,每个所述滑动轴后侧固定设有扇形板,每个所述扇形板之间通过橡胶片连接,每个所述扇形板内侧固定设有滑动杆,每个所述滑动杆在所述开槽板中滑动连接,所述转动电机轴左侧固定设有主动锥齿轮,所述传动空间下侧转动连接有锥齿轮轴,所述锥齿轮轴中侧固定设有从动锥齿轮,所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮啮合,所述锥齿轮轴上侧固定设有驱动齿轮,所述传动空间上侧壁转动连接有转动花键轴,所述转动花键轴上侧固定设有主动齿轮,所述主动齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述转动花键轴下侧固定设有不完全齿轮,所述不完全齿轮能够与所述驱动齿轮啮合,所述转动花键轴下侧滑动连接有液压杆,所述液压杆与所述感应器电联,所述传动空间上下侧壁转动连接有上下对称的花键轴套,上侧所述花键轴套向上延伸贯穿所述传动空间上侧壁进入到所述机体外部空间,上侧所述花键轴套且与所述机体上侧面转动连接,下侧所述花键轴套向下延伸贯穿所述传动空间下侧壁进入到所述机体外部空间,下侧所述花键轴套且与所述机体下侧面转动连接,两个所述花键轴套中滑动连接有花键轴,所述花键轴与两个所述花键轴套之间通过两个伸缩弹簧连接,每个所述花键轴套一侧连接有万向节,每个所述万向节后侧连接有传动轴,每个所述传动轴下侧固定设有主动行进轮,每个所述传动轴上滑动连接有传动轴套,每个所述传动轴套一侧固定设有伸缩杆,每个所述伸缩杆与所述机体固定连接,所述机体前后侧面固定设有前后对称的两个支撑轮架,每个中转动连接有支撑轮,每个所述滑槽中滑动连接有连接杆,每个所述连接杆与对应的所述滑槽内侧壁连接有连接弹簧,每个所述连接杆后侧转动连接有辅助轮轴,每个所述辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄家健
申请(专利权)人:新昌德劳污水处理有限公司
类型:发明
国别省市:浙江;33

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