【技术实现步骤摘要】
一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线
本专利技术属于管接头加工领域,尤其涉及一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线,具体用于管接头的外观缺陷检测、关键尺寸测量。
技术介绍
管接头是管道与管道之间的连接工具,是液压管道主要构成部分。在管接头的生产中,首先进行下料锻造,锻造出的毛坯锻件为了后续机械加工质量,需要进行外观缺陷检测,并对关键尺寸(六角面厚度)进行测量,目前这些工作是通过人工完成,劳动强度大,效率低,是困扰目前管接头锻件生产企业的技术难题。为解决这种问题,需要研制一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线。
技术实现思路
为解决管接头外观缺陷检测问题,本专利技术设计了一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线,通过理料机、步进式上料机、上下料机械手、步进式输送线、视觉检测机构、六角面厚度测量机构、多关节机器人,实现管接头外观缺陷检测及关键尺寸测量的自动化。具体技术方案如下:一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线,包括理料机A、步进式上料机B、上下料机械手C、步进式输送线D、视觉检测机构E、六角面厚度测量机构F、多关节机器人G;理料机(A)放置于第一工位,用于散装的管接头的上料;步进式上料机B处于第二工位,通过导轨与理料机A相连,用于单个管接头的分离;上下料机械手C安装在上料机架上,放置在步进式上料机B与步进式输送线D之间,用于将管接头送至步进式输送线上;视觉检测机构E放置于第三工位,用于管接头表面缺陷的检测;步进式输送线D贯穿整个视觉检测机构E,用于 ...
【技术保护点】
1.一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线,其特征在于,包括理料机A、步进式上料机B、上下料机械手C、步进式输送线D、视觉检测机构E、六角面厚度测量机构F、多关节机器人G;所述理料机A放置于第一工位,用于散装的管接头的上料;所述步进式上料机B处于第二工位,通过导轨与理料机A相连,用于单个管接头的分离;所述上下料机械手C安装在上料机架上,放置在步进式上料机B与步进式输送线D之间,用于将管接头送至步进式输送线上;所述视觉检测机构E放置于第三工位,用于管接头表面缺陷的检测;所述步进式输送线D贯穿整个视觉检测机构E,用于在检测的过程中输送管接头;所述六角面厚度测量机构F放置于步进式输送线D的末端,用于管接头的厚度测量;所述多关节机器人G紧靠六角面厚度测量机构F后侧放置,用于管接头的分拣。/n
【技术特征摘要】
1.一种管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线,其特征在于,包括理料机A、步进式上料机B、上下料机械手C、步进式输送线D、视觉检测机构E、六角面厚度测量机构F、多关节机器人G;所述理料机A放置于第一工位,用于散装的管接头的上料;所述步进式上料机B处于第二工位,通过导轨与理料机A相连,用于单个管接头的分离;所述上下料机械手C安装在上料机架上,放置在步进式上料机B与步进式输送线D之间,用于将管接头送至步进式输送线上;所述视觉检测机构E放置于第三工位,用于管接头表面缺陷的检测;所述步进式输送线D贯穿整个视觉检测机构E,用于在检测的过程中输送管接头;所述六角面厚度测量机构F放置于步进式输送线D的末端,用于管接头的厚度测量;所述多关节机器人G紧靠六角面厚度测量机构F后侧放置,用于管接头的分拣。
2.如权利要求1所述的管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线,其特征在于,所述上下料机械手C包括:机械手夹爪(301)、机械手夹爪塞子(302)、机械手气动手指(303)、机械手三轴气缸(304)、上料机架(305)、回转臂(306)、机械手回转气缸(307)、机械手回转气缸安装板(308)、机械手三轴气缸安装板(309);所述机械手夹爪(301)、机械手夹爪塞子(302)、机械手气动手指(303)用于管接头的夹取,所述机械手三轴气缸(304)、机械手回转气缸(307)用于管接头的运送;所述机械手三轴气缸安装板(309)安装在上料机架(305)上;所述机械手三轴气缸(304)安装在机械手三轴气缸安装板(309)上;所述机械手回转气缸安装板(308)安装在机械手三轴气缸(304)上;所述机械手回转气缸(307)安装在机械手回转气缸安装板(308)上;所述回转臂(306)安装在机械手回转气缸(307)上;所述机械手气动手指(303)安装在回转臂(306)上;所述机械手夹爪(301)安装在机械手气动手指(303)上;所述机械手夹爪塞子(302)安装在机械手夹爪(301)上。
3.如权利要求1所述的管接头锻件外观检测及关键尺寸测量的自动化线,其特征在于,所述步进式输送线D包括链条导向件(401)、挡块(402)、行星减速器(403)、输送机机架(404)、螺栓(405)、链轮惰轮(406)、从动轴(407)、顶板(408)、轴承座(409)、侧安装板(410)、伺服电机(411)、前同步带轮(412)、同步带轮(422)、固定块(413)、同步带(414)、电机安装板(415)、传感器组件(416)、L型底座(417)、链条附件连接板(418)、链轮(419)、单侧附件的链条(420)、主动轴(421);
所述侧安装板(410)、电机安装板(415)、固定块(413)、顶板(408)安装在输送机机架(404)上;所述行星减速器(403)安装在电机安装板(415)上;所述伺服电机(411)安装在行星减速器(403)上;所述同步带轮(422)安装在行星减速器(403)的轴上;所述轴承座(409)安装在侧安装板(410)上;所述主动轴(421)安装在轴承座(409)内,主动轴(421)端部安装前同步带轮(412);所述同步带(414)安装在前同步带轮(412)和同步带轮(422)上;所述从动轴(407)安装在侧安装板(410)内;所述链轮(419)安装在主动轴(421)上;所述链轮惰轮(406)安装在从动轴(407)上;所述单侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘守生,袁浩,王永,包煦康,张寒冰,周佑才,邵超,蒋健,
申请(专利权)人:昆山惠众机电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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