【技术实现步骤摘要】
一种中转立体库及其使用方式
本专利技术涉及立体仓库
,尤其是一种中转立体库及其使用方式。
技术介绍
法兰和接管各自包括有多种尺寸,经焊接机器人焊接连接,形成不同类型的法兰总成。现有技术中,焊接前的法兰和接管分存于不同的区域,在生产需求时,再将对应尺寸的法兰和接管输送至工作区等待焊接连接;按照生产需求随时调度接管或法兰,往往在仓促间因尺寸问题而取用错误,影响正常生产,并且从不同区域分别取用两种物料亦是麻烦不便,转运效率低下。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种结构合理的中转立体库及其使用方式,从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存放和取用,大大助力于排产生产,有效提高了工作效率,并且空间利用率高。本专利技术所采用的技术方案如下:一种中转立体库,包括相对间隔设置的两组货架,两组货架之间的间隔内移动行走有堆垛机;两组货架一端外部对称设置有上料辊道,两组货架另一端外部设置有输送带;所述上料辊道包括从外部AGV小车接收物料的升降辊道,升降辊道后端衔接有旋转辊道;位于两组货架间隔内的下方设置有地轨,所述地轨一端向前延伸至上料辊道处,地轨另一端向后延伸至输送带处;位于两组货架间隔内的上方设置有与地轨相对应的天轨;所述堆垛机以天轨为导向沿着地轨移动。作为上述技术方案的进一步改进:所述旋转辊道的结构为:包括机架,机架上安装有小电机,小电机的输出端向上并在端部安装有小齿轮;所述机架中部水平安装有大齿轮,所述大齿轮与小齿轮啮合;所述大齿轮上固装有转动辊架, ...
【技术保护点】
1.一种中转立体库,其特征在于:包括相对间隔设置的两组货架(1),两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6);两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道,两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9);所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3),升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2);位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8),所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处,地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处;位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7);所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种中转立体库,其特征在于:包括相对间隔设置的两组货架(1),两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6);两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道,两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9);所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3),升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2);位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8),所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处,地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处;位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7);所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。
2.如权利要求1所述的一种中转立体库,其特征在于:所述旋转辊道(2)的结构为:包括机架(21),机架(21)上安装有小电机(22),小电机(22)的输出端向上并在端部安装有小齿轮(23);所述机架(21)中部水平安装有大齿轮(24),所述大齿轮(24)与小齿轮(23)啮合;所述大齿轮(24)上固装有转动辊架(25),转动辊架(25)内并列安装有多个辊子,多个辊子上方共同支承有托盘(10),托盘(10)内放置有物料;所述转动辊架(25)与升降辊道(3)衔接。
3.如权利要求1所述的一种中转立体库,其特征在于:所述堆垛机(6)的结构为:包括移动行走于地轨(8)的移动座(60),移动座(60)上表面的端部安装有立柱(67),立柱(67)前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨(66),前侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有伸缩叉(5),后侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有配重(68),所述伸缩叉(5)和配重(68)在升降电机(62)的驱动下升降相反;所述伸缩叉(5)底面安装有磁铁(55),所述磁铁(55)在伸缩叉(5)带动下向侧向伸出。
4.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述地轨(8)侧面沿着长度方向安装有齿条(81);所述移动座(60)内部安装有移动电机(61),移动电机(61)输出端向下伸出移动座(60),移动电机(61)的输出端端部安装有移动齿轮(611),所述移动齿轮(611)与齿条(81)相互啮合;位于移动电机(61)前部和后部的移动座(60)内均转动安装有滚轮(64),所述滚轮(64)与地轨(8)配装;所述立柱(67)顶部与天轨(7)配合。
5.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述立柱(67)上部的两侧面均安装有链轮(69),单侧面的链轮(69)上分别绕装有小链条(691),所述小链条(691)一端与伸缩叉(5)顶部固装,小链条(691)另一端与配重(68)顶部固装。
6.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述升降电机(62)安装于立柱(67)后部的移动座(60)上,所述升降电机(62)的输出端固装有同步轮一(621),同步轮一(621)经同步带(622)连接有同步轮二(623);所述立柱(67)为管状结构,其底部的两侧壁间转动安装有转轴,转轴上套装有带轮,同步轮二(623)套装于转轴端部;还包括主皮带(65),所述主皮带(65)从带轮出发,向后穿至立柱(67)后侧面并向上延展,再由后向前贯穿立柱(67)顶部,沿着立柱(67)前侧面向下并回至带轮,从而绕成一圈;位于立柱(67)前侧面的主皮带(65)上固装有伸缩叉(5),位于立柱(67)后侧面的主皮带(65)上固装有配重(68);位于升降电机(62)后方的移动座(60)上安装有电控柜(63)。
7.如权利要求3所述的一种中转立体库,其特征在于:所述伸缩叉(5)的结构为:包括与两根纵导轨(66)配装的支座(51),支座(51)底面的前端安装有伸缩臂(52),伸缩臂(52)底面的左端和右端对称安装有连板(53);贯穿连板(53)移动安装有导柱(56),导柱(56)底端共同安装有支板(54),支板(54)底面固装有磁铁(55);位于支板(54)和连板(53)之间的导柱(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗玺,牟鸿,
申请(专利权)人:无锡比益特科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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