一种中转立体库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中转立体库，包括相对间隔设置的两组货架，两组货架的间隔内行走有堆垛机；两货架一端外部对称设置有上料辊道，另一端外部设置输送带；上料辊道包括相互衔接的升降辊道和旋转辊道；工作时，升降辊道下降并与AGV小车衔接，AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上，升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送，堆垛机行进至旋转辊道侧边，伸缩叉伸出，磁铁得磁并将托盘上的物料吸起，伸缩叉收回，堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元；在需求取物时，堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上；本实用新型专利技术实现了接管和相配法兰的中转自动化存放、取用，大大助力于生产效率的提高，并且空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种中转立体库
本技术涉及立体仓库
，尤其是一种中转立体库。
技术介绍
法兰和接管各自包括有多种尺寸，经焊接机器人焊接连接，形成不同类型的法兰总成。现有技术中，焊接前的法兰和接管分存于不同的区域，在生产需求时，再将对应尺寸的法兰和接管输送至工作区等待焊接连接；按照生产需求随时调度接管或法兰，往往在仓促间因尺寸问题而取用错误，影响正常生产，并且从不同区域分别取用两种物料亦是麻烦不便，转运效率低下。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的中转立体库，从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存放和取用，大大助力于排产生产，有效提高了工作效率，并且空间利用率高。本技术所采用的技术方案如下：一种中转立体库，包括相对间隔设置的两组货架，两组货架之间的间隔内移动行走有堆垛机；两组货架一端外部对称设置有上料辊道，两组货架另一端外部设置有输送带；所述上料辊道包括从外部AGV小车接收物料的升降辊道，升降辊道后端衔接有旋转辊道；位于两组货架间隔内的下方设置有地轨，所述地轨一端向前延伸至上料辊道处，地轨另一端向后延伸至输送带处；位于两组货架间隔内的上方设置有与地轨相对应的天轨；所述堆垛机以天轨为导向沿着地轨移动。作为上述技术方案的进一步改进：所述旋转辊道的结构为：包括机架，机架上安装有小电机，小电机的输出端向上并在端部安装有小齿轮；所述机架中部水平安装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮啮合；所述大齿轮上固装有转动辊架，转动辊架内并列安装有多个辊子，多个辊子上方共同支承有托盘，托盘内放置有物料；所述转动辊架与升降辊道衔接。所述堆垛机的结构为：包括移动行走于地轨的移动座，移动座上表面的端部安装有立柱，立柱前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨，前侧面的两根纵导轨上配合安装有伸缩叉，后侧面的两根纵导轨上配合安装有配重，所述伸缩叉和配重在升降电机的驱动下升降相反；所述伸缩叉底面安装有磁铁，所述磁铁在伸缩叉带动下向侧向伸出。所述地轨侧面沿着长度方向安装有齿条；所述移动座内部安装有移动电机，移动电机输出端向下伸出移动座，移动电机的输出端端部安装有移动齿轮，所述移动齿轮与齿条相互啮合；位于移动电机前部和后部的移动座内均转动安装有滚轮，所述滚轮与地轨配装；所述立柱顶部与天轨配合。所述立柱上部的两侧面均安装有链轮，单侧面的链轮上分别绕装有小链条，所述小链条一端与伸缩叉顶部固装，小链条另一端与配重顶部固装。所述升降电机安装于立柱后部的移动座上，所述升降电机的输出端固装有同步轮一，同步轮一经同步带连接有同步轮二；所述立柱为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二套装于转轴端部；还包括主皮带，所述主皮带从带轮出发，向后穿至立柱后侧面并向上延展，再由后向前贯穿立柱顶部，沿着立柱前侧面向下并回至带轮，从而绕成一圈；位于立柱前侧面的主皮带上固装有伸缩叉，位于立柱后侧面的主皮带上固装有配重；位于升降电机后方的移动座上安装有电控柜。所述伸缩叉的结构为：包括与两根纵导轨配装的支座，支座底面的前端安装有伸缩臂，伸缩臂底面的左端和右端对称安装有连板；贯穿连板移动安装有导柱，导柱底端共同安装有支板，支板底面固装有磁铁；位于支板和连板之间的导柱上套装有弹簧；所示伸缩臂的结构为：包括固装于支座底面的支撑板，支撑板下方依次间隔配装有一级伸缩板和二级伸缩板；所述支座上方安装有伸缩电机，伸缩电机输出端向下依次贯穿支座和支撑板，伸缩电机输出端端头安装有伸缩齿轮，所述一级伸缩板上安装有与伸缩齿轮啮合的伸缩齿条；贯穿一级伸缩板的两端分别固装有T型块，单个T型块上均安装有小同步轮；还包括相对设置的小同步带，单个小同步带穿过一级伸缩板并与对应的小同步轮配合，单个小同步带两端端头分别固装有压块，一个压块与二级伸缩板上表面固接，另一个压块与支撑板底面固接；所述支撑板与一级伸缩板之间、一级伸缩板与二级伸缩板之间分别通过导槽结构导向衔接。单组货架的结构为：包括间隔对应设置的两排纵梁，单排纵梁顶部和底部分别共同安装有主横梁，两排纵梁之间以阵列方式固装有侧横梁，横向相邻的两个侧横梁之间构成一个存储单元；两组货架顶部的主横梁上共同安装有支撑梁；一组货架的存储单元内存放法兰，该货架的横向相邻两个侧横梁上共同安装有支承板；另一组货架的存储单元内存放接管，该货架的横向相邻两个侧横梁内壁面相对安装有斜支撑，所述斜支撑下部的外侧面与侧横梁固装，斜支撑上部向外弯折延伸，相对设置的两个斜支撑构成支撑接管的V型结构。所述升降辊道的结构为：包括底部固装于地坑中的升降架，所述升降架的顶面和底面之间通过X型结构的支杆连接，升降架的顶面在外部液压缸驱动下上升或下降；所述升降架顶面上固装有升降辊架，所述升降辊架内并列安装有多个动力辊。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，工作时，升降辊道下降并与AGV小车衔接，AGV小车经其叉臂将装满物料的托盘放置于升降辊道上，升降辊道上升至与旋转辊道相齐并将托盘输送，堆垛机行进至旋转辊道侧边，伸缩叉伸出，磁铁得磁并将托盘上的物料吸起，伸缩叉收回，堆垛机行进至货架侧边将物料放至存储单元；在需求取物时，堆垛机将货架上的物料输送至后方输送带上；从而实现了接管和相配法兰的中转自动化存取，有效助力于生产效率的提高，并且中转立体库的空间利用率高。本技术还包括如下优点：小电机工作，经小齿轮、大齿轮的啮合带动转动辊架转动，使得上方的托盘随之转动，从而便利于堆垛机对于托盘上物料的取用；升降架在外部液压缸驱动下升降，在与外部AGV小车对接时，升降架下降使得升降辊架与AGV小车的叉臂高度适应；在向旋转辊道输送物料时，升降架上升使得升降辊架与旋转辊道的转动辊架高度适应，进而在动力辊驱动下将物料从升降辊道输送至旋转辊道；移动电机工作，经移动齿轮与齿条的啮合，驱动移动座沿着地轨长度方向移动；立柱顶部与天轨配合，天轨的存在使得堆垛机在移动过程中更加稳当；配重以及链轮、小链条的存在，使得伸缩叉相对于立柱的上下移动更加稳定；通过磁铁的得电磁吸性能来取放物料，从而适用于不同尺寸、形状或类别的物料的取用，适用性广；货架上通过支承板放置法兰，通过斜支撑构成的V型结构放置接管，支承板和斜支撑分别适用于不同尺寸类别的法兰和接管的放置，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A部的局部放大图。图3为本技术上料辊道的结构示意图。图4为本技术旋转辊道的结构示意图。图5为本技术堆垛机的结构示意图。图6为图5中B部的局部放大图。图7为图5中C部的局部放大图。图8为本技术堆垛机的结构示意图(另一视角)。图9为图8中D部的局部放大图。图10为本技术伸缩叉的结构示意图。图11为本技术伸缩叉的爆炸图。图12为本技术伸缩臂的爆炸图。图13为本技术货架的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中转立体库，其特征在于：包括相对间隔设置的两组货架(1)，两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6)；两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道，两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9)；所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3)，升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2)；位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8)，所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处，地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处；位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7)；所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种中转立体库，其特征在于：包括相对间隔设置的两组货架(1)，两组货架(1)之间的间隔内移动行走有堆垛机(6)；两组货架(1)一端外部对称设置有上料辊道，两组货架(1)另一端外部设置有输送带(9)；所述上料辊道包括从外部AGV小车(4)接收物料的升降辊道(3)，升降辊道(3)后端衔接有旋转辊道(2)；位于两组货架(1)间隔内的下方设置有地轨(8)，所述地轨(8)一端向前延伸至上料辊道处，地轨(8)另一端向后延伸至输送带(9)处；位于两组货架(1)间隔内的上方设置有与地轨(8)相对应的天轨(7)；所述堆垛机(6)以天轨(7)为导向沿着地轨(8)移动。


2.如权利要求1所述的一种中转立体库，其特征在于：所述旋转辊道(2)的结构为：包括机架(21)，机架(21)上安装有小电机(22)，小电机(22)的输出端向上并在端部安装有小齿轮(23)；所述机架(21)中部水平安装有大齿轮(24)，所述大齿轮(24)与小齿轮(23)啮合；所述大齿轮(24)上固装有转动辊架(25)，转动辊架(25)内并列安装有多个辊子，多个辊子上方共同支承有托盘(10)，托盘(10)内放置有物料；所述转动辊架(25)与升降辊道(3)衔接。


3.如权利要求1所述的一种中转立体库，其特征在于：所述堆垛机(6)的结构为：包括移动行走于地轨(8)的移动座(60)，移动座(60)上表面的端部安装有立柱(67)，立柱(67)前侧面和后侧面均对称安装有纵导轨(66)，前侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有伸缩叉(5)，后侧面的两根纵导轨(66)上配合安装有配重(68)，所述伸缩叉(5)和配重(68)在升降电机(62)的驱动下升降相反；所述伸缩叉(5)底面安装有磁铁(55)，所述磁铁(55)在伸缩叉(5)带动下向侧向伸出。


4.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述地轨(8)侧面沿着长度方向安装有齿条(81)；所述移动座(60)内部安装有移动电机(61)，移动电机(61)输出端向下伸出移动座(60)，移动电机(61)的输出端端部安装有移动齿轮(611)，所述移动齿轮(611)与齿条(81)相互啮合；位于移动电机(61)前部和后部的移动座(60)内均转动安装有滚轮(64)，所述滚轮(64)与地轨(8)配装；所述立柱(67)顶部与天轨(7)配合。


5.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述立柱(67)上部的两侧面均安装有链轮(69)，单侧面的链轮(69)上分别绕装有小链条(691)，所述小链条(691)一端与伸缩叉(5)顶部固装，小链条(691)另一端与配重(68)顶部固装。


6.如权利要求3所述的一种中转立体库，其特征在于：所述升降电机(62)安装于立柱(67)后部的移动座(60)上，所述升降电机(62)的输出端固装有同步轮一(621)，同步轮一(621)经同步带(622)连接有同步轮二(623)；所述立柱(67)为管状结构，其底部的两侧壁间转动安装有转轴，转轴上套装有带轮，同步轮二(623)套装于转轴端部；还包括主皮带(65)，所述主皮带(65)从带轮出发，向后穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玺，牟鸿，
申请(专利权)人：无锡比益特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32