一种具有夹紧装置的仓储搬运设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，包括AGV小车、箱体、提升机构、转角机构和夹紧装置，所述箱体安装在所述AGV小车的左端，所述箱体内设有蓄电池和控制装置，所述提升机构的立柱安装在AGV小车的右端，所述立柱内滑动连接有齿条，所述转角机构安装在所述提升机构的右端，所述夹紧装置连接在所述第三齿轮的右侧，所述夹紧装置与第三齿轮同步转动。由于本发明专利技术结构稳定，能够很好地实现物料搬运，且夹紧装置能够将货物紧紧抓取，因此能够提高仓储搬运的稳定性和安全性，从而使得本发明专利技术稳定性更好。

Storage and handling equipment with clamping device

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹紧装置的仓储搬运设备
本专利技术涉及仓储搬运
，具体涉及一种具有夹紧装置的仓储搬运设备。
技术介绍
近几年，随着人们生活水平的提高以及线上购物数量的增加，物流行业的发展也有了很大的进步，现在物流行业的工作效率较以往的人工搬运有了很大的提升，但是目前的设备搬运时仍然存在各种弊端，比如只能实现单一地移动或旋转或夹紧功能，应对目前大数量的仓储搬运还比较吃力，此外，现有的仓储搬运设备的夹紧装置结构单一，夹取时会出现夹取不稳定的现象，这样不利于物品的搬运，使得搬运效率降低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种能实现夹取牢固、工作效率高的具有夹紧装置的仓储搬运设备。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，包括AGV小车，还包括：箱体，所述箱体安装在所述AGV小车的左端，所述箱体内设有蓄电池和控制装置；提升机构，所述提升机构的立柱安装在AGV小车的右端，所述立柱内滑动连接有齿条；转角机构，所述转角机构包括滑板、第二电机和第三齿轮，所述滑板穿过所述立柱的长槽连接在所述齿条的右侧，所述第二电机安装在所述滑板上，所述第二电机的前端连接有第二齿轮，所述第三齿轮安装在所述所述第二齿轮的右侧滑板的前端，且所述第三齿轮啮合连接在所述第二齿轮的右侧；夹紧装置，所述夹紧装置连接在所述第三齿轮的右侧，所述夹紧装置与第三齿轮同步转动，所述夹紧装置包括基板、驱动装置、一对齿条和一对摆臂，所述驱动装置安装在所述基板上，一对齿条滑动且对称设置在所述基板的前侧，一对摆臂对称铰接在所述基板的右端。进一步地，一对齿条包括上齿条和下齿条，所述上齿条啮合连接在所述驱动装置的从动齿轮上面，所述下齿条啮合连接在所述驱动装置的主动齿轮的下端，所述主动齿轮带动所述从动齿轮啮合转动，一对摆臂包括上摆臂和下摆臂，所述上摆臂铰接在所述基板上面的上支撑座上，所述下摆臂铰接在所述基板下面的下支撑座上，所述上摆臂的右端连接有上夹爪，所述下摆臂右端具有下夹爪。更进一步地，所述上摆臂的左端设有上转轮，所述上转轮在所述上齿条右端端部的斜面上滑动，且所述上摆臂位于所述上齿条的上面，所述下摆臂的左端设有下转轮，所述下转轮在所述下齿条右端端部的斜面上滑动，且所述下摆臂位于所述下齿条的下面。更进一步地，所述夹紧装置还包括上拉伸弹簧和下拉伸弹簧，所述上拉伸弹簧的上端通过上轴连接在所述上摆臂上，所述上拉伸弹簧的下端通过上固定销轴连接在所述基板上，所述下拉伸弹簧的上端通过下固定销轴连接在所述基板上，所述下拉伸弹簧的下端通过下轴连接在所述下摆臂上。更进一步地，所述基板的上半部分设有上导向块和上导向支座，所述上齿条的左端在所述上导向块内滑动，所述上齿条的右端在所述上导向支座内滑动，所述基板的下半部分设有下导向块和下导向支座，所述下齿条的左端在所述下导向块内滑动，所述下齿条的右端在所述下导向支座内滑动，所述基板的左端设有座板，所述基板通过所述座板连接在所述第三齿轮的右侧。更进一步地，所述驱动装置还包括第三电机，所述第三电机安装在所述基板上，所述主动齿轮连接在所述第三电机的前端，且所述主动齿轮啮合连接在所述从动齿轮的下方。更进一步地，所述转角机构还包括固定板，所述固定板连接在所述第三齿轮和所述座板之间。进一步地，所述立柱的左端设有安装座，所述安装座的左侧安装有第一电机，所述第一电机的右端连接有第一齿轮，所述第一齿轮和所述齿条啮合传动，所述立柱内还开设有T型槽，所述长槽贯通连接在所述T型槽的右端，所述齿条在所述T型槽内滑动。更进一步地，所述立柱的上端端部设有上限位块，所述立柱的下端端部设有下限位块。从上述的技术方案可以看出，本专利技术的优点是：1、与现有技术相比，本专利技术的夹紧装置结构复杂，夹取更加牢固，因此使用更加安全；2、本专利技术的组件之间相互配合，不仅能够实现货物的多方位移动，还能提高夹取时的作用力，从而大大提高仓储搬运的效率。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：图1是本专利技术的立体结构示意图。图2是本专利技术的提升机构的结构示意图。图3是图2的又一结构示意图。图4是图1的J处局部放大图。图5是本专利技术的夹紧装置的结构示意图。图中标记为：AGV小车10、箱体20、蓄电池21、控制装置22、提升机构30、第一电机31、安装座32、立柱33、上限位块34、齿条35、第一齿轮36、T型槽37、下限位块38、长槽39、转角机构40、滑板41、第二电机42、第二齿轮43、第三齿轮44、固定板45、夹紧装置50、基板51、座板511、上导向块512、上导向支座513、上支撑座514、下导向块515、下导向支座516、下支撑座517、上固定销轴518、下固定销轴519、驱动装置52、第三电机521、主动齿轮522、从动齿轮523、上齿条53、上摆臂54、上转轮541、上轴542、上夹爪543、上拉伸弹簧55、下齿条56、下摆臂57、下转轮571、下轴572、下夹爪573、下拉伸弹簧58。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图1至图5，如图1所示的一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，包括AGV小车10、箱体20、提升机构30、转角机构40和夹紧装置50，所述箱体20安装在所述AGV小车10的左端，所述箱体20内设有蓄电池21和控制装置22，所述控制装置22可控制整体的移动，所述蓄电池21能够提供足够的电力支持，使得本专利技术的耐久性更好，所述提升机构30的立柱33安装在AGV小车10的右端，所述立柱33内滑动连接有齿条35，所述转角机构40包括滑板41、第二电机42和第三齿轮44，所述滑板41穿过所述立柱33的长槽39连接在所述齿条35的右侧，所述第二电机42安装在所述滑板41上，所述第二电机42的前端连接有第二齿轮43，所述第三齿轮44安装在所述所述第二齿轮43的右侧滑板41的前端，且所述第三齿轮44啮合连接在所述第二齿轮43的右侧，所述夹紧装置50通过连接在所述第三齿轮44的右侧，所述夹紧装置50与第三齿轮44同步转动，所述夹紧装置50包括基板51、驱动装置52、一对齿条和一对摆臂，所述驱动装置52安装在所述基板51上，一对齿条滑动且对称设置在所述基板51的前侧，一对摆臂对称铰接在所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，包括AGV小车(10)，其特征在于，还包括：/n箱体(20)，所述箱体(20)安装在所述AGV小车(10)的左端，所述箱体(20)内设有蓄电池(21)和控制装置(22)；/n提升机构(30)，所述提升机构(30)的立柱(33)安装在AGV小车(10)的右端，所述立柱(33)内滑动连接有齿条(35)；/n转角机构(40)，所述转角机构(40)包括滑板(41)、第二电机(42)和第三齿轮(44)，所述滑板(41)穿过所述立柱(33)的长槽(39)连接在所述齿条(35)的右侧，所述第二电机(42)安装在所述滑板(41)上，所述第二电机(42)的前端连接有第二齿轮(43)，所述第三齿轮(44)安装在所述所述第二齿轮(43)的右侧滑板(41)的前端，且所述第三齿轮(44)啮合连接在所述第二齿轮(43)的右侧；/n夹紧装置(50)，所述夹紧装置(50)连接在所述第三齿轮(44)的右侧，所述夹紧装置(50)与第三齿轮(44)同步转动，所述夹紧装置(50)包括基板(51)、驱动装置(52)、一对齿条和一对摆臂，所述驱动装置(52)安装在所述基板(51)上，一对齿条滑动且对称设置在所述基板(51)的前侧，一对摆臂对称铰接在所述基板(51)的右端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，包括AGV小车(10)，其特征在于，还包括：
箱体(20)，所述箱体(20)安装在所述AGV小车(10)的左端，所述箱体(20)内设有蓄电池(21)和控制装置(22)；
提升机构(30)，所述提升机构(30)的立柱(33)安装在AGV小车(10)的右端，所述立柱(33)内滑动连接有齿条(35)；
转角机构(40)，所述转角机构(40)包括滑板(41)、第二电机(42)和第三齿轮(44)，所述滑板(41)穿过所述立柱(33)的长槽(39)连接在所述齿条(35)的右侧，所述第二电机(42)安装在所述滑板(41)上，所述第二电机(42)的前端连接有第二齿轮(43)，所述第三齿轮(44)安装在所述所述第二齿轮(43)的右侧滑板(41)的前端，且所述第三齿轮(44)啮合连接在所述第二齿轮(43)的右侧；
夹紧装置(50)，所述夹紧装置(50)连接在所述第三齿轮(44)的右侧，所述夹紧装置(50)与第三齿轮(44)同步转动，所述夹紧装置(50)包括基板(51)、驱动装置(52)、一对齿条和一对摆臂，所述驱动装置(52)安装在所述基板(51)上，一对齿条滑动且对称设置在所述基板(51)的前侧，一对摆臂对称铰接在所述基板(51)的右端。


2.根据权利要求1所述的具有夹紧装置的仓储搬运设备，其特征在于，一对齿条包括上齿条(53)和下齿条(56)，所述上齿条(53)啮合连接在所述驱动装置(52)的从动齿轮(523)上面，所述下齿条(56)啮合连接在所述驱动装置(52)的主动齿轮(522)的下端，所述主动齿轮(522)带动所述从动齿轮(523)啮合转动，一对摆臂包括上摆臂(54)和下摆臂(57)，所述上摆臂(54)铰接在所述基板(51)上面的上支撑座(514)上，所述下摆臂(57)铰接在所述基板(51)下面的下支撑座(517)上，所述上摆臂(54)的右端连接有上夹爪(543)，所述下摆臂(57)右端具有下夹爪(573)。


3.根据权利要求2所述的具有夹紧装置的仓储搬运设备，其特征在于，所述上摆臂(54)的左端设有上转轮(541)，所述上转轮(541)在所述上齿条(53)右端端部的斜面上滑动，且所述上摆臂(54)位于所述上齿条(53)的上面，所述下摆臂(57)的左端设有下转轮(571)，所述下转轮(571)在所述下齿条(56)右端端部的斜面上滑动，且所述下摆臂(57)位于所述下齿条(56)的下面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张禹，郑凉，梅卫阳，陈碎雷，
申请(专利权)人：浙江工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33