【技术实现步骤摘要】
一种夹取式滑轨机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种夹取式滑轨机械手。
技术介绍
目前,随着科学水平的不断进步以及自动化水平的逐步提高,人工成本逐渐上升,为了降低生产过程中的人工成本和提高生产效率,生产出质量合格的产品,需要对某一个工位进行精确地操作并对物件进行清理,一般的做法是在某个工位派特定的作业员进行取放物件与清洗的操作,但长时间工作后,作业员容易疲劳,身体负担过重,造成生产效率的下降以及加工物件的精度不合格,不利于对物件的大批量生产,这就对自动化的夹取装置产生了大量的需求。
技术实现思路
鉴于以上情况,本技术提出一种夹取式滑轨机械手,以解决上述
技术介绍
中出现的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种夹取式滑轨机械手,包括底座、气泵、喷气式对开门装置、操作台、夹取式机械手、滑轨、挡板、滑道和滑动式支撑架,喷气式对开门装置包括控制器、圆柱容器、环形磁力对开门、支撑柱、平顶封盖和气动装置,在磁力的作用下实现开关门;所述夹取式机械手包括滑台控制器、转盘、气缸、腰部关节、大臂、气缸、小臂、固定板、视觉传感器、末端执行夹爪、小臂伸缩气缸,机械手整体可以通过转盘进行360度旋转,在气缸的作用下,大臂绕腰部关节转动,小臂绕大臂转动,末端执行夹爪负责对物件进行抓取;操作台,用于临时存放机械手抓取的物件;滑轨,作为机械手的运行轨道;滑动式支撑架位于滑轨与底座之间,用于平衡滑台控制器对滑轨的作用力;挡板位于滑轨两端,防止机械手滑出轨道。优选的,所述底座作为支撑结构位于底部。优 ...
【技术保护点】
1.一种夹取式滑轨机械手,其特征在于,包括底座、气泵、喷气式对开门装置、操作台、夹取式机械手、滑轨、挡板、滑道和滑动式支撑架,所述喷气式对开门装置包括控制器、圆柱容器、环形磁力对开门、支撑柱、平顶封盖和气动装置,环形磁力对开门在磁力的作用下实现开关门;所述夹取式机械手包括滑台控制器、转盘、气缸、腰部关节、大臂、气缸、小臂、固定板、视觉传感器、末端执行夹爪、小臂伸缩气缸,机械手整体可以通过转盘进行360度旋转,在气缸的作用下,大臂关节绕腰部关节转动,小臂关节绕肘部关节转动,末端执行夹爪负责对物件进行抓取;所述操作台,用于临时存放机械手抓取的物件;所述滑轨,作为机械手的运行轨道;所述滑动式支撑架位于滑道与底座之间,用于平衡滑台控制器对滑轨的作用力;所述挡板位于滑轨两端,防止机械手滑出轨道;所述底座作为支撑结构位于底部;所述气泵作为夹取式机械手的动力源,固定于底座上。/n
【技术特征摘要】
1.一种夹取式滑轨机械手,其特征在于,包括底座、气泵、喷气式对开门装置、操作台、夹取式机械手、滑轨、挡板、滑道和滑动式支撑架,所述喷气式对开门装置包括控制器、圆柱容器、环形磁力对开门、支撑柱、平顶封盖和气动装置,环形磁力对开门在磁力的作用下实现开关门;所述夹取式机械手包括滑台控制器、转盘、气缸、腰部关节、大臂、气缸、小臂、固定板、视觉传感器、末端执行夹爪、小臂伸缩气缸,机械手整体可以通过转盘进行360度旋转,在气缸的作用下,大臂关节绕腰部关节转动,小臂关节绕肘部关节转动,末端执行夹爪负责对物件进行抓取;所述操作台,用于临时存放机械手抓取的物件;所述滑轨,作为机械手的运行轨道;所述滑动式支撑架位于滑道与底座之间,用于平衡滑台控制器对滑轨的作用力;所述挡板位于滑轨两端,防止机械手滑出轨道;...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘德建,芦伟,孙建桂,
申请(专利权)人:山东科技大学,
类型:新型
国别省市:山东;37
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