The invention discloses a leveling system, which includes: a walking mechanism; a displacement mechanism arranged on the walking mechanism, the displacement mechanism including: a folding arm; a leveling device arranged on the displacement mechanism, the leveling device can generate displacement relative to the walking mechanism through the displacement mechanism. The leveling system provided in this scheme can generate displacement with the aid of displacement mechanism relative to the walking mechanism, expand the primary working range, realize that the leveling device can move in a certain range through the displacement mechanism, reduce the moving times of the walking mechanism, thus improving the working efficiency and convenience of the leveling system. This scheme is especially suitable for concrete leveling system, especially laser concrete leveling system.
【技术实现步骤摘要】
一种整平系统
本专利技术涉及土方机械
,特别涉及一种整平系统。
技术介绍
平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械,广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。以激光平地机为例,其是将激光、液压技术应用于混凝土整平作业的高新产品,是一种先进的整地机器,目前已得到广泛应用。现有激光平地机结构简单,形式单一,大多为手扶式或者驾驶式操作。有的靠小车运动来控制整平头的移动,整平机挪动占用较长时间,浪费人力;有的通过行走架进行移动,小车在钢筋较密集的实际情况中行动较困难,整体效率太低。上述这些问题也是激光平地机的通病,一次整平范围较小,挪动机器费时费力,效率低下。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供了一种整平系统,一次整平范围大,减少整平机挪动次率,工作效率高。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种整平系统,包括:行走机构;设置于所述行走机构的位移机构,所述位移机构包括:折叠臂;设置于所述位移机构的整平装置,所述整平装置能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。优选地,所述整平装置设置于所述折叠臂最后一节臂架的末端。优选地,所述折叠臂包括:三节或更多臂架。优选地,所述整平装置包括:支架;平衡机构,所述支架通过平衡机构设置于所述位移机构;设置于所述支架的整平机构。优选地,所述平衡机构包括:铰接于所述支架的回转平台;设置于所述支架,用于驱使所述支架 ...
【技术保护点】
1.一种整平系统,其特征在于,包括:/n行走机构;/n设置于所述行走机构的位移机构,所述位移机构包括:折叠臂(2);/n设置于所述位移机构的整平装置(3),所述整平装置(3)能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。/n
【技术特征摘要】
1.一种整平系统,其特征在于,包括:
行走机构;
设置于所述行走机构的位移机构,所述位移机构包括:折叠臂(2);
设置于所述位移机构的整平装置(3),所述整平装置(3)能够通过所述位移机构相对于所述行走机构产生位移。
2.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述整平装置(3)设置于所述折叠臂(2)最后一节臂架的末端。
3.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述折叠臂(2)包括:三节或更多臂架。
4.根据权利要求1所述的整平系统,其特征在于,所述整平装置(3)包括:
支架(8);
平衡机构,所述支架(8)通过平衡机构设置于所述位移机构;
设置于所述支架(8)的整平机构。
5.根据权利要求4所述的整平系统,其特征在于,所述平衡机构包括:
铰接于所述支架(8)的回...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹锦明,黄罡,郑云,刘伟涛,吴杰,何事业,谭茜,
申请(专利权)人:广东博智林机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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