The invention is a laser ranging auxiliary splicing system and an image splicing method, including a front-end acquisition module, a switch and a back-end processing system. The front-end processing system includes five cameras with the same performance and an imaging angle of 30 degrees. Among the five cameras, the top part of the two phases at the outermost side is equipped with a laser rangefinder which is parallel to the optical axis of the camera. The cameras are connected with each other through a switch The back-end processing system comprises a computer installed with splicing system software. An image stitching method, through the steps of reasonably setting the deflection angle of five cameras, ensuring sufficient object distance through calculation, and calculating the coverage area, can effectively stitch the weak texture or repeated texture targets without using complex stitching algorithm, and obtain the super-high resolution large field of view image.
【技术实现步骤摘要】
一种激光测距辅助拼接系统和图像拼接方法(一)
本专利技术涉及图像处理领域,具体为一种激光测距辅助拼接系统和图像拼接方法。(二)
技术介绍
对于壁画,大型书画、纺织品等大型的高长宽比的平面物体进行图像信息采集的时候需要使用超高分辨率的大视场图像,但是受限于硬件技术的限制,单台相机无法达到。随着计算机和图像处理技术的发展,鱼眼镜头系统、旋转拼接式和多相机系统作为大视场全景成像的主要手段,且得到了广泛的推广。鱼眼镜头方案的缺点是畸变非常严重,越靠近图像边缘位置,存在着越大角度的透视变换,因此越靠近边缘单位角度所覆盖的像素数就越少,造成了严重的分辨率的不均匀;单相机旋转拼接,由于其核心原理是利用多个普通镜头采集到的图像拼接成一张鱼眼镜头的采集的图像,因此继承了鱼眼镜头的缺点,越靠近拼接后的图像边缘位置,存在着越大角度的透视变换;多相机系统由于视差的存在,无法正确地对图像进行配准。尤其是对于纹理重复或纹理信息较少的物体容易造成拼接错误。(三)
技术实现思路
针对以上现有技术中存在的问题,本专利技术提供了一种激光测距辅助拼接系统和图像拼接方法,利用多相机配合激光测距系统,有效的解决了大型的高长宽比的平面弱纹理物体的近距离图像采集。本专利技术是通过如下技术方案实现的:一种激光测距辅助拼接系统,包括前端采集模块、交换机及后端处理系统,所述前端处理系统包括若干台性能完全相同且成像角度为30度的相机,所述若干台相机中位于最外侧的两台相机顶部安装有与该相机光轴平行的激光测距仪,所述相机均通过连接 ...
【技术保护点】
1.一种激光测距辅助拼接系统,其特征在于:包括前端采集模块、交换机及后端处理系统,所述前端处理系统包括若干台性能完全相同且成像角度为30度的相机,所述若干台相机中位于最外侧的两台相机顶部安装有与该相机光轴平行的激光测距仪,所述相机均通过连接交换机与后端处理系统联通;所述后端处理系统包括安装有拼接系统软件的计算机。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光测距辅助拼接系统,其特征在于:包括前端采集模块、交换机及后端处理系统,所述前端处理系统包括若干台性能完全相同且成像角度为30度的相机,所述若干台相机中位于最外侧的两台相机顶部安装有与该相机光轴平行的激光测距仪,所述相机均通过连接交换机与后端处理系统联通;所述后端处理系统包括安装有拼接系统软件的计算机。
2.根据权利要求1所述的一种激光测距辅助拼接系统,其特征在于:所述相机位于同一水平面且呈扇形分布,均配有高清定焦镜头,且数量为5台。
3.根据权利要求2所述的一种激光测距辅助拼接系统,其特征在于:所述5台相机之间相邻两台相机之间的摆放夹角相同,且小于相机的成像角度。
4.一种图像拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:确定摆放夹角θ,即5台相机中相邻两台相机之间的摆放夹角;
S2:通过被采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:张森,王进,
申请(专利权)人:神博山东安防科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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