一种图像拼接方法和装置制造方法及图纸

技术编号:9935755 阅读:132 留言:0更新日期:2014-04-18 08:37
一种图像拼接方法,应用于智能电视,其特征在于,包括:获取多个待配准图像,并确定其中一个待配准图像为基准配准图像;分别提取每个所述待配准图像中的多个图像特征;其中,每相邻两个所述待配准图像之间至少存在一个相同的图像特征;依据所述图像特征,分别计算每相邻两个所述待配准图像之间的位移量;依据所述每相邻两个所述待配准图像之间的位移量,分别计算所述基准配准图像与其他所述待配准图像间的位移量,并将计算得到的位移量构成配准矩阵;依据所述配准矩阵,利用图像融合算法融合所述待配准图像,以实现对所述待配准图像的图像拼接。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种图像拼接方法和装置,应用于智能电视,包括:获取多个待配准图像,确定其中一个待配准图像为基准配准图像;分别提取每个待配准图像的图像特征,并依据图像特征,分别计算每相邻两个待配准图像之间的位移量;进而计算基准配准图像与其他待配准图像间的位移量,并将计算得到的位移量构成配准矩阵;最后依据配准矩阵,利用图像融合算法融合待配准图像,以实现对待配准图像的图像拼接。本专利技术对多张待配准图像进行了融合处理,实现了待配准图像的图像拼接,最后输出给用户一张完整的拍摄区域的全部区域图像照片,相比于现有技术用户需要同时查看多张图像照片才能浏览到拍摄区域的全部区域,提高了用户体验。【专利说明】一种图像拼接方法和装置
本专利技术涉及图像处理
,更具体的说,涉及一种图像拼接方法和装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展,智能电视的实现功能也得到飞速扩展。在现有图像
中,通过在智能电视上安装摄像头,智能电视也能实现基本的拍摄功能。然而,众所周知,智能电视拍摄出来的图像大小是一定的。例如,当待拍摄区域的面积较大时,智能电视每次只能拍摄待拍摄区域的一部分图像,而如果想要拍摄到待拍摄区域的所有图像,就需要智能电视进行多次拍摄,依次拍摄待拍摄区域的每一部分区域。同时,对应智能电视的每一次拍摄,用户每次得到的都是关于待拍摄区域的部分图像照片,因此用户只能通过查看多张部分图像照片才能浏览到待拍摄区域的全部区域。因此,当用户想要拍摄面积较大的区域时,现有技术中智能电视只能进行多次拍摄,每次获取部分图像来实现拍摄全部区域的目的。然而,这就要求用户需要同时查看多张图像照片才能浏览到待拍摄区域的全部区域,这无疑降低了用户体验。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种图像拼接方法和装置,以解决现有技术中用户需要同时查看多张图像照片才能浏览到待拍摄区域的全部区域,降低了用户体验的问题。技术方案如下:基于本专利技术的一方面,本专利技术提供一种图像拼接方法,应用于智能电视,包括:获取多个待配准图像,并确定其中一个待配准图像为基准配准图像;分别提取每个所述待配准图像中的多个图像特征;其中,每相邻两个所述待配准图像之间至少存在一个相同的图像特征;依据所述图像特征,分别计算每相邻两个所述待配准图像之间的位移量;依据所述每相邻两个所述待配准图像之间的位移量,分别计算所述基准配准图像与其他所述待配准图像间的位移量,并将计算得到的位移量构成配准矩阵;依据所述配准矩阵,利用图像融合算法融合所述待配准图像,以实现对所述待配准图像的图像拼接。优选地,所述获取多个待配准图像包括:获取通过摄像头旋转进行大视角扫描得到的多个图像;其中,所述多个图像按所述摄像头扫描先后顺序,依次顺序存储;判断获取的相邻图像间是否均存在叠加区域;若所述相邻图像间均存在叠加区域,确定所述多个图像为待配准图像。优选地,所述判断相邻图像间是否存在叠加区域包括:分别计算每相邻两个所述待配准图像之间的互功率谱;对所述互功率谱进行傅里叶逆变换,求取冲击函数;当判断所述冲击函数的峰值坐标大于或等于预设阈值时,确定相邻图像间存在叠加区域。优选地,所述确定其中一个待配准图像为基准配准图像包括:当所述多个待配准图像的个数为2η时,确定第η或第η+1个待配准图像为基准配准图像;当所述多个待配准图像的个数为2η+1时,确定第η+1个待配准图像为基准配准图像;其中,η为正整数。优选地,所述分别提取每个所述待配准图像中的多个图像特征包括:分别提取每个所述待配准图像中的多个角点特征;其中,所述依据所述图像特征,分别计算每相邻两个所述待配准图像之间的位移量包括:计算每相邻两个所述待配准图像之间存在的相同的图像特征间的位移量,从而获得每相邻两个所述待配准图像之间的位移量。优选地,所述依据所述每相邻两个所述待配准图像之间的位移量,分别计算所述基准配准图像与其他所述待配准图像间的位移量,并将计算得到的位移量构成配准矩阵包括:第一待配准图像与第二待配准图像相邻,所述第二待配准图像与第三待配准图像相邻,所述第三待配准图像与所述基准配准图像相邻;获取所述第一待配准图像与所述第二待配准图像之间的第一位移量;获取所述第二待配准图像与所述第三待配准图像之间的第二位移量;获取所述第三待配准图像与所述基准配准图像之间的第三位移量;依据所述第一位移量、所述第二位移量和所述第三位移量,获取所述第一待配准图像与所述基准配准图像之间的第四位移量;依据所述第二位移量和所述第三位移量,获取所述第二待配准图像与所述基准配准图像之间的第五位移量;根据所述第一待配准图像与所述基准配准图像之间的第四位移量,所述第二待配准图像与所述基准配准图像之间的第五位移量,以及所述第三待配准图像与所述基准配准图像之间的第三位移量构成配准矩阵。基于本专利技术的另一方面,本专利技术提供一种图像拼接装置,应用于智能电视,包括:图像获取模块,用于获取多个待配准图像;第一确定模块,用于确定所述图像获取模块获取的多个待配准图像中的一个待配准图像为基准配准图像;图像特征提取模块,用于分别提取每个所述待配准图像中的多个图像特征;其中,每相邻两个所述待配准图像之间至少存在一个相同的图像特征;图像配准模块,用于依据所述图像特征,分别计算每相邻两个所述待配准图像之间的位移量;以及依据所述每相邻两个所述待配准图像之间的位移量,分别计算所述基准配准图像与其他所述待配准图像间的位移量,并将计算得到的位移量构成配准矩阵;图像融合模块,用于依据所述配准矩阵,利用图像融合算法融合所述待配准图像,以实现对所述待配准图像的图像拼接。优选的,所述图像获取模块包括:存储模块,用于按照所述图像获取模块获取图像的先后顺序存储多个所述待配准图像;获取模块,用于获取所述存储模块中存储的多个所述待配准图像;判断模块,用于判断所述获取模块得到的相邻图像间是否均存在叠加区域;第二确定模块,用于当所述判断模块判断存储的相邻图像间均存在叠加区域时,确定所述多个图像为待配准图像。优选的,所述图像特征提取模块包括:第一图像特征提取模块,用于分别提取每个所述待配准图像的角点特征;其中,所述图像配准模块包括:第一图像配准模块,用于依据所述角点特征,计算每相邻两个所述待配准图像之间存在的相同的角点特征间的位移量,从而获得每相邻两个所述待配准图像之间的位移量;并依据所述每相邻两个所述待配准图像之间的位移量,分别计算所述基准配准图像与其他所述待配准图像间的位移量,并将计算得到的位移量构成配准矩阵。优选的,第一待配准图像与第二待配准图像相邻,所述第二待配准图像与第三待配准图像相邻,所述第三待配准图像与所述基准配准图像相邻,所述图像配准模块还包括:位移量获取模块,用于获取所述第一待配准图像与所述第二待配准图像之间的第一位移量;获取所述第二待配准图像与所述第三待配准图像之间的第二位移量;以及获取所述第三待配准图像与所述基准配准图像之间的第三位移量;并依据所述第一位移量、所述第二位移量和所述第三位移量,获取所述第一待配准图像与所述基准配准图像之间的第四位移量;依据所述第二位移量和所述第三位移量,获取所述第二待配准图像与所述基准配准图像之间的第五位移量;矩阵配准模块,用于根据所述第一待配准图像与所述基准配准图像之间的第本文档来自技高网
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一种图像拼接方法和装置

【技术保护点】
一种图像拼接方法,应用于智能电视,其特征在于,包括:获取多个待配准图像,并确定其中一个待配准图像为基准配准图像;分别提取每个所述待配准图像中的多个图像特征;其中,每相邻两个所述待配准图像之间至少存在一个相同的图像特征;依据所述图像特征,分别计算每相邻两个所述待配准图像之间的位移量;依据所述每相邻两个所述待配准图像之间的位移量,分别计算所述基准配准图像与其他所述待配准图像间的位移量,并将计算得到的位移量构成配准矩阵;依据所述配准矩阵,利用图像融合算法融合所述待配准图像,以实现对所述待配准图像的图像拼接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:殷兴华王雪伟
申请(专利权)人:乐视致新电子科技天津有限公司
类型:发明
国别省市:

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