【技术实现步骤摘要】
图像拼接反馈系统
本专利技术涉数字图像识别领域,尤其涉及一种图像拼接反馈系统。
技术介绍
图像拼接技术可以解决由于采集窗口视角和大小的限制,不能产生很大图片的问题。所谓的图像拼接技术就是将两张或两张以上相邻间具有部分重叠的图像进行无缝拼接,生成一幅大型且有较宽视角的高分辨率图像的技术。图像拼接技术最早应用于航空领域,现已广泛应用于数字视频、动态分析、指纹重构等领域。然而,现有技术中,频域和空域的方法都具有一定的不足,最常见的现象就是拼接后的图像发生不同程度的形变,对于后端处理时的很多环节都会造成严重的影响,直接影响到图像识别率。且在估计相邻图像的冗余度的过程中,现有的方法太消耗硬件资源,或者需要消耗较长的处理时间,或者普适的图像范围并不理想等,从而使产品的性价比降低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供的图像拼接反馈系统,其特征在于,包括帧图像提供模块、数据传输模块、第一RAM选择模块、第二RAM选择模块、相关性模块、RAM存储阵列、过程控制模块、锁帧状态控制模块、图像检测模块;所述相关性模块包括帧图像读选择控制模块、相关性计算模块、偏移量跟踪模块;所述相关性模块计算出帧图像提供模块提供的当前帧相对于模板帧的相关性数据和偏移量数据,再传输给数据传输模块、图像检测模块、锁帧状态控制模块和过程控制模块,图像检测模块根据接收的当前帧相对于模板帧的相关性数据检测当前采集对象相对于采集窗口的状态,并将检测到的当前采集对象相对于采集窗口的状态提供给所述相关性模块;所述过程控制模块将缓存的上一帧相对于模板帧的相关性数据和偏移量数据传回给相关性模块;所述相关性数 ...
【技术保护点】
图像拼接反馈环,其特征在于,包括帧图像提供模块、数据传输模块、第一RAM选择模块、第二RAM选择模块、相关性模块、RAM存储阵列、过程控制模块、锁帧状态控制模块、图像检测模块;所述相关性模块包括帧图像读选择控制模块、相关性计算模块、偏移量跟踪模块;所述相关性模块计算出帧图像提供模块提供的当前帧的相关性数据和偏移量数据,再传输给数据传输模块、图像检测模块、锁帧状态控制模块和过程控制模块,图像检测模块根据接收的当前帧的相关性数据检测当前采集对象相对于采集窗口的状态,并将检测到的当前采集对象相对于采集窗口的状态提供给所述相关性模块;所述过程控制模块将缓存的上一帧图像的相关性数据和偏移量数据传回给相关性模块;所述相关性数据包括相关性矩阵的最大值最小值及其坐标;所述相关性模块还结合上一帧图像的相关性数据和偏移量数据及当前图像检测信号,计算出当前帧的相关性;相关性模块输出的当前帧的偏移量数据和当前帧相关性数据经过过程控制模块形成流水化的反馈环路,并通过此反馈环路对帧图像进行跟踪。
【技术特征摘要】
1.图像拼接反馈系统,其特征在于,包括帧图像提供模块、数据传输模块、第一RAM选择模块、第二RAM选择模块、相关性模块、RAM存储阵列、过程控制模块、锁帧状态控制模块、图像检测模块;所述相关性模块包括帧图像读选择控制模块、相关性计算模块、偏移量跟踪模块;所述相关性模块计算出帧图像提供模块提供的当前帧相对于模板帧的相关性数据和偏移量数据,再传输给数据传输模块、图像检测模块、锁帧状态控制模块和过程控制模块,图像检测模块根据接收的当前帧相对于模板帧的相关性数据检测当前采集对象相对于采集窗口的状态,并将检测到的当前采集对象相对于采集窗口的状态提供给所述相关性模块;所述过程控制模块将缓存的上一帧图像相对于模板帧的相关性数据和偏移量数据传回给相关性模块;所述相关性数据包括相关性矩阵的最大值最小值及其坐标;所述相关性矩阵为两帧图像在各种覆盖情况下的相关性运算结果组成的矩阵;所述相关性模块还结合上一帧图像相对于模板帧的相关性数据和偏移量数据及当前图像检测信号,计算出当前帧相对于模板帧的相关性;相关性模块输出的当前帧相对于模板帧的偏移量数据和当前帧相对于模板帧的相关性数据经过过程控制模块形成流水化的反馈环路,并通过此反馈环路对帧图像进行跟踪;所述当前图像检测信号为图像检测模块检测到的当前采集对象相对于采集窗口的状态;所述相关性为两帧图像的重叠程度,所述两帧图像分别为模板帧和当前帧;所述第一RAM选择模块将当前帧RAM和模板帧RAM中的选定数据传入相关性模块;所述选定数据为第一RAM选择模块选择放入RAM存储阵列中的输入帧RAM的帧图像数据。2.根据权利要求1所述的图像拼接反馈系统,其特征在于,所述帧图像提供模块提供采集到的每一帧图像,并将帧图像通过第一RAM选择模块选择放入RAM存储阵列中的输入帧RAM;所述数据传输模块传输相关性数据、帧图像、阈值参数;所述第二RAM选择模块对输出帧RAM读地址、读数据和读使能进行处理和中转;所述过程控制模块为对整个拼接过程的控制模块;所述锁帧状态控制模块在相关性模块每帧的相关性计算中判断此帧是否需要锁帧或释放锁帧,并输出锁帧控制信号给第一RAM选择模块和第二RAM选择模块;所述图像检测模块通过实时采集的帧图像及相关性模块计算出的相关性数据判断采集...
【专利技术属性】
技术研发人员:张娅舸,
申请(专利权)人:成都方程式电子有限公司,
类型:发明
国别省市:
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