本发明专利技术提供一种用于扫描鼠标器的图像拼接方法及装置，所述方法包括：取出至少两幅待拼接图像中的第一图像，将所述第一图像作为参考图像，并取出所述至少两幅待拼接图像中与第一图像存在重叠区域的第二图像，将所述第二图像作为处理图像；对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像变换至所述参考图像的坐标空间；在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，对所述参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。上述方法有效地提高了匹配精度，简化算法，使其适用于实时图像处理。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及一种用于扫描鼠标器的图像拼接方法及装 置。
技术介绍
随着电子技术日星月异的发展，电子产品也逐步更新换代。单一功能的电子产品 已无法满足人们的需求，给鼠标加上扫描仪功能成为办公用品里一个新的应用。 扫描鼠标器在扫描物体时，由于自身体积较小，往往需要对物体进行多次扫描，每 次扫描物体的不同位置，硬件部分输出一系列运动图像，然后通过一个图像拼接软件对这 些运动图像进行拼接，最终得到一幅完整的扫描图像。 图像拼接是图像处理技术的一个重要内容，是一种将多张有衔接重叠的图像拼成 一张高分辨率全景图像的技术。该技术广泛应用于显微图像分析、数字视频、运动分析、医 学图像处理、虚拟现实技术和遥感图像处理等领域。 传统的图像拼接技术主要分为两个主要步骤:图像配准和图像融合。其中，图像配 准是整个图像拼接的基础，图像配准是指基于参考图和活动图中的图像关键信息，寻找最 佳的匹配对，搜索每个匹配对之间运动向量，最终估计出两幅图像之间的全局的、线性或非 线性的运动变换参数。经典的方法有L-M算法、相位相关法，基于几何特征的图像配准方法 等。 用于扫描鼠标器的图像拼接方法需要进行多幅图像的拼接，通常要求两幅图像之 间的匹配精度较高，由于误差累加，如果中间两幅图像的匹配融合有偏差，会导致后续图像 都无法匹配正确;此外，还要求算法的时间复杂度不能太高，整个方法里需要进行多次图像 匹配，要能够进行实时处理。 然而，现有图像拼接技术还无法解决特征的匹配精度较差的问题，并且现有图像 拼接技术算法较为复杂，不适合用于实时图像处理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供一种用于扫描鼠标器的图像拼接方法及装 置，有效地提高了匹配精度，简化算法，适用于实时图像处理。 第一方面，本专利技术提供一种用于扫描鼠标器的图像拼接方法，包括： 取出扫描鼠标器获取的至少两幅待拼接图像中的第一图像，将所述第一图像作为 参考图像，并取出所述至少两幅待拼接图像中与第一图像存在重叠区域的第二图像，将所 述第二图像作为处理图像； 对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像变换至所述参考图像 的坐标空间； 在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，对所述参考图像 与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。 优选地，所述方法还包括： 在未取出的待拼接图像的数量大于零时，将所述拼接后的图像作为新的参考图 像，将与所述新的参考图像存在重叠区域的待拼接图像作为新的处理图像，执行所述对所 述参考图像与处理图像进行图像配准的步骤，以获得最终拼接图像。 优选地，所述对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像变换至 所述参考图像的坐标空间，具体包括： 提取所述参考图像与处理图像的特征点，并对所述特征点进行匹配，以获得匹配 的特征点集合； 根据所述匹配的特征点集合确定所述参考图像与处理图像的映射关系； 根据所述映射关系将所述处理图像变换至所述参考图像的坐标空间。 优选地，所述对所述特征点进行匹配，具体包括： 提取所述参考图像中的第一特征点，并采用最近邻距离比匹配法获得所述处理图 像中与所述特征点匹配的第二特征点； 采用最近邻距离比匹配法获得所述参考图像中与所述第二特征点匹配的第三特 征点； 若所述第三特征点与所述第一特征点为同一特征点，则将所述第一特征点与所述 第二特征点作为一对匹配的特征点。 优选地，在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，对所述 参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，具体包括： 在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，将重叠区域的参 考图像与变换后的处理图像各点的原像素值的均值作为拼接后的图像在该重叠区域各点 的像素值，并且将非重叠区域的原像素值作为拼接后的图像在该非重叠区域的像素值。 优选地，所述方法还包括： 在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积小于等于预设值时，将所述第一 图像作为新的参考图像，将与所述新的参考图像存在重叠区域的待拼接图像作为新的处理 图像，执行所述对所述参考图像与处理图像进行图像配准的步骤。 第二方面，本专利技术提供一种用于扫描鼠标器的图像拼接装置，包括： 待拼接图像获取单元，用于取出扫描鼠标器获取的至少两幅待拼接图像中的第一 图像，将所述第一图像作为参考图像，并取出所述至少两幅待拼接图像中与第一图像存在 重叠区域的第二图像，将所述第二图像作为处理图像；图像配准单元，用于对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像 变换至所述参考图像的坐标空间； 图像拼接单元，用于在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值 时，对所述参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。 优选地，所述图像配准单元，还用于在未取出的待拼接图像的数量大于零时，将所 述拼接后的图像作为新的参考图像，将与所述新的参考图像存在重叠区域的待拼接图像作 为新的处理图像，执行所述对所述参考图像与处理图像进行图像配准的步骤。 优选地，所述图像配准单元，具体用于提取所述参考图像与处理图像的特征点，并 对所述特征点进行匹配，以获得匹配的特征点集合;根据所述匹配的特征点集合确定所述 参考图像与处理图像的映射关系;根据所述映射关系将所述处理图像变换至所述参考图像 的坐标空间。 优越地，所述图像拼接单元，具体用于在所述参考图像与变换后的处理图像的重 叠面积大于预设值时，将重叠区域的参考图像与变换后的处理图像各点的原像素值的均值 作为拼接后的图像在该重叠区域各点的像素值，并且将非重叠区域的原像素值作为拼接后 的图像在该非重叠区域的像素值。 由上述技术方案可知，本专利技术的图像拼接方法及装置，通过对参考图像与处理图 像进行图像配准，将处理图像变换至参考图像的坐标空间；在参考图像与变换后的处理图 像的重叠面积大于预设值时，对参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接 后的图像。由此，有效地提高了匹配精度，简化算法，适用于实时图像处理。【附图说明】 图1为本专利技术一实施例提供的用于扫描鼠标器的图像拼接方法的流程示意图； 图2为本专利技术另一实施例提供的用于扫描鼠标器的图像拼接方法的流程示意图； 图3为本专利技术一实施例提供的用于扫描鼠标器的图像拼接装置的结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例 中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅 仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本专利技术保护的范围。 图1示出了本专利技术一当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于扫描鼠标器的图像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：取出扫描鼠标器获取的至少两幅待拼接图像中的第一图像，将所述第一图像作为参考图像，并取出所述至少两幅待拼接图像中与第一图像存在重叠区域的第二图像，将所述第二图像作为处理图像；对所述参考图像与处理图像进行图像配准，将所述处理图像变换至所述参考图像的坐标空间；在所述参考图像与变换后的处理图像的重叠面积大于预设值时，对所述参考图像与变换后的处理图像进行图像融合，以获得拼接后的图像。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊仁，
申请(专利权)人：湖南优象科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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