基于多投影的图像拼接融合方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于多投影的图像拼接融合方法及系统，通过将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出，对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修正，对融合区域生成特征点并进行特征点识别，对融合区进行校正并融合，进行多步骤的图像拼接融合，解决了现有技术中通过人眼来判定重合与拼接，存在一定的误差的问题，使图像拼接融合更加准确，保证多个投影的图像融合后，与一副完整图像误差最小化，保证图像的质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像拼接
，尤其涉及基于多投影的图像拼接融合方法及系 统。
技术介绍
目前在多投影仪拼接成的大屏幕方案中，一般通过人工调节投影仪安装位置、投 影仪内部参数等将画面拼接而成一个完整投影仪区域，并通过视频矩阵处理、或者预处理 投影内容方式，从而投射出一个完整的视频屏幕。但在工程实施中，发现有以下问题： 安装方式决定了不可能完全达到投射画面的完美重合与完美拼接，会有一定的误差， 通过人眼来判定重合与拼接，存在一定的误差，在使用过程中，投影仪会因为一些外力作 用，导致误差，如灯泡的更换硬件拼接是比较可行的成熟解决方案，但由于投资成本巨大， 使得一般的用户都难以承受使用预处理方式则工作量大，安装位置不同则需要重新预处理 投影媒体内容。 因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种基于多投影的图像拼接融 合方法及系统，旨在提供解决多投影的图像拼接融合误差大的问题。本专利技术的技术方案如下： 一种基于多投影的图像拼接融合方法，其中，包括步骤： A、 将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出； B、 对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修正； C、 对融合区域生成特征点并进行特征点识别； D、 对融合区进行校正并融合。所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其中，所述步骤A包括： A1、将投影视频、图片输出到与屏幕一样大小的d3d纹理表面； A2、将纹理贴到一屏幕大小为基准的4*4控制点的贝塞尔表面上； A3、通过d3d渲染贝塞尔表面到屏幕输出。所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其中，所述步骤B中，对摄像头作标定采 用的是Opencv的标定与修正算法。所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其中，所述步骤C中，每个融合区域均 居中输出一行或一列圆，图像扣除融合区域后的其他区域均匀输出多个圆，通过居中的圆 计算投影之间偏差，其他区域的圆用于调整投影仪自身误差和微调，特征圆的识别采用 Opencv的圆识别算法。 所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其中，所述步骤D包括： D1、选择一个投影画面作为基准画面，其相邻图像以基准图像为标准分别校正，然后再 依次以校正好的图像为基准校正其相邻的图像； D2、各个投影仪依次独立投影，投射出融合区域圆和非融合区域圆，各个投影仪相应的 照相机分别拍摄各自投影仪的投影图像得出多副图像，再分别对各个图像进行贝塞尔曲面 校正； D3、利用边缘融合函数进行图像融合； 所述边缘融合函数为：【主权项】1. 一种基于多投影的图像拼接融合方法，其特征在于，包括步骤： A、 将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出； B、 对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修正； C、 对融合区域生成特征点并进行特征点识别； D、 对融合区进行校正并融合。2. 根据权利要求1所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其特征在于，所述步骤A包 括： A1、将投影视频、图片输出到与屏幕一样大小的d3d纹理表面； A2、将纹理贴到一屏幕大小为基准的4*4控制点的贝塞尔表面上； A3、通过d3d渲染贝塞尔表面到屏幕输出。3. 根据权利要求1所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其特征在于，所述步骤B 中，对摄像头作标定采用的是Opencv的标定与修正算法。4. 根据权利要求1所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其特征在于，所述步骤C 中，每个融合区域均居中输出一行或一列圆，图像扣除融合区域后的其他区域均匀输出多 个圆，通过居中的圆计算投影之间偏差，其他区域的圆用于调整投影仪自身误差和微调，特 征圆的识别采用Opencv的圆识别算法。5. 根据权利要求4所述的基于多投影的图像拼接融合方法，其特征在于，所述步骤D包 括： D1、选择一个投影画面作为基准画面，其相邻图像以基准图像为标准分别校正，然后再 依次以校正好的图像为基准校正其相邻的图像； D2、各个投影仪依次独立投影，投射出融合区域圆和非融合区域圆，各个投影仪相应的 照相机分别拍摄各自投影仪的投影图像得出多副图像，再分别对各个图像进行贝塞尔曲面 校正； D3、利用边缘融合函数进行图像融合； 所述边缘融合函数为：其中，a为亮度调节系数，X为像素列在叠加区的相对位置；p为影响因子。6. -种基于多投影的图像拼接融合系统，其特征在于，包括： 贝塞尔曲面输出模块，用于将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出； 摄像头标定模块，用于对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修 正； 特征点识别模块，用于对融合区域生成特征点并进行特征点识别； 图像融合模块，用于对融合区进行校正并融合。7. 根据权利要求6所述的基于多投影的图像拼接融合系统，其特征在于，所述贝塞尔 输出模块包括： 纹理投射单元、用于将投影视频、图片输出到与屏幕一样大小的d3d纹理表面； 贝塞尔投射单元、用于将纹理贴到一屏幕大小为基准的4*4控制点的贝塞尔表面上； 渲染单元、用于通过d3d渲染贝塞尔表面到屏幕输出。8. 根据权利要求6所述的基于多投影的图像拼接融合系统，其特征在于，所述摄像头 标定模块中，对摄像头作标定采用的是Opencv的标定与修正算法。9. 根据权利要求6所述的基于多投影的图像拼接融合系统，其特征在于，所述特征点 识别模块中，每个融合区域均居中输出一行或一列圆，图像扣除融合区域后的其他区域均 匀输出多个圆，通过居中的圆计算投影之间偏差，其他区域的圆用于调整投影仪自身误差 和微调，特征圆的识别采用Opencv的圆识别算法。10. 根据权利要求9所述的基于多投影的图像拼接融合系统，其特征在于，所述图像融 合丰吴块包括： 第一校正单元，用于选择一个投影画面作为基准画面，其相邻图像以基准图像为标准 分别校正，然后再依次以校正好的图像为基准校正其相邻的图像； 第二校正单元，用于各个投影仪依次独立投影，投射出融合区域圆和非融合区域圆，各 个投影仪相应的照相机分别拍摄各自投影仪的投影图像得出多副图像，再分别对各个图像 进行贝塞尔曲面校正； 融合单元，用于利用边缘融合函数进行图像融合； 所述边缘融合函数为：其中，a为亮度调节系数，X为像素列在叠加区的相对位置；p为影响因子。【专利摘要】本专利技术公开一种基于多投影的图像拼接融合方法及系统，通过将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出，对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修正，对融合区域生成特征点并进行特征点识别，对融合区进行校正并融合，进行多步骤的图像拼接融合，解决了现有技术中通过人眼来判定重合与拼接，存在一定的误差的问题，使图像拼接融合更加准确，保证多个投影的图像融合后，与一副完整图像误差最小化，保证图像的质量。【IPC分类】G06T3-40【公开号】CN104820964【申请号】CN201510182990【专利技术人】李坚, 文红光, 贾宝罗 【申请人】深圳华侨城文化旅游科技有限公司【公开日】2015年8月5日【申请日】2015年4月17日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多投影的图像拼接融合方法，其特征在于，包括步骤：A、将投影视频、图片进行贝塞尔曲面输出；B、对摄像头作标定，用标定的摄像头内部参数对拍摄图像做修正；C、对融合区域生成特征点并进行特征点识别；D、对融合区进行校正并融合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李坚，文红光，贾宝罗，
申请(专利权)人：深圳华侨城文化旅游科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44