The utility model discloses an automatic brake system, a front crane and a stacker. The automatic brake system comprises an accumulator, a brake valve, a drive axle, an emergency brake circuit in parallel with the brake valve. The emergency brake circuit comprises a first solenoid valve connected with the accumulator and the drive axle, a second solenoid valve located between the drive axle and the brake valve, and electricity with the second solenoid valve and the first solenoid valve The connected controller; the obstacle image detection system electrically connected with the controller; the obstacle image detection system is used to monitor the distance s between the obstacle and the equipment in real time, and the controller is used to control the power on state of the first solenoid valve and the second solenoid valve according to the distance s. The utility model adopts the obstacle image detection system to monitor the distance s between the obstacle and the equipment in real time, and the controller controls the work of the emergency brake oil circuit according to the information obtained by the obstacle image detection system, so as to realize the automatic brake, which can prevent the equipment from causing the adverse consequences due to the driver's untimely brake.
【技术实现步骤摘要】
自动刹车系统、正面吊及堆高机
本技术涉及制动
,具体涉及一种自动刹车系统、正面吊及堆高机。
技术介绍
目前正面吊和堆高机的刹车系统采用的是液压制动。在正面吊、堆高机高速行驶过程中,只能通过人工操作进行刹车,无法在遇到障碍物时,对设备实现自动刹车功能。
技术实现思路
为此,本技术的第一方面在于提供一种自动刹车系统,该自动刹车系统能够实时的对障碍物的距离进行检测并自动刹车,以防止人为刹车不及时发生安全事故。本技术的第二方面在于提供一种具有上述自动刹车系统的正面吊。本技术的第三方面在于提供一种具有上述自动刹车系统的堆高机。根据本技术第一方面的自动刹车系统包括蓄能器1,与所述蓄能器1连接的刹车阀2,与所述刹车阀2连接的驱动桥3,还包括:与所述刹车阀2并联的紧急制动回路,所述紧急制动回路包括与所述蓄能器1和所述驱动桥3连接的第一电磁阀5;位于所述驱动桥3与所述刹车阀2之间的第二电磁阀4;与所述第二电磁阀4、所述第一电磁阀5电连接的控制器;与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统;所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S,所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀5的得电状态以及所述第二电磁阀4的得电状态。根据本技术第一方面的自动刹车系统,障碍物影像检测系统实时监测障碍物与设备的距离S,控制器根据障碍物影像检测系统所获得的信息控制紧急制动油路的工作,实现自动刹车,能够防止设备因驾驶员刹车不及时而引起不良后果的发生。根据本技术第一方面的自动刹车系统还可以 ...
【技术保护点】
1.自动刹车系统,包括蓄能器(1),与所述蓄能器(1)连接的刹车阀(2),与所述刹车阀(2)连接的驱动桥(3),其特征在于,还包括:/n与所述刹车阀(2)并联的紧急制动回路,所述紧急制动回路包括与所述蓄能器(1)和所述驱动桥(3)连接的第一电磁阀(5);/n位于所述驱动桥(3)与所述刹车阀(2)之间的第二电磁阀(4);/n与所述第二电磁阀(4)、所述第一电磁阀(5)电连接的控制器;/n与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统;所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S,所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀(5)的得电状态以及所述第二电磁阀(4)的得电状态。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.自动刹车系统,包括蓄能器(1),与所述蓄能器(1)连接的刹车阀(2),与所述刹车阀(2)连接的驱动桥(3),其特征在于,还包括:
与所述刹车阀(2)并联的紧急制动回路,所述紧急制动回路包括与所述蓄能器(1)和所述驱动桥(3)连接的第一电磁阀(5);
位于所述驱动桥(3)与所述刹车阀(2)之间的第二电磁阀(4);
与所述第二电磁阀(4)、所述第一电磁阀(5)电连接的控制器;
与所述控制器电连接的障碍物影像检测系统;所述障碍物影像检测系统用于实时监测障碍物与设备的距离S,所述控制器用于根据所述距离S控制所述第一电磁阀(5)的得电状态以及所述第二电磁阀(4)的得电状态。
2.如权利要求1所述的自动刹车系统,其特征在于,所述第一电磁阀(5)为电比例阀,所述第一电磁阀(5)的得电状态包括电流大小。
3.如权利要求2所述的自动刹车系统,其特征在于,所述控制器控制所述第一电磁阀(5)的电流大小与所述距离S成反比,所述障碍物与设备的距离S越小,所述第一电磁阀(5)的电流越大。
技术研发人员:周东才,
申请(专利权)人:湖南三一港口设备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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