可组装式双动直线模组制造技术

本实用新型专利技术涉及直线模组领域，尤其是可组装式双动直线模组。该直线模组包括缸体、电机一、主动轮一、被动轮一、传动带一、滑座一、电机二、主动轮二、被动轮二、传动带二、滑座二、工件定位座和工件安装机构，所述缸体内设有两个滑槽，一个滑槽内转动连接有主动轮一和被动轮一，主动轮一和被动轮一均贴合在传动带一的内圈上，滑座一滑配连接在该滑槽内，滑座一固定在传动带一上，电机一的输出轴端固定在主动轮一的轴端，滑座一上固定有工件定位座；本实用新型专利技术通过两组电机驱动的传动带，带动两个滑座进行滑动，一个滑座上安装有工件定位座，一个滑座上安装有工件安装机构，从而实现工件的加工安装。

Assembled double acting linear module

The utility model relates to the field of linear module, in particular to an assembled double acting linear module. The linear module comprises a cylinder body, a motor, a driving wheel, a passive wheel, a driving belt, a sliding seat, a motor, a driving wheel, a passive wheel, a driving belt, a sliding seat, a workpiece positioning seat and a workpiece installation mechanism. The cylinder body is provided with two sliding grooves, one of which is rotationally connected with the driving wheel and the passive wheel, and the driving wheel and the passive wheel are both closely connected with the transmission The inner ring of belt one is connected with sliding seat one in the sliding groove, the sliding seat one is fixed on the transmission belt one, the output shaft end of motor one is fixed on the shaft end of driving wheel one, and the sliding seat one is fixed with workpiece positioning seat; the utility model drives two sliding seats to slide through the transmission belt driven by two groups of motors, one is installed with workpiece positioning seat, and the other is installed with workers. Part installation mechanism, so as to realize the processing and installation of the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
可组装式双动直线模组
本技术涉及直线模组领域，尤其是可组装式双动直线模组。
技术介绍
直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组无法在一个缸体上实现工件的组装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种可组装式双动直线模组，通过两组电机驱动的传动带，带动两个滑座进行滑动，一个滑座上安装有工件定位座，一个滑座上安装有工件安装机构，从而实现工件的加工安装。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可组装式双动直线模组，包括缸体、电机一、主动轮一、被动轮一、传动带一、滑座一、电机二、主动轮二、被动轮二、传动带二、滑座二、工件定位座和工件安装机构，所述缸体内设有两个滑槽，一个滑槽内转动连接有主动轮一和被动轮一，主动轮一和被动轮一均贴合在传动带一的内圈上，滑座一滑配连接在该滑槽内，滑座一固定在传动带一上，电机一的输出轴端固定在主动轮一的轴端，滑座一上固定有工件定位座；另一个滑槽内转动连接有主动轮二和被动轮二，主动轮二和被动轮二均贴合在传动带二的内圈上，滑座二滑配连接在该滑槽内，滑座二固定在传动带二上，电机二的输出轴端固定在主动轮二的轴端，滑座二上固定有用于夹持和移动工件的工件安装机构。具体地，所述安装机构由直线驱动机构和夹爪组成，直线驱动机构的缸体固定在滑座二上，夹爪固定在直线驱动机构的活塞杆端。具体地，所述直线驱动机构为气缸或油缸。具体地，所述夹爪为气动夹爪或电动夹爪。本技术的有益效果是：本技术提供了一种可组装式双动直线模组，通过两组电机驱动的传动带，带动两个滑座进行滑动，一个滑座上安装有工件定位座，一个滑座上安装有工件安装机构，从而实现工件的加工安装。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.缸体，2.电机一，3.主动轮一，4.被动轮一,5.传动带一，6.滑座一，7.电机二，8.主动轮二，9.被动轮二，10.传动带二，11.滑座二，12.工件定位座，13.工件安装机构，131.直线驱动机构，132.夹爪。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种可组装式双动直线模组，包括缸体1、电机一2、主动轮一3、被动轮一4、传动带一5、滑座一6、电机二7、主动轮二8、被动轮二9、传动带二10、滑座二11、工件定位座12和工件安装机构13，所述缸体1内设有两个滑槽，一个滑槽内转动连接有主动轮一3和被动轮一4，主动轮一3和被动轮一4均贴合在传动带一5的内圈上，滑座一6滑配连接在该滑槽内，滑座一6固定在传动带一5上，电机一2的输出轴端固定在主动轮一3的轴端，滑座一6上固定有工件定位座12；另一个滑槽内转动连接有主动轮二8和被动轮二9，主动轮二8和被动轮二9均贴合在传动带二10的内圈上，滑座二11滑配连接在该滑槽内，滑座二11固定在传动带二10上，电机二7的输出轴端固定在主动轮二8的轴端，滑座二11上固定有用于夹持和移动工件的工件安装机构13。所述安装机构13由直线驱动机构131和夹爪132组成，直线驱动机构131的缸体固定在滑座二11上，夹爪132固定在直线驱动机构131的活塞杆端。所述直线驱动机构131为气缸或油缸。所述夹爪132为气动夹爪或电动夹爪。如附图1所示，传动带一5与传动带二10相互平行。电机一2驱使主动轮一3旋转，通过摩擦力带动传动带一5在主动轮一3和被动轮一4上进行传动，从而驱使滑座一6带着工件定位座12沿着缸体1上的轨道进行直线滑动。电机二7驱使主动轮二8旋转，通过摩擦力带动传动带二10在主动轮二8和被动轮二9上进行传动，从而驱使滑座二11带着工件安装机构13沿着缸体1上的轨道进行直线滑动。首先将工件定位座12移动到放料工位，将工件一放置到工件定位座12内，将工件安装机构13移动到取料工位，利用夹爪132夹持住工件二。接着将工件安装机构13移动到工件定位座12的正前方。然后直线驱动机构131的活塞杆带着夹爪132伸出，最后夹爪132将工件二放置到工件定位座12内的工件一上。最后将工件定位座12移动至加工工位，对工件定位座12内的工件一和工件二进行安装加工。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可组装式双动直线模组，其特征是，包括缸体(1)、电机一(2)、主动轮一(3)、被动轮一(4)、传动带一(5)、滑座一(6)、电机二(7)、主动轮二(8)、被动轮二(9)、传动带二(10)、滑座二(11)、工件定位座(12)和工件安装机构(13)，所述缸体(1)内设有两个滑槽，一个滑槽内转动连接有主动轮一(3)和被动轮一(4)，主动轮一(3)和被动轮一(4)均贴合在传动带一(5)的内圈上，滑座一(6)滑配连接在该滑槽内，滑座一(6)固定在传动带一(5)上，电机一(2)的输出轴端固定在主动轮一(3)的轴端，滑座一(6)上固定有工件定位座(12)；/n另一个滑槽内转动连接有主动轮二(8)和被动轮二(9)，主动轮二(8)和被动轮二(9)均贴合在传动带二(10)的内圈上，滑座二(11)滑配连接在该滑槽内，滑座二(11)固定在传动带二(10)上，电机二(7)的输出轴端固定在主动轮二(8)的轴端，滑座二(11)上固定有用于夹持和移动工件的工件安装机构(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可组装式双动直线模组，其特征是，包括缸体(1)、电机一(2)、主动轮一(3)、被动轮一(4)、传动带一(5)、滑座一(6)、电机二(7)、主动轮二(8)、被动轮二(9)、传动带二(10)、滑座二(11)、工件定位座(12)和工件安装机构(13)，所述缸体(1)内设有两个滑槽，一个滑槽内转动连接有主动轮一(3)和被动轮一(4)，主动轮一(3)和被动轮一(4)均贴合在传动带一(5)的内圈上，滑座一(6)滑配连接在该滑槽内，滑座一(6)固定在传动带一(5)上，电机一(2)的输出轴端固定在主动轮一(3)的轴端，滑座一(6)上固定有工件定位座(12)；
另一个滑槽内转动连接有主动轮二(8)和被动轮二(9)，主动轮二(8)和被动轮二(9)均贴合在传动带二(10)的内圈上，滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨为安，
申请(专利权)人：建湖县锋祥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32