负载可转向式直线模组制造技术

本实用新型专利技术涉及直线模组领域，尤其是负载可转向式直线模组。该直线模组包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座通过转动机构与用来固定负载装置的固定板连接，转动机构的转动部上固定连接有被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转驱动机构的输出轴上，旋转驱动机构的机体固定在滑座上。本实用新型专利技术通过伺服电机驱使齿轮旋转，通过齿轮与齿轮的啮合，驱使转动连接在滑座上的固定板进行水平旋转，从而使得固定板上的负载装置调整水平方向。

Load steerable linear module

The utility model relates to the field of linear module, in particular to a load steerable linear module. The linear module comprises a cylinder body, a sliding seat and a ball screw pair, wherein the screw rod of the ball screw pair is rotationally connected in the cylinder body, the ball nut of the ball screw pair is fixed in the sliding seat, the sliding seat is connected on the cylinder body, the screw rod end of the ball screw pair is fixed in the output shaft end of the motor, and the sliding seat is connected with the fixed plate for fixing the load device through the rotating mechanism, and the screw rod end of the rotating mechanism is connected with the fixed plate for fixing the load device The rotating part is fixedly connected with a passive gear, the passive gear is meshed with the active gear, the active gear is fixed on the output shaft of the rotating driving mechanism, and the body of the rotating driving mechanism is fixed on the sliding seat. The utility model drives the gear to rotate through the servo motor, and drives the fixed plate connected on the sliding seat to rotate horizontally through the engagement of the gear and the gear, so that the load device on the fixed plate can adjust the horizontal direction.

【技术实现步骤摘要】
负载可转向式直线模组
本技术涉及直线模组领域，尤其是负载可转向式直线模组。
技术介绍
直线模组也叫线性模组或直线滑台。丝杆型直线模组是通过电机驱动，将回转运动转化为直线运动的装置。但是现有的直线模组只能水平直线移动负载装置，无法调整负载装置的水平方向。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种负载可转向式直线模组，通过伺服电机驱使齿轮旋转，通过齿轮与齿轮的啮合，驱使转动连接在滑座上的固定板进行水平旋转，从而使得固定板上的负载装置调整水平方向。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种负载可转向式直线模组，包括缸体、滑座和滚珠丝杠副，滚珠丝杠副的丝杆转动连接在缸体内，滚珠丝杠副的滚珠螺母固定在滑座内，滑座滑配连接在缸体上，滚珠丝杠副的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座通过转动机构与用来固定负载装置的固定板连接，转动机构的转动部上固定连接有被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮相啮合，主动齿轮固定在旋转驱动机构的输出轴上，旋转驱动机构的机体固定在滑座上。具体地，所述旋转驱动机构为伺服电机。具体地，所述转动机构为滚珠轴承，滚珠轴承的内钢圈固定连接在滑座上，滚珠轴承的外钢圈固定在固定板底部，被动齿轮套设并固定在滚珠轴承的外钢圈上。具体地，所述滑座顶端垂直固定有柱体，柱体套设并固定在转动机构的内钢圈里。本技术的有益效果是：本技术提供了一种负载可转向式直线模组，通过伺服电机驱使齿轮旋转，通过齿轮与齿轮的啮合，驱使转动连接在滑座上的固定板进行水平旋转，从而使得固定板上的负载装置调整水平方向。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.缸体，2.滑座，3.滚珠丝杠副，4.转动机构,5.固定板，6.被动齿轮，7.主动齿轮，8.旋转驱动机构，9.柱体。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种负载可转向式直线模组，包括缸体1、滑座2和滚珠丝杠副3，滚珠丝杠副3的丝杆转动连接在缸体1内，滚珠丝杠副3的滚珠螺母固定在滑座2内，滑座2滑配连接在缸体1上，滚珠丝杠副3的丝杆端头固定在电机的输出轴端，所述滑座2通过转动机构4与用来固定负载装置的固定板5连接，转动机构4的转动部上固定连接有被动齿轮6，被动齿轮6与主动齿轮7相啮合，主动齿轮7固定在旋转驱动机构8的输出轴上，旋转驱动机构8的机体固定在滑座2上。所述旋转驱动机构8为伺服电机。所述转动机构4为滚珠轴承，滚珠轴承的内钢圈固定连接在滑座2上，滚珠轴承的外钢圈固定在固定板5底部，被动齿轮6套设并固定在滚珠轴承的外钢圈上。所述滑座2顶端垂直固定有柱体9，柱体9套设并固定在转动机构4的内钢圈里。如附图1所示，滚珠丝杠副3的滚珠螺母内圈螺纹连接在丝杆上，滚珠螺母的外圈固定在滑座2内，丝杆穿过滑座2。电机驱使丝杆旋转，旋转的丝杆驱使滚珠螺母直线移动，从而带动滑座2沿着缸体1的轨道进行直线移动。将负载装置固定在固定板5上，滑座2被驱动直线移动时，就会带动负载装置沿着缸体1进行直线移动。当需要调整负载装置的水平方向时，启动旋转驱动机构8，旋转驱动机构8的输出轴带动主动齿轮7进行旋转，旋转的主动齿轮7可以驱使与之啮合的被动齿轮6进行旋转。旋转的被动齿轮6可以带动与之固定的滚珠轴承外钢圈进行旋转，而滚珠轴承的内钢圈则固定在柱体9上不动，这样就可以通过旋转的滚珠轴承外钢圈带动固定板5，及固定板5上的负载装置进行水平旋转，实现方向的调整。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种负载可转向式直线模组，包括缸体(1)、滑座(2)和滚珠丝杠副(3)，滚珠丝杠副(3)的丝杆转动连接在缸体(1)内，滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母固定在滑座(2)内，滑座(2)滑配连接在缸体(1)上，滚珠丝杠副(3)的丝杆端头固定在电机的输出轴端，其特征是，所述滑座(2)通过转动机构(4)与用来固定负载装置的固定板(5)连接，转动机构(4)的转动部上固定连接有被动齿轮(6)，被动齿轮(6)与主动齿轮(7)相啮合，主动齿轮(7)固定在旋转驱动机构(8)的输出轴上，旋转驱动机构(8)的机体固定在滑座(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种负载可转向式直线模组，包括缸体(1)、滑座(2)和滚珠丝杠副(3)，滚珠丝杠副(3)的丝杆转动连接在缸体(1)内，滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母固定在滑座(2)内，滑座(2)滑配连接在缸体(1)上，滚珠丝杠副(3)的丝杆端头固定在电机的输出轴端，其特征是，所述滑座(2)通过转动机构(4)与用来固定负载装置的固定板(5)连接，转动机构(4)的转动部上固定连接有被动齿轮(6)，被动齿轮(6)与主动齿轮(7)相啮合，主动齿轮(7)固定在旋转驱动机构(8)的输出轴上，旋转驱动机构(8)的机体固定在滑座(2)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨为安，
申请(专利权)人：建湖县锋祥机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32