The invention discloses a mechanical arm of mine wet spraying trolley, the mechanical arm comprises a rotary arm, a telescopic arm and a pipeline limit plate for adjusting the pipeline angle, the bottom of the rotary arm is equipped with a rotary table, and the rotary table is used to control the dividing rotary movement between the machinery and the rotary arm, and the rotary table is equipped with a transmission gear for transmitting power. The beneficial effect of the invention is that the device can form a spherical rotating area between the sprayer and the telescopic arm through the joint combination of multiple groups of rotating structures, and cooperate with the 360 degree rotation between the rotating arm and the rotary table, so that the overall spraying range of the mechanical arm is larger, the specialty of the sprayer is more flexible, and the operation accuracy is greatly increased compared with the ordinary sprayer; and the device can be realized by the pipeline limit plate The design can make the pipe rotate around the axis disk when the nozzle rotates relative to the telescopic boom, so as to prevent the pipe from winding the telescopic boom to affect the work and greatly increase the work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种矿用湿喷台车机械臂
本专利技术涉及一种机械臂,具体为一种矿用湿喷台车机械臂,属于矿用湿喷器械器械
技术介绍
湿喷台车用于隧道的建设工程,利用车载湿喷机将调配好的混凝土以高压喷向隧道墙壁上,并通过台车移动湿喷机完成整个隧道的喷涂,从而达到隧道的紧固化,增加隧道的安全性。而可控制的机械臂往往是湿喷台车必备的控制器械,通过机械臂完成各种高度、宽度以及角度的均匀湿喷,达到更好的湿喷效果。现有的矿用湿喷台车机械臂在设计上存在一定的缺点,其具体表现为:首先,普通的矿用湿喷台车机械臂是通过回转台带动回转臂横向转动以及喷头纵向转动完成一定范围内的湿喷,但这个范围被换分的太大,无法细化的具体的区域,操作精度较低,其次,一般的矿用湿喷台车机械臂在喷头转动时,未考虑到送料管道或者加压管道是否会缠绕到机械臂,造成不必要的技术困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿用湿喷台车机械臂。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种矿用湿喷台车机械臂,所述机械臂包括回转臂、伸缩臂杆以及用于调整管路角度的管路限位盘,所述回转臂底部安装回转台,并通过所述回转台完成控制机械与回转臂之间分度回转运动,所述回转台上安装有用于传递动力的传动齿轮,所述回转臂顶端固定安装有所述伸缩臂杆,所述管路限位盘安装在所述伸缩臂杆上,所述伸缩臂杆一端安装有横向轴节,所述纵向轴节一端安装有横向轴节,所述横向轴节和纵向轴节两端均安装有轴连接板,并通过所述轴连接板进行连接固定,所述安装有纵向轴节,所 ...
【技术保护点】
1.一种矿用湿喷台车机械臂,所述机械臂包括回转臂(3)、伸缩臂杆(4)以及用于调整管路角度的管路限位盘(5),所述回转臂(3)底部安装回转台(1),并通过所述回转台(1)完成控制机械与回转臂(3)之间分度回转运动,所述回转台(1)上安装有用于传递动力的传动齿轮(2),其特征在于:所述回转臂(3)顶端固定安装有所述伸缩臂杆(4),所述管路限位盘(5)安装在所述伸缩臂杆(4)上,所述伸缩臂杆(4)一端安装有横向轴节(8),所述纵向轴节(7)一端安装有横向轴节(8),所述横向轴节(8)和纵向轴节(7)两端均安装有轴连接板(9),并通过所述轴连接板(9)进行连接固定,所述安装有纵向轴节(7),所述纵向轴节(7),所述喷头(6)上安装有用于进料的进料管(601),所述喷头(6)尾端安装有用于连接压力泵的加压管(602),所述管路限位盘(5)中部设有轴盘(501),所述轴盘(501)内部设置有固定框(502),所述管路限位盘(5)外援上设置有若干个管路限位口(503)。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿用湿喷台车机械臂,所述机械臂包括回转臂(3)、伸缩臂杆(4)以及用于调整管路角度的管路限位盘(5),所述回转臂(3)底部安装回转台(1),并通过所述回转台(1)完成控制机械与回转臂(3)之间分度回转运动,所述回转台(1)上安装有用于传递动力的传动齿轮(2),其特征在于:所述回转臂(3)顶端固定安装有所述伸缩臂杆(4),所述管路限位盘(5)安装在所述伸缩臂杆(4)上,所述伸缩臂杆(4)一端安装有横向轴节(8),所述纵向轴节(7)一端安装有横向轴节(8),所述横向轴节(8)和纵向轴节(7)两端均安装有轴连接板(9),并通过所述轴连接板(9)进行连接固定,所述安装有纵向轴节(7),所述纵向轴节(7),所述喷头(6)上安装有用于进料的进料管(601),所述喷头(6)尾端安装有用于连接压力泵的加压管(602),所述管路限位盘(5)中部设有轴盘(501),所述轴盘(501)内部设置有固定框(502),所述管路限位盘(5)外援上设置有若干个管路限位口(503)。
2.根据权利要求1所述的一种矿用湿喷台车机械臂,其特征在于:所述横向轴节(8)通过所述轴连接板(9)与所述伸缩臂杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙胜喜,孙成芳,陈剑,
申请(专利权)人:安徽佳乐建设机械有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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