温控器陶瓷盒组件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种温控器陶瓷盒组件装配装置，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上；端子槽位于陶瓷盒槽的侧面，铆钉孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。

Temperature controller ceramic box assembly device

【技术实现步骤摘要】
温控器陶瓷盒组件装配装置
本技术涉及一种温控器陶瓷盒组件装配装置，用于温控器的陶瓷盒组件的装配。
技术介绍
目前，现有高温发热盘技术，一般采用是一种环形电热丝绕制在一个陶瓷盘中做加热体，其特点是，通电后可以快速升温。高温发热盘采用如图4所示的温控器进行温度控制，防止温度过高。该温控器包括陶瓷盒组件、测量杆组件、微调顶针组件、温控器支架螺丝k、卡套n和盖子o，测量杆组件包括感温棒a、石英管b、弹簧c、温控器支架d和连接套e，陶瓷盒组件包括端子f、陶瓷盒g、铆钉h、弹片i和陶瓷顶针j，微调顶针组件包括微调顶针l和微调螺丝m。这种温控器的结构和工作原理与专利号为201610184077.8的中国专利相似。目前，如图4所示的温控器的陶瓷盒组件采用人工装配，劳动强度大，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的温控器陶瓷盒组件装配装置，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种温控器陶瓷盒组件装配装置，其特征在于：包括陶瓷盒组件装配机架、端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二和陶瓷盒组件装配工装；端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二均安装在陶瓷盒组件装配机架上；陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位，第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位、第三陶瓷盒组件装配工位依次设置；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上。本技术所述的铆钉压装机构包括压装提升机构、压装龙门架、压装气缸和压装头；压装提升机构安装在陶瓷盒组件装配机架上，且位于压装龙门架的下方；压装龙门架安装在陶瓷盒组件装配机架上，且跨设在第三陶瓷盒组件装配工位上；压装气缸竖直向下安装在压装龙门架上，压装头安装在压装气缸上；压装头位于第三陶瓷盒组件装配工位上方。本技术在陶瓷盒组件装配机架上安装有陶瓷顶针上料机构和陶瓷顶针装配机械手，陶瓷顶针装配机械手与陶瓷顶针上料机构配合。本技术所述的陶瓷盒组件装配工装上设置有端子槽、陶瓷盒槽和铆钉孔，端子槽位于陶瓷盒槽的侧面，铆钉孔位于陶瓷盒槽中，且靠近端子槽。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术可以自动化装配温控器的陶瓷盒组件，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例陶瓷盒组件装配工装的结构示意图。图3是本技术实施例铆钉压装机构的结构示意图。图4是温控器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本技术实施例包括陶瓷盒组件装配机架A1、端子上料机构A2、陶瓷盒上料机构A3、弹片上料机构A4、陶瓷盒组件装配输送线A5、陶瓷盒组件装配机械手一A6、铆钉上料机构A7、铆钉压装机构A8、陶瓷盒组件装配机械手二A9和陶瓷盒组件装配工装A10。端子上料机构A2、陶瓷盒上料机构A3、弹片上料机构A4、陶瓷盒组件装配输送线A5、陶瓷盒组件装配机械手一A6、铆钉上料机构A7、铆钉压装机构A8、陶瓷盒组件装配机械手二A9均安装在陶瓷盒组件装配机架A1上。端子上料机构A2、陶瓷盒上料机构A3、弹片上料机构A4、铆钉上料机构A7沿着陶瓷盒组件装配输送线A5依次排列。陶瓷盒组件装配输送线A5上设置有第一陶瓷盒组件装配工位A51、第二陶瓷盒组件装配工位A52和第三陶瓷盒组件装配工位A53，第一陶瓷盒组件装配工位A51、第二陶瓷盒组件装配工位A52、第三陶瓷盒组件装配工位A53依次设置。陶瓷盒组件装配机械手一A6位于第一陶瓷盒组件装配工位A51的周边，陶瓷盒组件装配机械手一A6与端子上料机构A2和陶瓷盒上料机构A3配合。陶瓷盒组件装配机械手二A9位于第二陶瓷盒组件装配工位A52的周边，陶瓷盒组件装配机械手二A9与弹片上料机构A4和铆钉上料机构A7配合。铆钉压装机构A8位于第三陶瓷盒组件装配工位A53的周边。铆钉压装机构A8包括压装提升机构A81、压装龙门架A82、压装气缸A83和压装头A84。压装提升机构A81安装在陶瓷盒组件装配机架A1上，且位于压装龙门架A82的下方。压装龙门架A82安装在陶瓷盒组件装配机架A1上，且跨设在第三陶瓷盒组件装配工位A53上。压装气缸A83竖直向下安装在压装龙门架A82上，压装头A84安装在压装气缸A83上。压装头A84位于第三陶瓷盒组件装配工位A53上方。陶瓷盒组件装配工装A10安装在陶瓷盒组件装配输送线A5上。陶瓷盒组件装配工装A10上设置有端子槽A101、陶瓷盒槽A102和铆钉孔A103，端子槽A101位于陶瓷盒槽A102的侧面，铆钉孔A103位于陶瓷盒槽A102中，且靠近端子槽A101。端子槽A101、陶瓷盒槽A102、铆钉孔A103的形状和位置与端子f、陶瓷盒g、铆钉h的形状和位置匹配。一种温控器陶瓷盒组件装配装置A的工作方法，步骤为：陶瓷盒组件装配工装A10被陶瓷盒组件装配输送线A5输送到第一陶瓷盒组件装配工位A51，陶瓷盒组件装配机械手一A6先从端子上料机构A2中抓取端子f，将端子f放在端子槽A101中，然后从陶瓷盒上料机构A3中抓取陶瓷盒g，将陶瓷盒g放在陶瓷盒槽A102中；陶瓷盒组件装配工装A10接着被陶瓷盒组件装配输送线A5输送到第二陶瓷盒组件装配工位A52，陶瓷盒组件装配机械手二A9先从弹片上料机构A4中抓取弹片i，将弹片i放入陶瓷盒g中，然后从铆钉上料机构A7中抓取铆钉h，将铆钉h依次穿过弹片i、陶瓷盒g、端子f、铆钉孔A103；陶瓷盒组件装配工装A10再被陶瓷盒组件装配输送线A5输送到第三陶瓷盒组件装配工位A53，压装提升机构A81将陶瓷盒组件装配工装A10顶起，压装气缸A83驱动压装头A84下降，压装头A84压在将铆钉h上，铆钉h形变将弹片i、陶瓷盒g、端子f固定在一起；最后将陶瓷顶针j装入陶瓷盒g中。上述过程的最后一步，可通过人工或者机械式方式将陶瓷顶针j装入陶瓷盒g中。采用机械式方式时，可在陶瓷盒组件装配机架A1上安装陶瓷顶针上料机构和陶瓷顶针装配机械手，陶瓷顶针装配机械手与陶瓷顶针上料机构配合，陶瓷顶针装配机械手从陶瓷顶针上料机构中抓取陶瓷顶针j后将其装入陶瓷盒g中。同时，采用机械式方式时，上述过程的最后一步可提前至弹片i装入陶瓷盒g后即可进行。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温控器陶瓷盒组件装配装置，其特征在于：包括陶瓷盒组件装配机架、端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二和陶瓷盒组件装配工装；端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二均安装在陶瓷盒组件装配机架上；陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位，第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位、第三陶瓷盒组件装配工位依次设置；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；铆钉压装机构位于第三陶瓷盒组件装配工位的周边；陶瓷盒组件装配工装安装在陶瓷盒组件装配输送线上。

【技术特征摘要】
1.一种温控器陶瓷盒组件装配装置，其特征在于：包括陶瓷盒组件装配机架、端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二和陶瓷盒组件装配工装；端子上料机构、陶瓷盒上料机构、弹片上料机构、陶瓷盒组件装配输送线、陶瓷盒组件装配机械手一、铆钉上料机构、铆钉压装机构、陶瓷盒组件装配机械手二均安装在陶瓷盒组件装配机架上；陶瓷盒组件装配输送线上设置有第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位和第三陶瓷盒组件装配工位，第一陶瓷盒组件装配工位、第二陶瓷盒组件装配工位、第三陶瓷盒组件装配工位依次设置；陶瓷盒组件装配机械手一位于第一陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手一与端子上料机构和陶瓷盒上料机构配合；陶瓷盒组件装配机械手二位于第二陶瓷盒组件装配工位的周边，陶瓷盒组件装配机械手二与弹片上料机构和铆钉上料机构配合；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，张蔚平，
申请(专利权)人：江苏宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：江苏,32