温控器微调顶针组件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种温控器微调顶针组件装配装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微调顶针组件压合机构位于第二微调顶针组件装配工位周边。

Temperature controller fine adjustment thimble assembly device

【技术实现步骤摘要】
温控器微调顶针组件装配装置
本技术涉及一种温控器微调顶针组件装配装置，用于温控器微调顶针组件的装配。
技术介绍
目前，现有高温发热盘技术，一般采用是一种环形电热丝绕制在一个陶瓷盘中做加热体，其特点是，通电后可以快速升温。高温发热盘采用如图3所示的温控器进行温度控制，防止温度过高。该温控器包括陶瓷盒组件、测量杆组件、微调顶针组件、温控器支架螺丝k、卡套n和盖子o，测量杆组件包括感温棒a、石英管b、弹簧c、温控器支架d和连接套e，陶瓷盒组件包括端子f、陶瓷盒g、铆钉h、弹片i和陶瓷顶针j，微调顶针组件包括微调顶针l和微调螺丝m。这种温控器的结构和工作原理与专利号为201610184077.8的中国专利相似。目前，如图3所示的温控器的微调顶针组件采用人工装配，劳动强度大，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的温控器微调顶针组件装配装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种温控器微调顶针组件装配装置，其特征在于：包括微调顶针组件装配机架、微调顶针组件装配输送线、微调顶针组件装配工装、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手和微调顶针组件压合机构；微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微调顶针组件压合机构位于第二微调顶针组件装配工位周边。本技术微调顶针组件压合机构包括微调顶针组件压合机构支架、微调顶针组件压合机构气缸和微调顶针组件压合机构压块；微调顶针组件压合机构支架安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件压合机构气缸安装在微调顶针组件压合机构支架上，并朝下设置；微调顶针组件压合机构压块安装在微调顶针组件压合机构气缸上，并位于第二微调顶针组件装配工位上方。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术可以自动化装配温控器的微调顶针组件，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是图1的局部结构示意图。图3是温控器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1和图2，本技术实施例包括微调顶针组件装配机架D1、微调顶针组件装配输送线D2、微调顶针组件装配工装D3、微调顶针上料机构D4、微调螺丝上料机构D5、微调顶针组件装配机械手D6和微调顶针组件压合机构D7。微调顶针组件装配输送线D2、微调顶针上料机构D4、微调螺丝上料机构D5、微调顶针组件装配机械手D6、微调顶针组件压合机构D7均安装在微调顶针组件装配机架D1上。微调顶针组件装配输送线D2上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位。微调顶针组件装配机械手D6位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手D6与微调顶针上料机构D4和微调螺丝上料机构D5配合。微调顶针组件装配工装D3安装在微调顶针组件装配输送线D2上。微调顶针组件装配工装D3上设置有微调顶针组件定位孔D31。微调顶针组件压合机构D7位于第二微调顶针组件装配工位周边，其包括微调顶针组件压合机构支架D71、微调顶针组件压合机构气缸D72和微调顶针组件压合机构压块D73。微调顶针组件压合机构支架D71安装在微调顶针组件装配机架D1上；微调顶针组件压合机构气缸D72安装在微调顶针组件压合机构支架D71上，并朝下设置；微调顶针组件压合机构压块D73安装在微调顶针组件压合机构气缸D72上，并位于第二微调顶针组件装配工位上方。微调顶针上料机构D4为振动缸式上料机构。微调螺丝上料机构D5为振动缸式上料机构。本技术的工作过程为：微调顶针组件装配工装D3被微调顶针组件装配输送线D2输送到第一微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手D6先从微调螺丝上料机构D5中抓取微调螺丝m，将微调螺丝m竖直放入微调顶针组件定位孔D31中；微调顶针组件装配机械手D6再从微调顶针上料机构D4中抓取微调顶针l，将微调顶针l竖直放在微调螺丝m上；微调顶针组件装配工装D3再被微调顶针组件装配输送线D2输送到第二微调顶针组件装配工位，微调顶针组件压合机构气缸D72驱动微调顶针组件压合机构压块D73下降，微调顶针组件压合机构压块D73下压微调顶针l，将微调顶针m和微调顶针l固定在一起。微调顶针组件装配好后，将微调顶针组件装入经温控器支架螺丝锁紧装置C装配后的陶瓷盒g。以上过程中，微调螺丝m和微调顶针l的装配顺序可以相反，即微调顶针组件装配机械手D6先从微调顶针上料机构D4中抓取微调顶针l，将微调顶针l竖直放入微调顶针组件定位孔D31中；微调顶针组件装配机械手D6再从微调螺丝上料机构D5中抓取微调螺丝m，将微调顶针m竖直放在微调顶针l上，最后微调顶针组件压合机构压块D73下压微调顶针m，将微调顶针m和微调顶针l固定在一起。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温控器微调顶针组件装配装置，其特征在于：包括微调顶针组件装配机架、微调顶针组件装配输送线、微调顶针组件装配工装、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手和微调顶针组件压合机构；微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微调顶针组件压合机构位于第二微调顶针组件装配工位周边。

【技术特征摘要】
1.一种温控器微调顶针组件装配装置，其特征在于：包括微调顶针组件装配机架、微调顶针组件装配输送线、微调顶针组件装配工装、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手和微调顶针组件压合机构；微调顶针组件装配输送线、微调顶针上料机构、微调螺丝上料机构、微调顶针组件装配机械手、微调顶针组件压合机构均安装在微调顶针组件装配机架上；微调顶针组件装配输送线上依次设置有第一微调顶针组件装配工位和第二微调顶针组件装配工位；微调顶针组件装配机械手位于第一微调顶针组件装配工位周边，微调顶针组件装配机械手与微调顶针上料机构和微调螺丝上料机构配合；微调顶针组件装配工装安装在微调顶针组件装配输送线上，微调顶针组件装配工装上设置有微调顶针组件定位孔；微...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，周伟强，
申请(专利权)人：江苏宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：江苏,32