温控器测量杆组件装配装置制造方法及图纸

技术编号:22493949 阅读:21 留言:0更新日期:2019-11-06 19:07
本实用新型专利技术提供一种温控器测量杆组件装配装置及其工作方法,自动化程度高,劳动强度小,生产效率高,生产成本低。本实用新型专利技术包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手;感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上。感温棒上料机构用于感温棒的上料,石英管上料机构用于石英管上料,测量杆组件组装机构用于测量杆组件组装,弹簧上料机构用于弹簧上料,连接套上料机构用于连接套上料,温控器支架料盘用于温控器支架上料。

Temperature controller measuring rod assembly device

【技术实现步骤摘要】
温控器测量杆组件装配装置
本技术涉及一种温控器测量杆组件装配装置,用于温控器的测量杆组件的装配。
技术介绍
目前,现有高温发热盘技术,一般采用是一种环形电热丝绕制在一个陶瓷盘中做加热体,其特点是,通电后可以快速升温。高温发热盘采用如图6所示的温控器进行温度控制,防止温度过高。该温控器包括陶瓷盒组件、测量杆组件、微调顶针组件、温控器支架螺丝k、卡套n和盖子o,测量杆组件包括感温棒a、石英管b、弹簧c、温控器支架d和连接套e,陶瓷盒组件包括端子f、陶瓷盒g、铆钉h、弹片i和陶瓷顶针j,微调顶针组件包括微调顶针l和微调螺丝m。这种温控器的结构和工作原理与专利号为201610184077.8的中国专利相似。目前,如图6所示的温控器的测量杆组件装配采用人工装配,劳动强度大,生产效率低,生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足,而提供一种结构设计合理的温控器测量杆组件装配装置,自动化程度高,劳动强度小,生产效率高,生产成本低。本技术解决上述问题所采用的技术方案是:一种温控器测量杆组件装配装置,其特征在于:包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手;感温棒上料机构安装在测量杆组件装配机架上,其包括一次感温棒上料漏斗、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构;感温棒上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上;一次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上;二次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上;一次感温棒上料漏斗的出口位于二次感温棒上料漏斗的入口上方;上料主轮转动安装在二次感温棒上料漏斗的出口处;上料主轮驱动机构与上料主轮连接;上料螺杆转动安装在感温棒上料基座上;上料螺杆的一端为进料端,另一端为出料端,上料螺杆的进料端位于上料主轮的旁边;上料螺杆上设置有螺旋槽,螺旋槽由上料螺杆的进料端延伸至出料端;螺旋槽的槽宽由上料螺杆的进料端至出料端逐渐减小;上料螺杆驱动机构与上料螺杆连接;石英管上料机构安装在测量杆组件装配机架上,其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推块、石英管上料气缸和石英管上料斜板;石英管上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上;石英管上料基座上设置有石英管上料槽;石英管上料漏斗安装在石英管上料基座上,石英管上料漏斗的出口与石英管上料槽相通;石英管上料气缸安装在石英管上料基座上,并与石英管上料推块连接;石英管上料推块滑动安装在石英管上料基座上,并设置在石英管上料槽周边;石英管上料斜板安装在石英管上料基座上;石英管上料斜板呈上高下低的倾斜设置,其上端与石英管上料槽相通;测量杆组件组装机构包括感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座、感温棒组装推块和感温棒组装气缸;感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座依次固定安装在测量杆组件装配机架上;感温棒组装基座上设置有感温棒滑槽和感温棒定位槽,感温棒滑槽和感温棒定位槽相连;弹簧组装基座上设置有弹簧滑槽和弹簧定位槽,弹簧滑槽和弹簧定位槽相连;温控器支架组装基座上设置有温控器支架定位槽;连接套组装基座上设置有连接套滑槽和连接套定位槽,连接套滑槽和连接套定位槽相连;石英管组装基座上设置有石英管滑槽和石英管定位槽,石英管滑槽和石英管定位槽相连;感温棒组装推块滑动安装在感温棒组装基座上,并伸入感温棒定位槽;感温棒组装气缸安装在感温棒组装基座上,并与感温棒组装推块连接;感温棒定位槽、弹簧定位槽、温控器支架定位槽、连接套定位槽、石英管定位槽依次设置;弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上;弹簧上料机构与弹簧滑槽连接;连接套上料机构与连接套滑槽连接;石英管上料斜板的下端与石英管滑槽连接;测量杆组件装配机械手与上料螺杆、石英管滑槽、温控器支架料盘、温控器支架定位槽配合。本技术所述的感温棒上料机构还包括一次上料控制机构,一次上料控制机构包括一次上料控制气缸和启闭板;一次上料控制气缸安装在一次感温棒上料漏斗上,并与启闭板连接;启闭板与一次感温棒上料漏斗的出口配合。本技术所述的上料主轮的轮面上设置有上料槽,上料槽横向设置。本技术所述的感温棒上料机构还包括上料副轮,上料副轮与上料主轮同轴设置。本技术所述的感温棒上料机构还包括上料挡片,上料挡片安装在二次感温棒上料漏斗上,并挡在上料主轮的轮面的外侧。本技术所述的石英管定位槽远离连接套滑槽的一端设置有开口,该开口的宽度小于石英管的外径,大于感温棒的直径。本技术与现有技术相比,具有以下优点和效果:本技术可以自动化装配温控器的测量杆组件,自动化程度高,劳动强度小,生产效率高,生产成本低。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例感温棒上料机构的结构示意图。图3是本技术实施例石英管上料机构的结构示意图。图4是本技术实施例石英管上料机构的侧视结构示意图。图5是本技术实施例测量杆组件组装机构的结构示意图。图6是温控器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明,以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图5,本技术实施例包括测量杆组件装配机架B1、感温棒上料机构B2、石英管上料机构B3、测量杆组件组装机构B4、弹簧上料机构B5、连接套上料机构B6、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手B7。感温棒上料机构B2安装在测量杆组件装配机架B1上,其包括一次感温棒上料漏斗B21、一次上料控制机构B22、二次感温棒上料漏斗B23、上料主轮B24、上料挡片B25、上料螺杆B26、螺杆支座B27、感温棒上料基座B28、上料副轮B29、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构。感温棒上料基座B28固定安装在测量杆组件装配机架B1上。一次感温棒上料漏斗B21安装在感温棒上料基座B28上。一次上料控制机构B22包括一次上料控制气缸B221和启闭板B222。一次上料控制气缸B221安装在一次感温棒上料漏斗B21上,并与启闭板B222连接;启闭板B222与一次感温棒上料漏斗B21的出口配合,用于调节一次感温棒上料漏斗B21出口的开启幅度,一次感温棒上料漏斗B21的出口可完全打开和关闭。二次感温棒上料漏斗B23安装在感温棒上料基座B28上。一次感温棒上料漏斗B21的出口位于二次感温棒上料漏斗B23的入口上方。上料主轮B24转动安装在二次感温棒上料漏斗B23的出口处。上料主轮B24的轮面上设置有上料槽,上料槽横向设置。上料槽为多条,均匀分布在上料主轮B24的轮面上。上料副轮B29与上料主轮B24同轴设置,且为两个,分别位于上料主轮B24的两侧,上料副轮B29可以对感温棒提供支撑。上料主轮驱动机构与上料主轮B24连接,用于驱动上料主轮B24转动。上料挡片B25安装在二次感温棒上料漏斗B23上,并挡在上料主轮B24的轮面的外侧,防止感温棒a过早从上料主轮B24掉出。螺杆支座B27固定安装在感温棒上料基座B28上,上料螺杆B26本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温控器测量杆组件装配装置,其特征在于:包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手;感温棒上料机构安装在测量杆组件装配机架上,其包括一次感温棒上料漏斗、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构;感温棒上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上;一次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上;二次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上;一次感温棒上料漏斗的出口位于二次感温棒上料漏斗的入口上方;上料主轮转动安装在二次感温棒上料漏斗的出口处;上料主轮驱动机构与上料主轮连接;上料螺杆转动安装在感温棒上料基座上;上料螺杆的一端为进料端,另一端为出料端,上料螺杆的进料端位于上料主轮的旁边;上料螺杆上设置有螺旋槽,螺旋槽由上料螺杆的进料端延伸至出料端;螺旋槽的槽宽由上料螺杆的进料端至出料端逐渐减小;上料螺杆驱动机构与上料螺杆连接;石英管上料机构安装在测量杆组件装配机架上,其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推块、石英管上料气缸和石英管上料斜板;石英管上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上;石英管上料基座上设置有石英管上料槽;石英管上料漏斗安装在石英管上料基座上,石英管上料漏斗的出口与石英管上料槽相通;石英管上料气缸安装在石英管上料基座上,并与石英管上料推块连接;石英管上料推块滑动安装在石英管上料基座上,并设置在石英管上料槽周边;石英管上料斜板安装在石英管上料基座上;石英管上料斜板呈上高下低的倾斜设置,其上端与石英管上料槽相通;测量杆组件组装机构包括感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座、感温棒组装推块和感温棒组装气缸;感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座依次固定安装在测量杆组件装配机架上;感温棒组装基座上设置有感温棒滑槽和感温棒定位槽,感温棒滑槽和感温棒定位槽相连;弹簧组装基座上设置有弹簧滑槽和弹簧定位槽,弹簧滑槽和弹簧定位槽相连;温控器支架组装基座上设置有温控器支架定位槽;连接套组装基座上设置有连接套滑槽和连接套定位槽,连接套滑槽和连接套定位槽相连;石英管组装基座上设置有石英管滑槽和石英管定位槽,石英管滑槽和石英管定位槽相连;感温棒组装推块滑动安装在感温棒组装基座上,并伸入感温棒定位槽;感温棒组装气缸安装在感温棒组装基座上,并与感温棒组装推块连接;感温棒定位槽、弹簧定位槽、温控器支架定位槽、连接套定位槽、石英管定位槽依次设置;弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手均安装在测量杆组件装配机架上;弹簧上料机构与弹簧滑槽连接;连接套上料机构与连接套滑槽连接;石英管上料斜板的下端与石英管滑槽连接;测量杆组件装配机械手与上料螺杆、石英管滑槽、温控器支架料盘、温控器支架定位槽配合。...

【技术特征摘要】
1.一种温控器测量杆组件装配装置,其特征在于:包括测量杆组件装配机架、感温棒上料机构、石英管上料机构、测量杆组件组装机构、弹簧上料机构、连接套上料机构、温控器支架料盘和测量杆组件装配机械手;感温棒上料机构安装在测量杆组件装配机架上,其包括一次感温棒上料漏斗、二次感温棒上料漏斗、上料主轮、上料螺杆、感温棒上料基座、上料主轮驱动机构和上料螺杆驱动机构;感温棒上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上;一次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上;二次感温棒上料漏斗安装在感温棒上料基座上;一次感温棒上料漏斗的出口位于二次感温棒上料漏斗的入口上方;上料主轮转动安装在二次感温棒上料漏斗的出口处;上料主轮驱动机构与上料主轮连接;上料螺杆转动安装在感温棒上料基座上;上料螺杆的一端为进料端,另一端为出料端,上料螺杆的进料端位于上料主轮的旁边;上料螺杆上设置有螺旋槽,螺旋槽由上料螺杆的进料端延伸至出料端;螺旋槽的槽宽由上料螺杆的进料端至出料端逐渐减小;上料螺杆驱动机构与上料螺杆连接;石英管上料机构安装在测量杆组件装配机架上,其包括石英管上料漏斗、石英管上料基座、石英管上料推块、石英管上料气缸和石英管上料斜板;石英管上料基座固定安装在测量杆组件装配机架上;石英管上料基座上设置有石英管上料槽;石英管上料漏斗安装在石英管上料基座上,石英管上料漏斗的出口与石英管上料槽相通;石英管上料气缸安装在石英管上料基座上,并与石英管上料推块连接;石英管上料推块滑动安装在石英管上料基座上,并设置在石英管上料槽周边;石英管上料斜板安装在石英管上料基座上;石英管上料斜板呈上高下低的倾斜设置,其上端与石英管上料槽相通;测量杆组件组装机构包括感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座、感温棒组装推块和感温棒组装气缸;感温棒组装基座、弹簧组装基座、温控器支架组装基座、连接套组装基座、石英管组装基座依次固定安装在测量杆组件装配机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员:张毅周伟强
申请(专利权)人:江苏宝嵩机器人有限公司张毅
类型:新型
国别省市:江苏,32

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