【技术实现步骤摘要】
一种自动穿耙齿装置
本专利技术涉及自动化设备
，具体涉及一种自动穿耙齿装置。
技术介绍
格栅机是一种可连续清除流体中杂物的固液分离设备，是城市污水处理、自来水厂、电厂、纺织、食品加工、造纸、皮革等行业生产工艺中不可缺少的专用设备，是目前国内普遍采用的固液筛分设备。在装配三索式格栅机时，格栅机耙片目前市面上是采用手工穿如入到格栅机轴上。以普通的六根轴的三索式格栅机为例，格栅机上装有三种耙齿（简称为边耙齿、中耙齿和小耙齿），在装配格栅机时，按照两个边耙齿加两个小耙齿为一层、两个中耙齿和两个小耙齿为另一层的顺序交叉进行，将耙片穿到六根轴上，由于需要穿的耙片层数多达一百多层，因此装配过程耗费大量人力。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种自动穿耙齿装置，能够将耙齿穿入到格栅机轴上，有效的提高了装配耙齿的效率，降低了人员的工作强度。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动穿耙齿装置，其包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的...
【技术保护点】
1.一种自动穿耙齿装置，其特征在于，包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元；所述穿齿机构包括：支架，设置在支架上的支撑梁，所述支撑梁上设置有一滑块板，所述滑块板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输...
【技术特征摘要】
1.一种自动穿耙齿装置，其特征在于，包括：用于夹持待穿耙齿的夹持机构，所述夹持机构的一侧设置有用于固定格栅机轴的固定机构，所述夹持机构的上方设置有将耙齿穿入到格栅机轴上的穿齿机构；所述夹持机构包括：旋转马达，所述旋转马达的输出轴上设置有一转盘，所述转盘的中部设置有一丝杆，所述丝杆上套设有一安装板，所述安装板上设置有四个提升板，所述丝杆的外侧设置有四对用于夹持待穿耙齿的夹具，所述提升板位于一对夹具内，所述安装板的下侧设置有驱动安装板上下运动的驱动单元；所述穿齿机构包括：支架，设置在支架上的支撑梁，所述支撑梁上设置有一滑块板，所述滑块板上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的输出轴设置有第一齿轮，所述支撑梁上设置有与第一齿轮相啮合的第一齿条；所述滑块板上设置有一固定板，所述固定板上设置有一L型穿齿架，所述L型穿齿架的上部设置有第二齿条，所述固定板上设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的输出轴设置有第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条相啮合的，所述L型穿齿架的底部设置有两个吸取单元。2.根据权利要求1所述的自动穿耙齿装置，其特征在于，所述吸取单元包括：固定设置的第一连接架，所述第一连接架一侧设置有可滑块的第二连接架，所述第一连接架和第二连接架的底部皆设置有一吸盘。3.根据权利要求2所述的自动...
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