一种碎纸机机芯组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种碎纸机机芯组装设备，其中的回转式输送线上设置有多个工装盘架，每个工装盘架分别设置有至少一个工件定位单元和夹紧装置，各夹紧装置分别与各相应工件定位单元进行夹紧工装配合；机架的上层间隔设置有多个具有不同零配件组装功能的组装站装置，各工装盘架在前进输送线上的传送过程中，分别顺序经过各个组装站装置，并且与各个组装站装置进行上料工装配合；前进输送线设置有多个分别与各组装站装置唯一对应的阻挡定位装置，各阻挡定位装置分别与各工装盘架进行定位工装配合，与现有技术相比，免除了人工组装，降低人工成本，提高了企业的生产效率。

A core assembling equipment of paper shredder

【技术实现步骤摘要】
一种碎纸机机芯组装设备
本专利技术涉及一种碎纸机机芯组装设备。
技术介绍
碎纸机机芯属于碎纸机中最为重要的工作组件，碎纸机机芯一般包括电机、刀棒组件和传动盒，电机和刀棒组件分别安装于传动盒，实现电机对刀棒组件之间的动力传递。在现有技术中，企业一般通过人工方法对电机、刀棒组件和传动盒之间进行组装，由于传动盒中包括有多个减速齿轮组成，在人工装配的过程中，需要对各组成配件进行有序组装，组装步骤多且繁琐，人工成本高。目前，国内的碎纸机机芯组装过程中，在电机和刀棒组件之间的传动盒都是通过手动装配，操作过程繁琐，装配效率低，在沿海地区的人工成本日况增加的形势下，机器取代人工是企业持续发展的必经之路，也是企业实现自动化转型的关键。为此，一种高效率、低错率的碎纸机机芯组装设备，是是亟待研发和需求的。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种碎纸机机芯组装设备，它能够取代人工进行碎纸机机芯的传动盒的组装，完成刀棒组件和碎纸电机之间的组成安装，工件仅需进行一次工装定位，便可实现多个零件自动装配。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种碎纸机机芯组装设备，包括上下层设置的机架，机架的上层设置有前进输送线，机架的上层设置有返回输送线，前进输送线的末端连接返回输送线的始端，返回输送线的末端连接前进输送线的始端，前进输送线和返回输送线连接形成回转式输送线；回转式输送线上设置有多个工装盘架，每个工装盘架分别设置有至少一个工件定位单元和夹紧装置，各夹紧装置分别与各相应工件定位单元进行夹紧工装配合；机架的上层间隔设置有多个具有不同零配件组装功能的组装站装置，各工装盘架在前进输送线上的传送过程中，分别顺序经过各个组装站装置，并且与各个组装站装置进行上料工装配合；前进输送线设置有多个分别与各组装站装置唯一对应的阻挡定位装置，各阻挡定位装置分别与各工装盘架进行定位工装配合。在进一步的技术方案中，该前进输送线沿直线设置，各该组装站装置分别沿该机架的长度方向间隔设置于机架顶部，各该定位机构分别设置在组装线底部，各定位机构分别设置有一升降设置的定位阻挡架，定位阻挡架上升伸出至前进输送线的输送面的上方，定位阻挡架具有一限位配合宽度；各该工装盘架分别设置有一支撑底盘，各支撑底盘的前侧凹缺成型有一用作与各定位阻挡架逐一进行卡挡配合的定位缺口，定位缺口的开口方向与组装线的输送方向相同，各定位缺口的开口宽度大于两根限位圆杆的限位配合宽度，定位缺口从外至内逐渐收窄设置，在定位阻挡架与相应支撑底盘的定位缺口进行卡挡配合时，定位阻挡架的两侧部分别相切于这一定位缺口的两侧底角。在进一步的技术方案中，每个该组装站装置分别设置有上料机械手装置，以及存储有不同组装零件的送料装置，上料机械手装置处于该组装线的上方，上料机械手装置与各工装盘架逐一进行上料工装配合，上料机械手设置有一取料工位和上料工位，送料装置固定在上料机械手装置的旁侧，送料装置具有一出料口；上料机械手装置包括有龙门框架、机械手滑座和升降臂，龙门框架具有一横向设置的横梁，机械手滑座滑动安装于龙门框架的横梁，升降臂固接于机械手滑座，升降臂设置有一上下设置的驱动杆，驱动杆的底部设置有抓料装置，抓料装置活动安装有至少两个夹指单元，各夹指单元分别沿圆形方向等间隔设置，且各夹指单元分别具有朝中心方向并拢的运动趋势，各夹指单元分别安装有一作为替换组件的卡爪，各卡爪的内侧分别成型设置有与工件轮廓相匹配的仿形抵顶部，各卡爪的仿形抵顶部包围形成工件夹紧部，当上料机械手处于取料工位时，上料机械手装置的卡爪处于送料装置的出料口的正上方；当上料机械手处于上料工位时，上料机械手装置的卡爪处于工装盘架的正上方；横梁的两侧分别设置有行程开关一和行程开关二，机械手滑座的两侧分别设置有与行程开关一触发配合的触动块一，以及与行程开关二触发配合的触动块二，在机械手滑座的触动块一滑动触发行程开关一时，上料机械手处于取料工位；在机械手滑座的触动块二滑动触发行程开关二时，上料机械手处于上料工位。在进一步的技术方案中，该抓料装置设置有抓料气缸和夹指机构，抓料气缸的设置有一活塞推杆，夹指机构设置有一夹指连接座以及至少两个该夹指单元，夹指连接座固定在抓料气缸的底部，各夹指单元分别活动连接于夹指连接座，且伸出至夹指连接座底面的下方，活塞推杆分别传动连接各夹指单元，该卡爪固接与相应的夹指单元。在进一步的技术方案中，该夹指机构设置为平行夹指结构，平行夹指结构从上到下设置有摇臂传动结构、该夹指连接座和两个该夹指单元，摇臂传动结构设置有两个对称设置的摇臂，两个摇臂的中部分别铰接于抓料气缸底部的相对的两侧部，两个摇臂的上端部分别枢接于该活塞推杆；夹指连接座设置有一滑座，滑座固定于该抓料气缸的底部，滑座开设有滑槽，滑槽上下贯穿滑座的顶面和底面；两个夹指单元分别滑动安装于滑槽，两个夹指单元相互平行设置，两个夹指单元的上端穿过滑座，且枢接相应一摇臂的下端部，两个夹指单元的下端延伸至滑座底面的下方，各卡爪的上部分别成型设置有夹指连接部，这两个夹杆的夹指连接部分别通过螺栓固定于相应夹指单元的底部。在进一步的技术方案中，该升降臂设置有旋转行程开关装置，旋转行程开关装置设置有一感应触发部；驱动杆的底部安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转行程开关装置电连接，旋转驱动装置设置有一旋转盘，旋转盘的边缘设置有用作触发旋转行程开关装置的旋转触发部，旋转触发部转动穿过感应触发部；该抓料气缸柔性连接于旋转盘的底部。在进一步的技术方案中，该旋转盘的底面设置有滑动支架，滑动支架设置有沿垂直方向设置的安装腔，该抓料气缸上下滑动安装于安装腔内，抓料气缸的上部横向凸出设置有套嵌触发片，触发片横向延伸至滑动支架的外部；在滑动支架与套嵌触发片相应的一侧部设置有套嵌感应开关，套嵌感应开关电连接该旋转驱动装置，套嵌感应开关与套嵌触发片触发配合；抓料气缸的顶部与该滑动支架之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别抵顶连接安装腔以及抓料气缸的顶部。在进一步的技术方案中，该机架的前后两侧分别设置有用作实现工装盘架作上下转移的工装盘架换线装置，工装盘架换线装置包括有升降架、升降驱动气缸、升降台和前后推送装置，两个升降架分别并排设置在机架的前后两侧，升降驱动气缸固定在升降架的内部，升降驱动气缸具有一活塞杆，升降台上下滑动安装于升降架，升降驱动气缸的活塞杆连接升降台，前后推送装置固定安装于升降台的台面；升降驱动气缸的活塞杆具有伸出状态和收缩状态，在升降驱动气缸的活塞杆处于伸出状态时，升降台处于升降架的上部，升降台的台面齐平于该前进输送线的输送面；在升降驱动气缸的活塞杆处于收缩状态时，升降台处于升降架的下部，升降台的台面齐平于该返回输送线的输送面。在进一步的技术方案中，该前进输送带和该返回输送带分别设置有一倍速链输送线，该机架的上部和下部分别设置有输送导槽，两个倍速链输送线分别设置在上下两个输送导槽的槽底，各该工装盘架分别滑动于上下两个输送导槽，并且与相应的倍速链输送线摩擦传动；该升降台的上表面设置有呈凵形的限位框，限位框开口朝向机架，该前后推送装置设置有推送履带，推送履带凸出于升降台的上表面。在进一步的技术方案中，该前进输送带的前侧和后侧分别设置有锁螺丝机构，锁螺丝机构设置有锁螺丝机架、第一轴驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于，包括上下层设置的机架，机架的上层设置有前进输送线(11)，机架的上层设置有返回输送线(12)，前进输送线(11)的末端连接返回输送线(12)的始端，返回输送线(12)的末端连接前进输送线(11)的始端，前进输送线(11)和返回输送线(12)连接形成回转式输送线；回转式输送线上设置有多个工装盘架(2)，每个工装盘架(2)分别设置有至少一个工件定位单元和夹紧装置，各夹紧装置分别与各相应工件定位单元进行夹紧工装配合；机架的上层间隔设置有多个具有不同零配件组装功能的组装站装置，各工装盘架(2)在前进输送线(11)上的传送过程中，分别顺序经过各个组装站装置，并且与各个组装站装置进行上料工装配合；前进输送线(11)设置有多个分别与各组装站装置唯一对应的阻挡定位装置，各阻挡定位装置分别与各工装盘架(2)进行定位工装配合。

【技术特征摘要】
1.一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于，包括上下层设置的机架，机架的上层设置有前进输送线(11)，机架的上层设置有返回输送线(12)，前进输送线(11)的末端连接返回输送线(12)的始端，返回输送线(12)的末端连接前进输送线(11)的始端，前进输送线(11)和返回输送线(12)连接形成回转式输送线；回转式输送线上设置有多个工装盘架(2)，每个工装盘架(2)分别设置有至少一个工件定位单元和夹紧装置，各夹紧装置分别与各相应工件定位单元进行夹紧工装配合；机架的上层间隔设置有多个具有不同零配件组装功能的组装站装置，各工装盘架(2)在前进输送线(11)上的传送过程中，分别顺序经过各个组装站装置，并且与各个组装站装置进行上料工装配合；前进输送线(11)设置有多个分别与各组装站装置唯一对应的阻挡定位装置，各阻挡定位装置分别与各工装盘架(2)进行定位工装配合。2.根据权利要求1所述的一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于：所述前进输送线(11)沿直线设置，各所述组装站装置分别沿所述机架的长度方向间隔设置于机架顶部，各所述定位机构分别设置在组装线底部，各定位机构分别设置有一升降设置的定位阻挡架，定位阻挡架上升伸出至前进输送线(11)的输送面的上方，定位阻挡架具有一限位配合宽度；各所述工装盘架(2)分别设置有一支撑底盘(21)，各支撑底盘(21)的前侧凹缺成型有一用作与各定位阻挡架逐一进行卡挡配合的定位缺口(2101)，定位缺口(2101)的开口方向与组装线的输送方向相同，各定位缺口(2101)的开口宽度大于两根限位圆杆的限位配合宽度，定位缺口(2101)从外至内逐渐收窄设置，在定位阻挡架与相应支撑底盘(21)的定位缺口(2101)进行卡挡配合时，定位阻挡架的两侧部分别相切于这一定位缺口(2101)的两侧底角。3.根据权利要求2所述的一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于：每个所述组装站装置分别设置有上料机械手装置，以及存储有不同组装零件的送料装置，上料机械手装置处于所述组装线的上方，上料机械手装置与各工装盘架(2)逐一进行上料工装配合，上料机械手设置有一取料工位和上料工位，送料装置固定在上料机械手装置的旁侧，送料装置具有一出料口；上料机械手装置包括有龙门框架、机械手滑座(33)和升降臂，龙门框架具有一横向设置的横梁(31)，机械手滑座(33)滑动安装于龙门框架的横梁(31)，升降臂固接于机械手滑座(33)，升降臂设置有一上下设置的驱动杆，驱动杆的底部设置有抓料装置，抓料装置活动安装有至少两个夹指单元(3601)，各夹指单元(3601)分别沿圆形方向等间隔设置，且各夹指单元(3601)分别具有朝中心方向并拢的运动趋势，各夹指单元(3601)分别安装有一作为替换组件的卡爪(37)，各卡爪(37)的内侧分别成型设置有与工件轮廓相匹配的仿形抵顶部，各卡爪(37)的仿形抵顶部包围形成工件夹紧部，当上料机械手处于取料工位时，上料机械手装置的卡爪(37)处于送料装置的出料口的正上方；当上料机械手处于上料工位时，上料机械手装置的卡爪(37)处于工装盘架(2)的正上方；横梁(31)的两侧分别设置有行程开关一和行程开关二，机械手滑座(33)的两侧分别设置有与行程开关一触发配合的触动块一，以及与行程开关二触发配合的触动块二，在机械手滑座(33)的触动块一滑动触发行程开关一时，上料机械手处于取料工位；在机械手滑座(33)的触动块二滑动触发行程开关二时，上料机械手处于上料工位。4.根据权利要求3所述的一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于：所述抓料装置设置有抓料气缸(36)和夹指机构，抓料气缸(36)的设置有一活塞推杆，夹指机构设置有一夹指连接座以及至少两个所述夹指单元(3601)，夹指连接座固定在抓料气缸(36)的底部，各夹指单元(3601)分别活动连接于夹指连接座，且伸出至夹指连接座底面的下方，活塞推杆分别传动连接各夹指单元(3601)，所述卡爪(37)固接与相应的夹指单元(3601)。5.根据权利要求4所述的一种碎纸机机芯组装设备，其特征在于：所述夹指机构设置为平行夹指结构，平行夹指结构从上到下设置有摇臂传动结构、所述夹指连接座和两个所述夹指单元(3601)，摇臂传动结构设置有两个对称设置的摇臂，两个摇臂的中部分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹辉，李文，杨正清，
申请(专利权)人：东莞市邦泽电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44