一种监控设备旋转接头自动组装机制造技术

本发明专利技术提供了一种监控设备旋转接头自动组装机，属于自动化机械设备技术领域，所述的一种监控设备旋转接头自动组装机包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统。本发明专利技术实现生产零件的自动化组装，无需再人工组装，而且，更实现了流水线式生产，大大提高了组装的效率，而且，相比人工组装，受人为因素影响小，可减少组装不到位的情况，此外，能够对成品进行检测，可将残次品和合格成品进行分选，保证后续工序能够选用高质量成品，确保整个工序生产产品的质量。

A kind of automatic assembling machine for monitoring equipment rotary joint

【技术实现步骤摘要】
一种监控设备旋转接头自动组装机
本专利技术属于自动化机械设备
，具体地说，涉及一种监控设备旋转接头自动组装机。
技术介绍
旋转接头是一在通讯连接中最常用的连接件，主要用于相机、监控设备等的通讯连接，由空心圈、塑料圈、阶梯铁壳、锡圈和铁帽组成。该类产品在生产时需要单个进行生产，然后将各个零部件进行组装。目前，该类产品主要采用人工组装，效率低、人员成本投入大，而且，受人力因素影响较大，往往出现组装不到位的情况。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种监控设备旋转接头自动组装机，实现生产零件的自动化组装，无需再人工组装，而且，更实现了流水线式生产，大大提高了组装的效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种监控设备旋转接头自动组装机，包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统，所述的第一转盘和第二转盘均通过转轴并排安装在机架上，且各连接有一个驱动电机驱动其转动，第一转盘和第二转盘盘面上均设置有用于在组装过程中承载已组装零件的工位受台，沿第一转盘转动方向，第一转盘外围依次设置有用于空心圈上料的摆料机构、用于在空心圈上组装塑料圈的第一组装机构、用于将阶梯铁壳组装在塑料圈和空心圈组合而成的整体上的第二组装机构、用于将第二组装机构组装完成的半成产品翻转至第二转盘上的翻转机构，沿第二转盘转动方向，在翻转机构后侧依次沿第二转盘外围设置有用于在第二组装机构组装完成的半成品上组装锡圈的第三组装机构、用于在第三组装机构组装完成的半成品上组装铁帽的第四组装机构、用于检测第四组装机构组装完成的成品是否合格的成品检测机构、用于对成品进行搬送和排列出料的卸料机构，整机各部分的驱动部件均与控制系统连接。进一步，所述的摆料机构和第一组装机构之间设置有用于检测空心圈与工位受台是否卡装到位的CCD检测器I，第一组装机构和第二组装机构设置有用于检测空心圈与塑料圈是否组装到位的对射传感器，翻转机构和摆料机构之间设置有用于检测第一转盘的工位受台是否错位的CCD检测器II，所述的卸料机构和翻转机构之间也设置有用于检测第二转盘的工位受台是否错位的CCD检测器III，整机各检测部分均与控制系统连接。进一步，作为优选，所述的第一转盘和第二转盘上的工位受台数量均为8个，且8个工位受台均等弧距安装在盘面上。进一步，作为优选，所述的工位受台包括基座、侧板、压板、弹簧和L型卡件组成，所述的基座顶部开设有卡槽，L型卡件安装在卡槽内，且可在卡槽内滑动，基座顶部安装有用于对L型卡件进行限位的压板，压板外侧与L型卡件之间间隙处形成用于卡装摄像头零部件的卡装工位，基座外侧安装有侧板，侧板与L型卡件之间安装有用于驱动L型卡件复位的弹簧。进一步，作为优选，所述的第一转盘和第二转盘中心出均设置有用于驱动L型卡件动作的驱动组件，所述的驱动组件包括组件支架、驱动气缸和推动头，驱动气缸安装在组件支架上，推动头安装在驱动气缸的活塞杆上，推动头位置与工位受台的L型卡件位置对应，驱动气缸与控制系统连接。进一步，所述的摆料机构包括摆料支架、摆料震盘、摆料载料台、摆料气缸以及可上下左右四个方向进行平移动作的摆料机械手，所述的摆料震盘安装在机架上，摆料气缸通过摆料支架安装在摆料震盘一侧，摆料气缸活塞杆上连接有摆料载料台，摆料载料台上开设有空心圈载料槽，摆料气缸复位状态下，空心圈载料槽与摆料震盘的供料出口对接，摆料载料台的上方安装有摆料机械手，摆料气缸与控制系统连接。进一步，所述的第一组装机构包括第一支架、第一供料震盘、第一载料台、第一气缸以及可上下左右四个方向进行平移动作的第一组装机械手，所述的第一供料震盘安装在机架上，第一气缸通过摆料支架安装在第一供料震盘一侧，第一气缸活塞杆上连接有第一载料台，第一载料台上开设有塑料圈载料槽，第一气缸复位状态下，塑料圈载料槽与第一供料震盘的供料出口对接，第一载料台的上方安装有第一组装机械手，第一气缸与控制系统连接。进一步，所述的第二组装机构包括第二支架、第二供料震盘、第二载料台、第二气缸以及可上下左右四个方向进行平移动作的第二组装机械手，所述的第二供料震盘安装在机架上，第二气缸通过摆料支架安装在第二供料震盘一侧，第二气缸活塞杆上连接有第二载料台，第二载料台上开设有塑料圈载料槽，第二气缸复位状态下，塑料圈载料槽与第二供料震盘的供料出口对接，第二载料台的上方安装有第二组装机械手，第二气缸与控制系统连接。进一步，所述的翻转机构包括翻转支架、旋转缸和翻转机械手，所述的旋转缸通过翻转支架安装在第一转盘和第二转盘之间，旋转缸的旋转台上安装有翻转机械手，旋转缸与控制系统连接。进一步，所述的第三组装机构包括第三支架、锡丝供给机构、旋转电机、旋转板、第三气缸、绕丝电机、绕丝杆、锡圈脱离器和锡圈推动机构，所述的锡丝供给机构安装在机架上，旋转电机通过第三支架安装在锡丝供给机构的上方，旋转电机的轴上安装有旋转板，旋转板上通过滑轨组件安装有绕丝电机，第三气缸安装在旋转板上，第三气缸活塞杆与承载绕丝电机的滑块连接，绕丝电机轴上安装有绕丝杆，绕丝杆上安装有可沿绕丝杆上下滑动的锡圈脱离器，绕丝杆内腔安装有用于拉动锡圈脱离器复位的复位弹簧，复位弹簧的两端分别与绕丝杆和锡圈脱离器连接，锡丝供给机构一侧设置有用于拨动锡圈脱离器沿绕丝杆向下滑动的锡圈推动机构。进一步，作为优选，所述的锡丝供给机构包括锡丝供给器、锡丝导向夹、锡丝切刀、切刀气缸、锡丝弯折头和弯折气缸，所述的锡丝供给器安装在机架上，锡丝供给器内盛装有锡丝，锡丝供给器后侧安装有切刀气缸，切刀气缸活塞杆上安装有锡丝切刀，锡丝切刀与锡丝供给器之间安装有导向气缸，导向气缸活塞杆上安装有锡丝导向夹，锡丝切刀后侧设置有弯折气缸，弯折气缸活塞杆上安装有锡丝弯折头，锡丝弯折头位置与绕丝杆对应，导向气缸、切刀气缸和弯折气缸均与控制系统连接。进一步，作为优选，所述的锡圈推动机构包括推动支架、调位气缸、立板、推动气缸和推动块，所述的立板通过滑轨组件安装在支架上，调位气缸安装在支架上，调位气缸活塞杆与立板连接，立板上安装有推动气缸，推动气缸活塞杆上安装有推动块，调位气缸和推动气缸与控制系统连接。进一步，作为优选，所述的绕丝杆一侧还设置有锡丝夹紧机构，锡丝夹紧机构包括夹紧臂、脱位气缸和脱位头，所述夹紧臂的中部通过转轴安装绕丝杆一侧，夹紧臂下端位于绕丝杆的绕丝段一侧，上端部通过弹簧与绕丝杆连接，夹紧臂一侧安装有脱位气缸，脱位气缸活塞杆上安装有脱位头，脱位头位置与夹紧臂上部位置对应，脱位气缸与控制系统连接。进一步，所述的第四构包括第四支架、第四供料震盘、第四载料台、第四气缸以及可上下左右四个方向进行平移动作的第四组装机械手，所述的第四供料震盘安装在机架上，第四气缸通过摆料支架安装在第四供料震盘一侧，第四气缸活塞杆上连接有第四载料台，第四载料台上开设有铁帽载料槽，第四气缸复位状态下，铁帽载料槽与第四供料震盘的供料出口对接，第四载料台的上方安装有第四组装机械手，第四气缸与控制系统连接。进一步，所述的卸料机构包括卸料支架、料盘、驱动料盘动作的卸料性线模组和可上下左右四个方向进行平移的卸料机械手，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于:所述的一种监控设备旋转接头自动组装机包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统，所述的第一转盘和第二转盘均通过转轴并排安装在机架上，且各连接有一个驱动电机驱动其转动，第一转盘和第二转盘盘面上均设置有用于在组装过程中承载已组装零件的工位受台，沿第一转盘转动方向，第一转盘外围依次设置有用于空心圈上料的摆料机构、用于在空心圈上组装塑料圈的第一组装机构、用于将阶梯铁壳组装在塑料圈和空心圈组合而成的整体上的第二组装机构、用于将第二组装机构组装完成的半成产品翻转至第二转盘上的翻转机构，沿第二转盘转动方向，在翻转机构后侧依次沿第二转盘外围设置有用于在第二组装机构组装完成的半成品上组装锡圈的第三组装机构、用于在第三组装机构组装完成的半成品上组装铁帽的第四组装机构、用于检测第四组装机构组装完成的成品是否合格的成品检测机构、用于对成品进行搬送和排列出料的卸料机构，整机各部分的驱动部件均与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于:所述的一种监控设备旋转接头自动组装机包括用于承载各部件的机架、第一转盘、第二转盘、摆料机构、第一组装机构、第二组装机构、翻转机构、第三组装机构、第四组装机构、成品检测机构、卸料机构和用于控制整机各个部分动作的控制系统，所述的第一转盘和第二转盘均通过转轴并排安装在机架上，且各连接有一个驱动电机驱动其转动，第一转盘和第二转盘盘面上均设置有用于在组装过程中承载已组装零件的工位受台，沿第一转盘转动方向，第一转盘外围依次设置有用于空心圈上料的摆料机构、用于在空心圈上组装塑料圈的第一组装机构、用于将阶梯铁壳组装在塑料圈和空心圈组合而成的整体上的第二组装机构、用于将第二组装机构组装完成的半成产品翻转至第二转盘上的翻转机构，沿第二转盘转动方向，在翻转机构后侧依次沿第二转盘外围设置有用于在第二组装机构组装完成的半成品上组装锡圈的第三组装机构、用于在第三组装机构组装完成的半成品上组装铁帽的第四组装机构、用于检测第四组装机构组装完成的成品是否合格的成品检测机构、用于对成品进行搬送和排列出料的卸料机构，整机各部分的驱动部件均与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的摆料机构和第一组装机构之间设置有用于检测空心圈与工位受台是否卡装到位的CCD检测器I，第一组装机构和第二组装机构设置有用于检测空心圈与塑料圈是否组装到位的对射传感器，翻转机构和摆料机构之间设置有用于检测第一转盘的工位受台是否错位的CCD检测器II，所述的卸料机构和翻转机构之间也设置有用于检测第二转盘的工位受台是否错位的CCD检测器III，各检测部分均与控制系统连接。3.根据权利要求2所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的第一转盘和第二转盘上的工位受台数量均为8个，且8个工位受台均等弧距安装在盘面上。4.根据权利要求1-3任意一条权利要求所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的工位受台包括基座、侧板、压板、弹簧和L型卡件组成，所述的基座顶部开设有卡槽，L型卡件安装在卡槽内，且可在卡槽内滑动，基座顶部安装有用于对L型卡件进行限位的压板，压板外侧与L型卡件之间间隙处形成用于卡装摄像头零部件的卡装工位，基座外侧安装有侧板，侧板与L型卡件之间安装有用于驱动L型卡件复位的弹簧。5.根据权利要求4所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的第一转盘和第二转盘中心出均设置有用于驱动L型卡件动作的驱动组件，所述的驱动组件包括组件支架、驱动气缸和推动头，驱动气缸安装在组件支架上，推动头安装在驱动气缸的活塞杆上，推动头位置与工位受台的L型卡件位置对应，驱动气缸与控制系统连接。6.根据权利要求1所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的摆料机构包括摆料支架、摆料震盘、摆料载料台、摆料气缸以及可上下左右四个方向进行平移动作的摆料机械手，所述的摆料震盘安装在机架上，摆料气缸通过摆料支架安装在摆料震盘一侧，摆料气缸活塞杆上连接有摆料载料台，摆料载料台上开设有空心圈载料槽，摆料气缸复位状态下，空心圈载料槽与摆料震盘的供料出口对接，摆料载料台的上方安装有摆料机械手，摆料气缸与控制系统连接。7.根据权利要求1所述的一种监控设备旋转接头自动组装机，其特征在于：所述的第一组装机构包括第一支架、第一供料震盘、第一载料台、第一气缸以及可上下左右四个方向进行平移动作的第一组装机械手，所述的第一供料震盘安装在机架上，第一气缸通过摆料支架安装在第一供料震盘一侧，第一气缸活塞杆上连接有第一载料台，第一载料台上开设有塑料圈载料槽，第一气缸复位状态下，塑料圈载料槽与第一供料震盘的供料出口对接，第一载料台的上方安装有第一组装机械手，第一气缸与控制系统连接。8.根据权利要求1所述的一种监控设备旋转接头自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，黄业富，黄业朝，冼辉强，冯建设，
申请(专利权)人：电子科技大学中山学院，中山牛耳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44