汽车中央扶手支撑架涂油装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种汽车中央扶手支撑架涂油装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。机械手机构包括机械手、安装板和夹具，夹具包括夹板气动夹爪、撑板气动夹爪、夹板和撑板；安装板安装在机械手上；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪安装在安装板的底部；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪相互垂直；夹板为两个，安装在夹板气动夹爪上，夹板气动夹爪能驱动两个夹板开合；其中一个夹板上设置有夹槽，另一个夹板上设置有平面，夹槽和平面相对设置；撑板为两个，安装在撑板气动夹爪上，撑板气动夹爪能驱动两个撑板开合；两个撑板上均设置有插槽；涂油枪固定安装在机架上，涂油枪为两把，并排设置；上料架和出料架安装在机架上。

The oiler for the support frame of the car's central armrest

【技术实现步骤摘要】
汽车中央扶手支撑架涂油装置
本技术涉及一种汽车中央扶手支撑架涂油装置，用于汽车中央扶手支撑架的涂油作业中。
技术介绍
参见图1，在生产时，汽车中央扶手支撑架7需要进行涂油作业，主要是涂黄油和高粘度阻尼脂。目前采用人工进行涂油作业，自动化程度低，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的汽车中央扶手支撑架涂油装置，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种汽车中央扶手支撑架涂油装置，其特征在于：包括机架、机械手机构、涂油枪、上料架和出料架；机械手机构安装在机架上，其包括机械手、安装板和夹具，夹具包括夹板气动夹爪、撑板气动夹爪、夹板和撑板；安装板安装在机械手上；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪安装在安装板的底部；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪相互垂直；夹板为两个，安装在夹板气动夹爪上，夹板气动夹爪能驱动两个夹板开合；其中一个夹板上设置有夹槽，另一个夹板上设置有平面，夹槽和平面相对设置；撑板为两个，安装在撑板气动夹爪上，撑板气动夹爪能驱动两个撑板开合；两个撑板上均设置有插槽；涂油枪固定安装在机架上，涂油枪为两把，并排设置；上料架和出料架安装在机架上。本技术所述的夹槽为弧形。本技术所述的插槽为方形。本技术所述的夹槽和平面相对设置。本技术所述的两个撑板上的插槽并排设置。本技术所述的涂油枪的枪管上设置有加热机构。本技术所述的枪管内设置有出油通道，出油通道为螺旋形。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术在涂油作业中可以自动化操作，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。附图说明图1是汽车中央扶手支撑架的结构示意图。图2是本技术实施例的结构示意图。图3是本技术实施例机械手机构抓取住汽车中央扶手支撑架的结构示意图。图4是图3的局部结构示意图。图5是本技术实施例涂油枪的剖视结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图2-图5，本技术实施例包括机架A、机械手机构B、涂油枪C、上料架D和出料架E。机械手机构B安装在机架A上，其包括机械手1、安装板2和夹具8，夹具8包括夹板气动夹爪3、撑板气动夹爪4、夹板5和撑板6。安装板2安装在机械手1上。夹板气动夹爪3和撑板气动夹爪4安装在安装板2的底部。夹板气动夹爪3和撑板气动夹爪4相互垂直。夹板5为两个，安装在夹板气动夹爪3上，夹板气动夹爪3能驱动两个夹板5开合。其中一个夹板5上设置有弧形的夹槽，另一个夹板5上设置有平面，夹槽和平面相对设置，这样可以夹住汽车中央扶手支撑架7的转轴71，因为转轴71的截面为半圆形。撑板6为两个，安装在撑板气动夹爪4上，撑板气动夹爪4能驱动两个撑板6开合。撑板6上设置有弧形的插槽。两个撑板6上的插槽并排设置，这样可以撑住汽车中央扶手支撑架7的转轴71两端。涂油枪C固定安装在机架A上。涂油枪C的枪管9上设置有加热机构，加热机构可加热枪管9内的油脂，防止其凝固。枪管9内设置有出油通道91，油脂通过出油通道91涂到工件上。出油通道91为螺旋形，这样出油更加平稳，同时油脂在出油通道91中停留时间更长，可以更好地被加热机构加热。涂油枪C为两把，并排设置，一把涂油枪C用于涂黄油，另一把涂油枪C用于涂高粘度阻尼脂。上料架D和出料架E安装在机架A上。本技术的使用过程如下：（1）将待涂油的汽车中央扶手支撑架7放置在上料架D上。（2）机械手1带动夹具8移动到上料架D上的汽车中央扶手支撑架7；两个撑板6的插槽从转轴71半圆面的另一侧插进汽车中央扶手支撑架7的转轴71两端；一个夹板5的夹槽位于转轴71半圆面的一侧，另一个夹板5的平面位于转轴71半圆面的另一侧；撑板气动夹爪4驱动两个撑板6张开后，两个撑板6撑住转轴71两端，夹板气动夹爪3驱动两个夹板气动夹爪3闭合后，夹槽和平面夹住转轴71，这样夹具8就抓取住汽车中央扶手支撑架7。（3）机械手1将汽车中央扶手支撑架7带到涂油枪C面前，两把涂油枪C分别将黄油和高粘度阻尼脂涂到汽车中央扶手支撑架7上。（4）完成涂油作业后，机械手1将汽车中央扶手支撑架7放到出料架E上，夹具8松开该汽车中央扶手支撑架7；然后机械手1带动夹具8移动到上料架D上的另一个汽车中央扶手支撑架7上，进行下一个的涂油作业。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车中央扶手支撑架涂油装置，其特征在于：包括机架、机械手机构、涂油枪、上料架和出料架；机械手机构安装在机架上，其包括机械手、安装板和夹具，夹具包括夹板气动夹爪、撑板气动夹爪、夹板和撑板；安装板安装在机械手上；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪安装在安装板的底部；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪相互垂直；夹板为两个，安装在夹板气动夹爪上，夹板气动夹爪能驱动两个夹板开合；其中一个夹板上设置有夹槽，另一个夹板上设置有平面，夹槽和平面相对设置；撑板为两个，安装在撑板气动夹爪上，撑板气动夹爪能驱动两个撑板开合；两个撑板上均设置有插槽；涂油枪固定安装在机架上，涂油枪为两把，并排设置；上料架和出料架安装在机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车中央扶手支撑架涂油装置，其特征在于：包括机架、机械手机构、涂油枪、上料架和出料架；机械手机构安装在机架上，其包括机械手、安装板和夹具，夹具包括夹板气动夹爪、撑板气动夹爪、夹板和撑板；安装板安装在机械手上；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪安装在安装板的底部；夹板气动夹爪和撑板气动夹爪相互垂直；夹板为两个，安装在夹板气动夹爪上，夹板气动夹爪能驱动两个夹板开合；其中一个夹板上设置有夹槽，另一个夹板上设置有平面，夹槽和平面相对设置；撑板为两个，安装在撑板气动夹爪上，撑板气动夹爪能驱动两个撑板开合；两个撑板上均设置有插槽；涂油枪固定安装在机架上，涂油枪为两把，并排设置；上料架和出料架安装在机架上。


2.根据权利要求1所述的汽车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，周伟强，
申请(专利权)人：江苏宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：江苏;32