【技术实现步骤摘要】
一种FPC补强片自动贴合装置
本专利技术属于自动化设备领域,涉及一种FPC贴合装置,具体涉及一种FPC补强片自动贴合装置。
技术介绍
随着电子通讯技术及计算机应用的日益发展,机械自动化在制造业中的配合已经越来越多,原先很多手工作业模式也在这波工业自动化浪潮中逐渐被替换,大量的复合科技技术如雨后春笋般不断涌现。现代电子通讯技术离不开电子、电路这样的基础工业。PCB印制线路板行业是整个电子工业的一个基础行业,其中FPC柔性印制线路板是PCB行业的一个分支,目前发展趋势很快,它在手机、PC、数码相机中有着无可替代的优势。有关FPC的SMT表面焊接技术需要相对应的FPC材料及辅料与之匹配而实现电子元器件的组装功能。FPC原材料上的补强材料正是具有这样的功能:可以增加柔板强度,还可以连接导电材料。补强片材和FPC柔板的结合就需要使用FPC补强片自动贴合装置进行贴合,现有的贴合装置难以满足自动化生产的需要。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种FPC补强片自动贴合装置。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:一种FPC补强片自动贴合装置,它包括:支撑柜体;补强片上料结构,所述补强片上料结构包括第二固定基板、补强片反叠料机构、补强片正叠料机构和至少一个第二载料板;所述第二固定基板安装在所述支撑柜体上;所述第二载料板通过补强片料板平移机构可滑动地安装在所述第二固定基板上,用于承载补强片;所述补强片反叠料机构安装在所述第二固定基板上,用于将堆叠的至少一个第二载料板通过所述补强片料板平移机构逐一向下游输送;所述补强片正叠料机构安装在所述第二固定基板上 ...
【技术保护点】
1.一种FPC补强片自动贴合装置,其特征在于,它包括:支撑柜体(4);补强片上料结构(2),所述补强片上料结构(2)包括第二固定基板(21)、补强片反叠料机构(22)、补强片正叠料机构(24)和至少一个第二载料板(25);所述第二固定基板(21)安装在所述支撑柜体(4)上;所述第二载料板(25)通过补强片料板平移机构(23)可滑动地安装在所述第二固定基板(21)上,用于承载补强片;所述补强片反叠料机构(22)安装在所述第二固定基板(21)上,用于将堆叠的至少一个第二载料板(25)通过所述补强片料板平移机构(23)逐一向下游输送;所述补强片正叠料机构(24)安装在所述第二固定基板(21)上,用于将逐一输入的所述第二载料板(25)重新堆叠;补强片取料机器人(6),所述补强片取料机器人(6)安装在所述支撑柜体(4)上且位于所述补强片上料结构(2)的一侧;FPC上料结构(1),所述FPC上料结构(1)包括第一固定基板(11)、FPC反叠料机构(12)、FPC辅助剥离机构(13)、FPC正叠料机构(14)和至少一个第一载料板(16);所述第一固定基板(11)安装在所述支撑柜体(4)上且与所述第二 ...
【技术特征摘要】
2019.05.15 CN 20191040288081.一种FPC补强片自动贴合装置,其特征在于,它包括:支撑柜体(4);补强片上料结构(2),所述补强片上料结构(2)包括第二固定基板(21)、补强片反叠料机构(22)、补强片正叠料机构(24)和至少一个第二载料板(25);所述第二固定基板(21)安装在所述支撑柜体(4)上;所述第二载料板(25)通过补强片料板平移机构(23)可滑动地安装在所述第二固定基板(21)上,用于承载补强片;所述补强片反叠料机构(22)安装在所述第二固定基板(21)上,用于将堆叠的至少一个第二载料板(25)通过所述补强片料板平移机构(23)逐一向下游输送;所述补强片正叠料机构(24)安装在所述第二固定基板(21)上,用于将逐一输入的所述第二载料板(25)重新堆叠;补强片取料机器人(6),所述补强片取料机器人(6)安装在所述支撑柜体(4)上且位于所述补强片上料结构(2)的一侧;FPC上料结构(1),所述FPC上料结构(1)包括第一固定基板(11)、FPC反叠料机构(12)、FPC辅助剥离机构(13)、FPC正叠料机构(14)和至少一个第一载料板(16);所述第一固定基板(11)安装在所述支撑柜体(4)上且与所述第二固定基板(21)间隔设置;所述第一载料板(16)通过FPC料板平移机构(15)可滑动地安装在所述第一固定基板(11)上,用于承载FPC原料单元;所述FPC反叠料机构(12)安装在所述第一固定基板(11)上,用于将堆叠的至少一个第一载料板(16)通过FPC料板平移机构(15)逐一向下游输送;所述FPC辅助剥离机构(13)安装在所述第一固定基板(11)底面上,用于从底部按压所述第一载料板(16)上的多个FPC使其按序从基底剥离;所述FPC正叠料机构(14)安装在所述第一固定基板(11)上,用于将逐一输入的所述第一载料板(16)重新堆叠;FPC取料机器人(5),所述FPC取料机器人(5)安装在所述支撑柜体(4)上且位于所述FPC上料结构(1)的一侧;视觉结构(3),所述视觉结构(3)包括安装基板(30)、多组接料单元(31)和拍照单元(32);所述安装基板(30)安装在所述支撑柜体(4)上且位于所述补强片上料结构(2)和所述FPC上料结构(1)的同侧;每组所述接料单元(31)包括可滑动地安装在所述安装基板(30)上的载台(311),所述载台(311)具有真空吸头;所述拍照单元(32)包括安装在所述支撑柜体(4)上且与所述补强片取料机器人(6)相配合的第三CCD镜头、安装在所述支撑柜体(4)上且与所述FPC取料机器人(5)相配合的第二CCD镜头(329)、跨设在多组所述接料单元(31)两侧的支撑支架(321)、可滑动地安装在所述支撑支架(321)侧面的固定滑板(324)、安装在所述固定滑板(324)侧面的镜头安装板(326)以及安装在所述镜头安装板(326)侧面的第一CCD镜头(328);贴合片下料结构(7),所述贴合片下料结构(7)包括安装在跨设在多组所述接料单元(31)两侧的至少一组下料支架以及可移动地安装在所述下料支架上的下料吸头组件;贴合片堆叠结构(8),所述贴合片堆叠结构(8)安装在所述支撑柜体(4)上且与所述贴合片下料结构(7)相配合,用于收集贴合后的补强片和FPC;工业计算机,所述工业计算机分别与所述补强片上料结构(2)、视觉结构(3)、FPC取料机器人(5)、补强片取料机器人(6)、贴合片下料结构(7)和贴合片堆叠结构(8)相连接,用于对其进行控制。2.根据权利要求1所述的FPC补强片自动贴合装置,其特征在于:所述FPC料板平移机构(15)包括固定在所述第一固定基板(11)上表面的第一固定座(151)、安装在所述第一固定座(151)上的第一滑轨(152)、固定在所述第一固定基板(11)上表面且与所述第一固定座(151)间隔设置的第一线性模组(153)、安装在所述第一线性模组(153)端部的第一电机(154)、可滑动地安装在所述第一滑轨(152)上的第一滑块(154)、可滑动地安装在所述第一线性模组(153)上的第二滑块以及安装在所述第一滑块(154)和所述第二滑块上用于承接所述第一载料板(16)的转接定位板(155)。3.根据权利要求2所述的FPC补强片自动贴合装置,其特征在于:所述FPC辅助剥离机构(13)包括安装在所述第一固定基板(11)底面上的第二固定座(131)、固定在所述第二固定座(131)侧面的固定板(132)、安装在所述固定板(132)侧面且与所述第一线性模组(153)相垂直的第二线性模组...
【专利技术属性】
技术研发人员:王敏华,
申请(专利权)人:苏州安效智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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