一种油动多旋翼无人机空气舵面装置制造方法及图纸

技术编号:22153207 阅读:30 留言:0更新日期:2019-09-21 05:37
本实用涉及一种空气舵面装置,特别是一种油动多旋翼无人机空气舵面装置;包括:螺旋桨、发动机、舵面、舵机、摇臂、合页,其特征是:螺旋桨安装在发动机上部,舵机上部与发动机下部相连接,摇臂的一端连接在舵机上,摇臂的另一端一舵面相连接,合页的一面连接在发动机的底部,合页的另一面与舵面相连接,本实用新型专利技术的有益效果是:不用调整螺旋桨和发动机油门就能改变拉力进行操纵多旋翼无人机的行驶,减少发动机燃油的损耗、节省人力、财力、物力,降低运行成本。

An Air Rudder Surface Device for Oil-operated Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种油动多旋翼无人机空气舵面装置
本实用涉及一种空气舵面装置,特别是一种油动多旋翼无人机空气舵面装置。
技术介绍
目前的多旋翼无人机,主要通过改变各个螺旋桨的拉力来进行操纵油动多旋翼无人机的行驶。对于油动多旋翼无人机而言,改变拉力主要通过改变桨距或者改变转速来实现,螺旋桨结构复杂,改变桨距会降低无人机可靠性;倘若改变桨距后,需要进行大量的飞行调试实验数据才能使无人机投入正常使用,其过程造成消耗了大量人力、财力、物力,使无人机的运行成本增高。通过改变转速来进行操纵油动多旋翼无人机的行驶,需要不断的调整油动多旋翼无人机发动机油门使螺旋桨的拉力发生变化,发动机油门的频繁变化,会对发动机的寿命及可靠性直接受到影响,同时使油动多旋翼无人机在行驶过程中燃油消耗过大,运行成本高。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述技术问题中的不足之处,提供一种油动多旋翼无人机空气舵面装置,是一种不用调整螺旋桨和发动机油门就能改变拉力进行操纵多旋翼无人机行驶的油动多旋翼无人机空气舵面装置。本技术的目的是这样实现的,包括:螺旋桨、发动机、舵面、舵机、摇臂、合页,其特征是:螺旋桨安装在发动机上部,舵机上部与发动机下部相连接,摇臂的一端连接在舵机上,摇臂的另一端与舵面相连接,合页的一面连接在发动机的底部,合页的另一面与舵面相连接。本技术的有益效果是:不用调整螺旋桨和发动机油门就能改变拉力进行操纵多旋翼无人机的行驶,减少发动机燃油的损耗、节省人力、财力、物力,降低运行成本。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是图1的工作状态示意图;图3是图1的工作状态示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。由图1-3可知:一种油动多旋翼无人机空气舵面装置,包括:包括:螺旋桨1、发动机2、舵面3、舵机4、摇臂5、合页6,其特征是:螺旋桨1安装在发动机2上部,舵机4上部与发动机2下部相连接,摇臂5的一端连接在舵机4上,摇臂5的另一端与舵面3相连接,合页6的一面连接在发动机2的底部,合页6的另一面与舵面3相连接。如图2、图3所示,油动多旋翼无人机进行操纵时,油动多旋翼无人机的飞控装置向舵机4给出控制指令,舵机4驱动摇臂5以合页6为转动圆心,使舵面3偏转,舵面3处于螺旋桨1下方的洗流场中,舵面3会将洗流场中气流吸收并转化成向上的拉力给螺旋桨1,重而使油动无人机获得足够的操纵飞行效果,其过程使发动机2不发生额外的功率及燃油消耗,达到不用调整螺旋桨和发动机油门就能改变拉力进行操纵多旋翼无人机行驶的目的,实现降低运行成本的效果。如图1所示,当油动多旋翼无人机不进行操纵行驶时,舵面3与螺旋桨1平面保持垂直,以减小功率损耗。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油动多旋翼无人机空气舵面装置,包括:螺旋桨、发动机、舵面、舵机、摇臂、合页,其特征是:螺旋桨安装在发动机上部,舵机上部与发动机下部相连接,摇臂的一端连接在舵机上,摇臂的另一端与舵面相连接,合页的一面连接在发动机的底部,合页的另一面与舵面相连接。

【技术特征摘要】
1.一种油动多旋翼无人机空气舵面装置,包括:螺旋桨、发动机、舵面、舵机、摇臂、合页,其特征是:螺旋桨安装在发动机上部,舵机上部...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙琦孙昕陈明非丛闯闯姜文辉张英敏
申请(专利权)人:辽宁壮龙无人机科技有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁,21

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