元件安装线的管理系统技术方案

元件安装线的管理系统具备：自动更换装置(26)，沿着排列的多台元件安装机(12)进行移动而对各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；动作监视装置(20)，通过监视各元件安装机的可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及管理装置(70)，在该动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使上述自动更换装置向该元件安装机移动并通过上述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元。

Management System of Component Installation Line

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件安装线的管理系统
本说明书公开与多台元件安装机排列而构成的元件安装线的管理系统相关的技术。
技术介绍
一般，元件安装线在输送电路基板的输送路径上排列多台元件安装机而构成，利用各元件安装机，通过吸嘴吸附从供料器供给的元件并向电路基板安装而生产元件安装基板。在生产期间，当某一个元件安装机的供料器故障、吸嘴破损或孔堵塞时，产生元件吸附错误等异常，因此在检测到该异常时停止该元件安装机的作业，在作业者进行了更换供料器或吸嘴的作业之后，再次开始该元件安装机的作业。另外，供料器和吸嘴也随着使用期间增加而容易产生故障，因此为了预防该故障，需要定期更换并维护供料器和吸嘴。因此，在专利文献1(日本特开2002-190700号公报)的元件安装机中，在生产期间按照每个供料器或者按照每个吸嘴，计算元件吸附率、安装率、元件吸附位置偏差量、安装位置偏差量等而监视是否需要维护，当某一个供料器或吸嘴需要维护时，将该供料器或吸嘴显示于显示部并停止生产，使作业者进行供料器或吸嘴的维护。现有技术文献专利文献1：日本特开2002-190700号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，在需要维护的供料器或吸嘴显示于显示部时，需要作业者迅速通过手动作业将该供料器或吸嘴从元件安装机拆下并安装更换用的供料器或吸嘴来再次开始生产，其作业麻烦。并且，在需要维护的供料器或吸嘴显示于显示部时，在作业者进行其他作业的情况下，无法立刻替换需要维护的供料器或吸嘴，生产停止时间变长而作业率(生产率)下降。用于解决课题的技术方案为了解决上述课题，本专利技术是元件安装线的管理系统，上述元件安装线沿着输送电路基板的输送路径排列有多台元件安装机，利用各元件安装机向上述电路基板安装元件来生产元件安装基板，上述元件安装线的管理系统具备：自动更换装置，沿着上述多台元件安装机的阵列进行移动而对上述各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；动作监视装置，通过监视上述各元件安装机的可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及管理装置，在上述动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使上述自动更换装置向该元件安装机移动并通过上述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元。在该结构中，动作监视装置通过监视各元件安装机的可自动更换单元的动作状况来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元，在判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，管理装置使自动更换装置向该元件安装机移动并通过自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元，因此在因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，不需要作业者进行更换该元件安装机的可自动更换单元的作业，能够减少作业者的作业量。而且，在因维护或者故障而需要更换元件安装机的可自动更换单元时，能够通过自动更换装置迅速地自动更换该可自动更换单元，能够快速再次开始生产，还具有不会使作业率(生产率)下降很多的优点。在该情况下，元件安装机的可自动更换单元例如是供给元件的供料器、吸附上述元件的吸嘴、把持上述元件的夹具、及保持上述吸嘴或者上述夹具的安装头中的任一个。另外，也可以是，在上述元件安装线中设有保管对上述多台元件安装机的可自动更换单元进行更换的更换用单元的保管库，上述自动更换装置根据来自上述管理装置的指示，从上述保管库接收上述更换用单元并向要进行自动更换的元件安装机移动而将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为上述更换用单元，并将回收的更换后的单元转置于上述保管库。这样一来，能够在保管库与各元件安装机之间高效地进行更换用单元和更换后的单元的更换，能够高效地回收从各元件安装机拆下的更换后的单元。在该情况下，更换用单元向保管库的补给和更换后的单元从保管库的回收可以由作业者通过手动作业进行，但也可以使该作业省力化。具体而言，也可以是，具备在作业者进行作业的作业场所与上述保管库之间移动的单元搬运装置，在上述作业场所由作业者将上述更换用单元装载于上述单元搬运装置且上述单元搬运装置将上述更换用单元搬运至上述保管库，上述单元搬运装置将上述更换用单元转运至上述保管库，并且使回收于上述保管库的上述更换后的单元载置于上述单元搬运装置而向上述作业场所返回。这样一来，作业者能够在离开保管库的作业场所高效地进行更换用单元的补给和回收的更换后的单元的维护或修理。此外，也可以是，上述作业场所和上述单元搬运装置由多个元件安装线共用。这样一来，能够由相同的作业者在共用的作业场所进行更换用单元向多个元件安装线的保管库的补给、从多个元件安装线回收的更换后的单元的维护或修理，不需要按照每各元件安装线设置作业场所或单元搬运装置，相应地，能够在工厂内紧凑地设置多个元件安装线，并且能够减少从事多个元件安装线的管理的作业者的人数，能够实现进一步的省力化。本专利技术也可以通过外部的动作监视装置集中监视多台元件安装机的可自动更换单元的动作状况，但分别在各元件安装机中设置动作监视装置更加容易监视各元件安装机的可自动更换单元的动作状况。此外，也可以是，上述动作监视装置监视作为上述元件安装机的可自动更换单元的、供料器的带的进给时间、吸嘴的流量、吸嘴长度、安装头的轴动作时间、阀动作时间中的至少一个并根据其是否超过预定的阈值来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元。此外，也可以设有由作业者变更上述动作监视装置判断是否因维护或者故障而需要更换上述可自动更换单元的判断基准的判断基准变更部。这样一来，例如，若作业者认为因维护而导致的更换的次数过多，则以减少因维护而导致的更换的次数的方式变更判断基准，若认为因故障而导致的更换的次数过多，则能够以增加因维护而导致的更换的次数的方式变更判断基准。由此，作业者能够以因维护而导致的更换的次数和因故障而导致的更换的次数双方均减少的方式变更判断基准。另外，也可以是，上述动作监视装置在预测到因维护或者故障而需要更换上述元件安装机的可自动更换单元的时期的情况下，事先向上述管理装置发送与该可自动更换单元的更换相关的信息，上述管理装置在从上述动作监视装置事先接收到与上述元件安装机的可自动更换单元的更换相关的信息时，为了进行该可自动更换单元的更换的准备，使上述自动更换装置移动至该元件安装机或者该元件安装机的附近而待机。这样一来，能够在短时间内进行各元件安装机的可自动更换单元的更换，能够减少因更换所造成的生产停止时间而提高作业率(生产率)。另外，也可以是，在上述各元件安装机中设有暂时收纳上述更换用单元及回收的更换后的单元的储存部，上述管理装置为了进行上述各元件安装机的可自动更换单元的更换的准备，上述自动更换装置利用不进行上述可自动更换单元的自动更换的期间，使上述自动更换装置向上述各元件安装机移动而将上述更换用单元收纳于上述储存部，并且从上述储存部回收上述更换后的单元。这样也能够高效地进行各元件安装机的可自动更换单元的更换。附图说明图1是表示本专利技术的一实施例的元件安装线整体的结构的立体图。图2是概略地示出自动更换装置和元件安装机的结构的立体图。图3是概略地示出带自动更换装置的元件安装线的管理系统的结构的框图。图4是表示盒式供料器的立体图。图5是表示盒式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件安装线的管理系统，所述元件安装线沿着输送电路基板的输送路径排列有多台元件安装机，利用各元件安装机向所述电路基板安装元件来生产元件安装基板，所述元件安装线的管理系统的特征在于，具备：自动更换装置，沿着排列的所述多台元件安装机进行移动而对所述各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；动作监视装置，通过监视所述各元件安装机的可自动更换单元的动作状况，来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及管理装置，在所述动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使所述自动更换装置向该元件安装机移动并通过所述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件安装线的管理系统，所述元件安装线沿着输送电路基板的输送路径排列有多台元件安装机，利用各元件安装机向所述电路基板安装元件来生产元件安装基板，所述元件安装线的管理系统的特征在于，具备：自动更换装置，沿着排列的所述多台元件安装机进行移动而对所述各元件安装机的可自动更换单元进行自动更换；动作监视装置，通过监视所述各元件安装机的可自动更换单元的动作状况，来监视是否因维护或者故障而需要更换该可自动更换单元；及管理装置，在所述动作监视装置判断为因维护或者故障而需要更换某一个元件安装机的可自动更换单元时，使所述自动更换装置向该元件安装机移动并通过所述自动更换装置将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为更换用单元。2.根据权利要求1所述的元件安装线的管理系统，其中，所述可自动更换单元是供给元件的供料器、吸附所述元件的吸嘴、把持所述元件的夹具、及保持所述吸嘴或者所述夹具的安装头中的任一个。3.根据权利要求1或2所述的元件安装线的管理系统，其中，在所述元件安装线中设有保管对所述多台元件安装机的可自动更换单元进行更换的更换用单元的保管库，所述自动更换装置根据来自所述管理装置的指示从所述保管库接收所述更换用单元，并向要进行自动更换的元件安装机移动而将该元件安装机的可自动更换单元自动更换为所述更换用单元，并将回收的更换后的单元转置于所述保管库。4.根据权利要求3所述的元件安装线的管理系统，其中，所述元件安装线的管理系统具备在作业者进行作业的作业场所与所述保管库之间移动的单元搬运装置，在所述作业场所由作业者将所述更换用单元装载于所述单元搬运装置且由所述单元搬运装置将所述更换用单元搬运至所述保管库，所述单元搬运装置将所述更换用单元转运至所述保管库，并且将回收到所述保管库中的所述更...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛居智史，大山茂人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP