【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由无人自主交通工具捕捉比赛的图像
技术介绍
无人自主交通工具(UAV)正在被部署用于广泛范围的应用。UAV通常配备有一个或多个传感器,比如能够捕捉图像、图像序列或视频的摄像机。某些UAV,比如能够飞行的UAV,正在被逐渐用于摄影和视频捕捉。例如,UAV可以提供该UAV在录制视频时跟随单个人(比如山地自行车手或滑雪板选手)的“跟随我”跟踪或“自拍”特征。该能力通常受限于跟随单个人,并且这样的UAV不能智能地跟随团队运动、儿童游戏或涉及多人的其它活动中的参与者。此外,当前UAV无法考虑该UAV正在记录的运动或事件的情景。
技术实现思路
各个实施例包括用于由无人自主交通工具(UAV)来捕捉比赛图像的方法,所述方法可以由所述UAV的处理器来执行。各个实施例可以包括确定所述比赛的比赛玩法规则,确定比赛对象的地点,基于所述确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置,以及从所述计算出的位置捕捉所述比赛的图像。在一些实施例中,确定所述比赛玩法规则可以包括从耦合到所述UAV的所述处理器的存储器获取所述比赛玩法规则。在一些实施例中,确定所述比赛玩法规则可以包括考察所述比赛的比赛区域,对所述比赛区域的地标进行识别,以及基于所述识别出的所述比赛区域的地标来确定所述比赛玩法规则。在一些实施例中,确定所述比赛对象的地点可以包括从所述比赛对象接收遥测,以及基于所述接收到的遥测来确定所述比赛对象的所述地点。在一些实施例中,基于所述确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置可以包括基于所述比赛玩法规则和所述确定的所述比赛对象 ...
【技术保护点】
1.一种由无人自主交通工具(UAV)捕捉比赛图像的方法,包括:由所述UVA的处理器来确定所述比赛的比赛玩法规则;由所述处理器来确定比赛对象的地点;由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点,来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置;以及从所计算的位置捕捉所述比赛的图像。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.03 US 15/397,2861.一种由无人自主交通工具(UAV)捕捉比赛图像的方法,包括:由所述UVA的处理器来确定所述比赛的比赛玩法规则;由所述处理器来确定比赛对象的地点;由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点,来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置;以及从所计算的位置捕捉所述比赛的图像。2.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述比赛玩法规则包括:从耦合到所述UAV的所述处理器的存储器获取所述比赛玩法规则。3.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述比赛玩法规则包括:由所述处理器来考察所述比赛的比赛区域;由所述处理器来对所述比赛区域的地标进行识别;以及由所述处理器基于所识别的所述比赛区域的地标来确定所述比赛玩法规则。4.根据权利要求1所述的方法,其中,确定所述比赛对象的所述地点包括:从所述比赛对象接收遥测;以及基于所接收的遥测来确定所述比赛对象的所述地点。5.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置包括:由所述处理器基于所述比赛玩法规则和所确定的所述比赛对象的地点来预测比赛动作;以及由所述处理器基于所预测的比赛动作来计算所述位置。6.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置包括:由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来将比赛情景特性化;以及由所述处理器基于所特性化的比赛情景来计算所述位置。7.根据权利要求6所述的方法,还包括:由所述处理器来确定所述比赛情景是否已经改变;以及由所述处理器基于所确定的比赛玩法规则和改变的比赛情景来计算用于捕捉所述比赛的第二图像的另一个位置。8.根据权利要求1所述的方法,其中,从所计算的位置捕捉所述比赛的所述图像包括:将所述UAV移动到所计算的位置。9.根据权利要求1所述的方法,其中,从所计算的位置捕捉所述比赛的所述图像包括:由所述处理器来选择接近所计算的位置的第二UAV;以及由所述第二UAV来从所计算的位置捕捉所述比赛的所述图像。10.一种无人自主交通工具(UAV),包括:图像传感器;以及处理器,其耦合到所述图像传感器,以及被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令:确定比赛的比赛玩法规则;确定比赛对象的地点;基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来计算用于捕捉所述比赛的图像的位置;以及从所计算的位置捕捉所述比赛的图像。11.根据权利要求10所述的UAV,其中,所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令:从耦合到所述UAV的所述处理器的存储器获取所述比赛玩法规则。12.根据权利要求10所述的UAV,其中,所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令:考察所述比赛的比赛区域;对所述比赛区域的地标进行识别;以及基于所识别的所述比赛区域的地标来确定所述比赛玩法规则。13.根据权利要求10所述的UAV,其中,所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令:从所述比赛对象接收遥测;以及基于所接收的遥测来确定所述比赛对象的所述地点。14.根据权利要求10所述的UAV,其中,所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令:基于所述比赛玩法规则和所确定的所述比赛对象的地点来预测比赛动作;以及基于所预测的比赛动作来计算用于捕捉所述比赛的所述图像的所述位置。15.根据权利要求10所述的UAV,其中,所述处理器还被配置具有用于执行以下操作的处理器可执行指令:基于所确定的比赛玩法规则和所述比赛对象的所述地点来将比赛情景特性化;以及基于所特性化的比赛情景来计算所述用于捕捉所述图像的位置。16.根据权利要求15所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:E·希尔德雷思,
申请(专利权)人:高通股份有限公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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