一种点焊夹具传感器自我检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种点焊夹具传感器自我检测装置，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，所述传感器组包括六个夹具传感器；所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯分别与所述传感器控制器的传感器检测信号输出端相连。本实用新型专利技术的点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性。

A Self-detection Device for Spot Welding Fixture Sensors

【技术实现步骤摘要】
一种点焊夹具传感器自我检测装置
本技术涉及一种点焊夹具传感器自我检测装置。
技术介绍
目前一些汽车车身零件点焊夹具在前期开发阶段没有考虑到生产过程中，检测产品夹紧到位或检测产品有无的这些传感器本身的故障，造成了漏焊或者撞枪时有发生，出现了产品批量质量事故。针对这些问题，一般单位只能加强人员管理或者加强产前点检来避免事故发生，人为的产前点检有着很大部分的不确定性。而且点焊夹具上安装有传感器的部位一般都是产品较为关键的部位，也就是传感器的信号检测的正确性，是保障产品生产过程顺利进行的重要基础。同时检测信号的正确性也是保障产品质量的重要手段，所以传感器好坏的检测也是非常重要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性。实现上述目的的技术方案是：一种点焊夹具传感器自我检测装置，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，其中：所述点焊机器人与所述机器人控制器的输出端相连；所述传感器组包括六个夹具传感器；所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯分别与所述传感器控制器的传感器检测信号输出端相连；所述机器人控制器的输入端与所述传感器控制器的焊接信号输出端相连。上述的一种点焊夹具传感器自我检测装置，其中，所述传感器信号输入端包括六个输入端口，所述传感器检测信号输出端包括七个输出端口；所述六个夹具传感器一一对应地与所述传感器信号输入端的六个输入端口相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯一一对应地与所述传感器检测信号输出端的七个输出端口相连。本技术的点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性，采用本技术的技术方案后，如发生传感器位置松动、传感器本体损坏后常通或常闭、传感器电缆断开或短路、没有正确安装好产品、产品多装、夹具损坏、夹具有异物等都会及时发生报警，而后停止生产。附图说明图1为本技术的点焊夹具传感器自我检测装置的电气连接图；图2为本技术的点焊夹具传感器自我检测装置的安装结构图。具体实施方式为了使本
的技术人员能更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：请参阅图1和图2，本技术的最佳实施例，一种点焊夹具传感器自我检测装置，包括点焊机器人5、传感器组2、传感器故障指示灯组3、传感器控制器1和机器人控制器4。点焊机器人1与机器人控制器4的输出端相连；传感器组2包括六个夹具传感器21～26；传感器故障指示灯组3包括一个夹具故障指示灯37和六个夹具传感器故障指示灯31～36；传感器控制器1包括传感器信号输入端11、传感器检测信号输出端12和焊接信号输出端13；六个夹具传感器21～26分别与传感器控制器1的传感器信号输入端11相连；一个夹具故障指示灯37和六个夹具传感器故障指示灯31～36分别与传感器控制器1的传感器检测信号输出端12相连；机器人控制器4的输入端与传感器控制器1的焊接信号输出端13相连。传感器信号输入端11包括六个输入端口111～116，传感器检测信号输出端12包括七个输出端口121～127；六个夹具传感器21～26一一对应地与传感器信号输入端11的六个输入端口111～116相连；六个夹具传感器故障指示灯31～36和一个夹具故障指示灯37一一对应地与传感器检测信号输出端12的七个输出端口121～127相连。再请参阅图2，传感器控制器1采用西门子300PLC，六个夹具传感器21～26可采用原先的点焊夹具100上的产品检测传感器，点焊机器人5采用原先的点焊工装上的点焊机器人，机器人控制器4采用原先的点焊工装上的点焊机器人的控制系统。传感器故障指示灯组3安装在操作门口102，方便观察结果；原先点焊系统的手动复位按钮101也安装在操作门口102，方便操作。本技术的点焊夹具传感器自我检测装置，六个夹具传感器21～26采集的信号经过传感器控制器1的传感器信号输入端11的六个输入端口111～116传输到传感器控制器1内部，由传感器控制器1内部程序处理，发现检测问题后，由传感器检测信号输出端12的七个输出端口121～127将信号处理结果发送给传感器故障指示灯组3，传感器故障指示灯组3应安装在操作人员容易看到的以及生产过程中不容易碰到的位置。传感器故障指示灯组3中六个夹具传感器故障指示灯31～36是表示相应的六个夹具传感器21～26的正常与否，最后一个夹具故障指示灯37指示的是整个夹具传感器的检测后结果正常还是有问题。当检测发现问题后夹具故障指示灯37就灭了，此时按预约按钮就不能正常预约而停止生产。此时相应的夹具传感器故障指示灯31～36就会亮起，提示操作人员应当检修对应的传感器。故障出现故障的情况包括传感器位置松动、传感器本体损坏后常通或常闭、传感器电缆断开或短路、没有正确安装好产品、产品多装、夹具损坏、夹具有异物等。手动复位按钮101安装在操作门口的左边，我这里利用点焊工装原有的系统复位按钮，可以在发生故障检修完成后，按压手动复位按钮101三秒进行对本技术的点焊夹具传感器自我检测装置进行复位。本技术的点焊夹具传感器自我检测装置，结合点焊工装原有的夹具上的传感器，对其信号在PLC内部分别进行处理，经过对比分析，然后去控制原有系统中的设备预约功能，当传感器发生故障后及时的关闭预约功能，使机器人点焊系统停止生产。同时输出信号，指示具体哪个传感器发生问题需要维修。维修完成后按动复位按钮将报警消除。本技术的点焊夹具传感器自我检测装置，其原理就是每次焊接完成后开始对夹具传感器进行检测，从夹具的打开一直到夹具的关闭，所有的传感器都要经过一次断开到接通的过程，我们要做的就是在这个过程中检测到所有传感器确实断开和接通了一次，一个周期内夹具传感器必须有信号的变化，只有有变化的夹具传感器才能被确定是完好和有效的传感器，当某个夹具传感器没有发生信号变化就被认定为出现了故障，这时就会输出指示信号，同时切断预约通道。综上所述，本技术的点焊夹具传感器自我检测装置，自动检测点焊夹具上传感器的好坏，避免了人为点检的不确定性。本
中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，而并非用作为对本技术的限定，只要在本技术的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点焊夹具传感器自我检测装置，其特征在于，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，其中：所述点焊机器人与所述机器人控制器的输出端相连；所述传感器组包括六个夹具传感器；所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯分别与所述传感器控制器的传感器检测信号输出端相连；所述机器人控制器的输入端与所述传感器控制器的焊接信号输出端相连。

【技术特征摘要】
1.一种点焊夹具传感器自我检测装置，其特征在于，包括点焊机器人、传感器组、传感器故障指示灯组、传感器控制器和机器人控制器，其中：所述点焊机器人与所述机器人控制器的输出端相连；所述传感器组包括六个夹具传感器；所述传感器故障指示灯组包括一个夹具故障指示灯和六个夹具传感器故障指示灯；所述传感器控制器包括传感器信号输入端、传感器检测信号输出端和焊接信号输出端；所述六个夹具传感器分别与所述传感器控制器的传感器信号输入端相连；所述一个夹具故障指示灯和六个夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张维忠，
申请(专利权)人：上海众达汽车冲压件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31