【技术实现步骤摘要】
一种平移及翻转复合下料机械手
本专利技术涉及一种机械手机构,尤其是涉及一种平移及翻转复合下料机械手。
技术介绍
目前,现挤出后的合格板料是人工取料、翻面,然后人工放到托盘上码料,这样生产效率低、工人劳动强度大、产品质量有时会出现划伤等;为了提升产品质量,减少劳动力成本、降低员工的劳动强度;适应推进自动化工作要求,在原有挤板机的基础上进行自动化改造,推广使用自动下料码垛机构,替代人工手动操作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种平移及翻转复合下料机械手,解决为了提高冰箱生产厂家的冰箱内胆挤出板生产效率、提升产品质量、减少劳动力成本、降低员工的劳动强度的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种平移及翻转复合下料机械手,包括主体结构以及设置在主体结构中的主滑轨部分、电机驱动部分以及平移、翻转机械手部分,所述的主体结构为龙门框架,所述的平移、翻转机械手部分包括:机械手运行导轨、机械手行走小车、小车随动拖链、拖链支撑架体、机械手动力驱动装置、机械手臂、风琴式吸盘,所述的升降装置为驱动气缸,驱动气缸的直线导轨副与机械手行走小车连接,所述的机械手运行导轨安装在龙门框架的顶部,在机械手行走小车下方安装取料用的机械手臂;所述的机械手动力驱动装置减速电机,所述的翻转机械手部分包括:翻转输送机架、滚筒输送动力机以及安装在翻转输送机架上的两条并列设置的动力滚筒输送线,在所述两条动力滚筒输送线的两侧分别设置有翻转机构,所述翻转机构的翻转机械手臂连接翻转机械手,在翻转机械手的下端安装有若干个翻转真空吸盘组件。进一步,所述的风琴式吸盘包括:真空吸盘安装架、真空吸盘、真空 ...
【技术保护点】
1.一种平移及翻转复合下料机械手,其特征在于:包括主体结构以及设置在主体结构中的主滑轨部分、电机驱动部分以及平移机械手部分、翻转机械手部分,所述的主体结构为龙门框架,所述的平移、翻转机械手部分包括:机械手运行导轨、机械手行走小车、小车随动拖链、拖链支撑架体、机械手动力驱动装置、机械手臂、风琴式吸盘,升降装置,所述的升降装置为驱动气缸,驱动气缸的直线导轨副与机械手行走小车连接,所述的机械手运行导轨安装在龙门框架的顶部,在机械手行走小车下方安装取料用的机械手臂;所述的机械手动力驱动装置减速电机。
【技术特征摘要】
1.一种平移及翻转复合下料机械手,其特征在于:包括主体结构以及设置在主体结构中的主滑轨部分、电机驱动部分以及平移机械手部分、翻转机械手部分,所述的主体结构为龙门框架,所述的平移、翻转机械手部分包括:机械手运行导轨、机械手行走小车、小车随动拖链、拖链支撑架体、机械手动力驱动装置、机械手臂、风琴式吸盘,升降装置,所述的升降装置为驱动气缸,驱动气缸的直线导轨副与机械手行走小车连接,所述的机械手运行导轨安装在龙门框架的顶部,在机械手行走小车下方安装取料用的机械手臂;所述的机械手动力驱动装置减速电机。2.根据权利要求1所述的一种平移及翻转复合...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凯,
申请(专利权)人:天津腾势翔科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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