全自动打螺丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动打螺丝机，包括打钉机构，打钉机构包括机座，机座上设有接钉工位和打钉工位，机座下端移动设置有推钉滑块，所述推钉滑块往复运动于接钉工位和打钉工位；打钉工位上方的机座上设置有可做上下移动的电批安装座，所述电批安装座上竖直安装有电批；所述推钉滑块前端设置有两块可做开合夹紧运动的夹钉钳，两块夹钉钳之间形成用于放置待作业螺丝钉的夹口；可以快速稳定的输送螺丝钉、推送螺丝钉并最后通过电批打螺丝钉，整个机器运行稳定可靠，打钉效率高。

【技术实现步骤摘要】
全自动打螺丝机
本技术涉及一种全自动打螺丝机。
技术介绍
目前市场上的全自动打螺丝机品种比较单一，自动化程度较低，不能适应各种不同大小型号的螺丝，影响打螺丝的效率。其次，以往的打螺丝机在输送螺丝钉方面存在较大缺陷，螺丝钉不能实现连续稳定输送，经常出现卡钉的现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种全自动打螺丝机，解决以往打螺丝机机构单一、不能适应多种型号螺丝的缺陷。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动打螺丝机，包括打钉机构，所述打钉机构包括机座，所述机座上设有接钉工位和打钉工位，所述机座下端移动设置有推钉滑块，所述推钉滑块往复运动于接钉工位和打钉工位；所述打钉工位上方的机座上设置有可做上下移动的电批安装座，所述电批安装座上竖直安装有电批；所述推钉滑块前端设置有两块可做开合夹紧运动的夹钉钳，两块夹钉钳之间形成用于放置待作业螺丝钉的夹口；所述推钉滑块的两块夹钉钳将接钉工位的螺丝钉送至打钉工位，经由电批安装座带动电批向下移动，将夹口内螺丝钉打入目标部位。进一步的，所述接钉工位的机座上固定设置有螺丝出料导管，所述螺丝出料导管竖向固定设置，所述螺丝出料导管上端经管道连接螺丝钉输送机构。进一步的，所述螺丝钉输送机构包括固定设置的输送底座，所述输送底座上具有进钉工位和出钉工位，所述输送底座上固定设置有进钉座，所述进钉座在进钉工位处开设有进钉槽，所述进钉座在出钉工位处开设有出钉槽口，所述出钉槽口下方的输送底座上固定设置有出钉导管，所述出钉导管上端进口与出钉槽口对应，所述出钉导管与螺丝出料导管之间经输送软管连接；所述进钉座旁移动设置有用于将进钉槽内的螺丝钉输送至出钉槽口的推钉座，所述推钉座上开设接钉卡槽，所述进钉座的出钉槽口处固定设置有用于将推钉座接钉卡槽内的螺丝钉导人出钉槽口内的导钉板，所述导钉板上形成导钉斜面，所述导钉斜面一端位于出钉槽口。进一步的，所述输送底座上设置有用于向出钉导管喷射高压气体的喷气机构；所述喷气机构包括第二升降气缸和进气管，所述进气管位竖直设置并位于出钉导管上方，所述进气管上端经管道连接气泵，所述进气管与第二升降气缸固定连接，作业时，所述第二升降气缸带动进气管插入出钉导管内并喷射高压气体。进一步的，所述推钉滑块上安装有手指气缸，两块夹钉钳分别与手指气缸的两个工作夹块固定连接。进一步的，所述机座上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸竖直设置，所述第一升降气缸连接电批安装座，并带动电批安装座做上下移动。进一步的，所述机座上设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸水平设置，所述第一推送气缸连接推钉滑块并带动推钉滑块移动。进一步的，还包括机械臂，所述机座安装在机械臂上。本技术的有益效果是：本技术提供一种全自动打螺丝机，可以快速稳定的输送螺丝钉、推送螺丝钉并最后通过电批打螺丝钉，整个机器运行稳定可靠，打钉效率高。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是打钉机构示意图；图2是螺丝钉输送机构示意图；图3是螺丝钉输送机构中进钉座、推钉座以及出钉导管之间的位置结构图；图4是进钉座、推钉座以及导钉板之间结构图；其中，1、机座，2、推钉滑块，3、夹钉钳，4、电批安装座，5、电批，6、手指气缸，71、输送底座，72、进钉座，72A、进钉槽，72B、出钉槽口，73、推钉座，73A、接钉卡槽，74、导钉板，75、出钉导管，76、进气管，8、螺丝出料导管。具体实施方式现在结合具体实施例对本技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1至图4所示，本实施例提供了一种全自动打螺丝机，包括打钉机构，打钉机构安装在机械臂上，打钉机构包括机座1，所述机座1上设有接钉工位和打钉工位。机座1下端移动设置有推钉滑块2，推钉滑块2往复运动于接钉工位和打钉工位；机座1上设置有第一推送气缸，第一推送气缸水平设置，第一推送气缸连接推钉滑块2并带动推钉滑块2移动。打钉工位上方的机座1上设置有可做上下移动的电批安装座4，机座1上设置有第一升降气缸，第一升降气缸竖直设置，第一升降气缸连接电批安装座4，并带动电批安装座4做上下移动，电批安装座4上竖直安装有电批5。推钉滑块2上安装手指气缸6，手指气缸6的两个夹杆上分别设置有夹钉钳3，夹钉钳3上开设半圆卡槽，两块夹钉钳3合并后，两个半圆卡槽形成用于夹持螺丝钉的夹口。推钉滑块2的两块夹钉钳3将接钉工位的螺丝钉送至打钉工位，经由电批安装座4带动电批5向下移动，将夹口内螺丝钉打入目标部位。在上述打钉机构中，为方便在接钉工位接收螺丝钉，因此，在接钉工位的机座1上固定设置有螺丝出料导管8，螺丝出料导管8竖向固定设置，螺丝出料导管8上端经管道连接螺丝钉输送机构。螺丝钉输送机构包括固定设置的输送底座71，输送底座71上具有进钉工位和出钉工位，输送底座71上固定设置有进钉座72，进钉座72在进钉工位处开设有进钉槽72A，进钉槽72A横穿进钉座72上端，进钉槽72A一端连接振动料盘接收输送过来的螺丝钉，进钉座72在出钉工位处开设有出钉槽口72B，出钉槽口72B下方的输送底座71上固定设置有出钉导管75，出钉导管75上端进口与出钉槽口72B对应，出钉导管75与螺丝出料导管8之间经输送软管连接。进钉座72旁移动设置有用于将进钉槽72A内的螺丝钉输送至出钉槽口72B的推钉座73，推钉座73通过设置在输送底座71上气缸带动移动，推钉座73上开设接钉卡槽73A，进钉座72的出钉槽口72B处固定设置有用于将推钉座73接钉卡槽73A内的螺丝钉导人出钉槽口72B内的导钉板74，导钉板74上形成导钉斜面，导钉斜面一端位于出钉槽口72B。推钉座73的接钉卡槽73A，将进钉座72的进钉槽72A上的螺丝钉输送至出钉导管75内，为了能实现出钉导管75内的螺丝钉输送至打钉机构中的螺丝出料导管8中，因此，在输送底座71上设置有用于向出钉导管75喷射高压气体的喷气机构；喷气机构包括第二升降气缸和进气管76，进气管76位竖直设置并位于出钉导管75上方，进气管76上端经管道连接气泵，进气管76与第二升降气缸固定连接，作业时，第二升降气缸带动进气管76插入出钉导管75内并喷射高压气体。螺丝钉输送机构可以为稳定的输送螺丝钉，防止螺丝钉在输送过程中出现“卡钉”的现象。作业时，打钉机构中的两块夹钉钳3闭合并复位至接钉工位；螺丝钉输送机构中振动盘将螺丝钉输送至进钉槽72A内，最前端的螺丝钉进入推钉座73的接钉卡槽73A内，然后推钉座73向出钉工位移动，接钉卡槽73A内的螺丝钉在与导钉板74的导钉斜面作用下，螺丝钉在出钉工位便从出钉槽口72B落入出钉导管75内；然后进气管76下移至出钉导管75内，随着喷射的高压气体，将螺丝钉输送至打钉机构的螺丝出料导管8中，最后落入两块夹钉钳3的夹口内，第一推送气缸将推钉滑块2上的两块夹钉钳3从接钉工位移动至打钉工位，然后电批5下移接触夹口内的螺丝钉，带动螺丝钉旋转实现打螺丝作业，同时手指气缸6带动两块夹钉钳3张开，并复位至接钉工位，并继续下一轮接钉作业。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动打螺丝机，其特征是，包括打钉机构，所述打钉机构包括机座(1)，所述机座(1)上设有接钉工位和打钉工位，所述机座(1)下端移动设置有推钉滑块(2)，所述推钉滑块(2)往复运动于接钉工位和打钉工位；所述打钉工位上方的机座(1)上设置有可做上下移动的电批安装座(4)，所述电批安装座(4)上竖直安装有电批(5)；所述推钉滑块(2)前端设置有两块可做开合夹紧运动的夹钉钳(3)，两块夹钉钳(3)之间形成用于放置待作业螺丝钉的夹口；所述推钉滑块(2)的两块夹钉钳(3)将接钉工位的螺丝钉送至打钉工位，经由电批安装座(4)带动电批(5)向下移动，将夹口内螺丝钉打入目标部位。

【技术特征摘要】
1.一种全自动打螺丝机，其特征是，包括打钉机构，所述打钉机构包括机座(1)，所述机座(1)上设有接钉工位和打钉工位，所述机座(1)下端移动设置有推钉滑块(2)，所述推钉滑块(2)往复运动于接钉工位和打钉工位；所述打钉工位上方的机座(1)上设置有可做上下移动的电批安装座(4)，所述电批安装座(4)上竖直安装有电批(5)；所述推钉滑块(2)前端设置有两块可做开合夹紧运动的夹钉钳(3)，两块夹钉钳(3)之间形成用于放置待作业螺丝钉的夹口；所述推钉滑块(2)的两块夹钉钳(3)将接钉工位的螺丝钉送至打钉工位，经由电批安装座(4)带动电批(5)向下移动，将夹口内螺丝钉打入目标部位。2.根据权利要求1所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述接钉工位的机座(1)上固定设置有螺丝出料导管(8)，所述螺丝出料导管(8)竖向固定设置，所述螺丝出料导管(8)上端经管道连接螺丝钉输送机构。3.根据权利要求2所述的全自动打螺丝机，其特征是，所述螺丝钉输送机构包括固定设置的输送底座(71)，所述输送底座(71)上具有进钉工位和出钉工位，所述输送底座(71)上固定设置有进钉座(72)，所述进钉座(72)在进钉工位处开设有进钉槽(72A)，所述进钉座(72)在出钉工位处开设有出钉槽口(72B)，所述出钉槽口(72B)下方的输送底座(71)上固定设置有出钉导管(75)，所述出钉导管(75)上端进口与出钉槽口(72B)对应，所述出钉导管(75)与螺丝出料导管(8)之间经输送软管连接；所述进钉座(72)旁移动设置有用于将进钉槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国年，骆志祥，魏洪兴，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32