风电轮毂装配线系统技术方案

一种风电轮毂装配线系统，包括伺服旋转台及均匀设置于伺服旋转台的周围的变桨轴承翻身对位安装装置、变桨轴承螺栓预拧紧装置和变桨轴承螺栓液压紧固装置。变桨轴承翻身对位安装装置用于拿取行车吊装的变桨轴承，并将变桨轴承放置于风电轮毂相应法兰面的正确位置。变桨轴承螺栓预拧紧装置用于从螺栓物料车上取下螺栓，并将螺栓的杆部放入风电轮毂及变桨轴承的法兰面的相应螺孔中预拧紧。变桨轴承螺栓液压紧固装置用于风电轮毂及变桨轴承的法兰面的螺栓的拧紧。伺服旋转台用于支撑、定位风电轮毂，并带着风电轮毂每次旋转120度，进行不同工位的转换。它结构合理，工作效率高，它可减少磕碰质量风险，减少作业人员劳动强度，提高生产安全性。

Wind Turbine Hub Assembly Line System

【技术实现步骤摘要】
风电轮毂装配线系统
本专利技术涉及风力发电机生产设备
，具体涉及一种风电轮毂装配线系统。
技术介绍
在现有技术中，向风力发电机的轮毂中安装变桨轴承的过程通常需要由作业人员手工完成。安装时，通过行车起吊变桨轴承，调整变桨轴承的位置和角度，作业人员手持扭矩扳手登上辅助爬梯对螺栓进行逐一安装。轮毂均匀分布有三个法兰面，作业人员需要分别起吊三个变桨轴承到各法兰面进行装配，极为不便，工作效率低，存在磕碰质量风险，也存在较大安全隐患。因此，现有技术中亟需一种能完成轮毂变桨轴承安装的风电轮毂装配系统，以提高生产效率，减少磕碰质量风险，提高生产安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种风电轮毂装配线系统，以提高生产效率，减少磕碰质量风险，减少作业人员劳动强度，提高生产安全性。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种风电轮毂装配线系统，包括用于支撑、定位风电轮毂并带着风电轮毂每次旋转120度的伺服旋转台及均匀设置于伺服旋转台的周围的变桨轴承翻身对位安装装置、变桨轴承螺栓预拧紧装置和变桨轴承螺栓液压紧固装置，所述伺服旋转台包括基座、位于基座上方的支撑转盘、设置于支撑转盘与基座之间的转盘轴承、均匀设置于支撑转盘的上方的至少三个支撑定位座及设置于基座上的伺服电机，所述转盘轴承包括内圈及设置于内圈外圆周的外齿圈，所述内圈通过螺栓与所述基座连接，所述外齿圈通过螺栓与所述支撑转盘连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈啮合，所述基座直立设置有接近开关，所述支撑转盘的下表面对应于所述接近开关均匀设置有三个金属检测块，所述基座设置有气缸，所述基座于所述气缸上方设置有导向座，该导向座的中心设置有导向孔，所述气缸的活塞杆上端连接有定位销，所述定位销伸入所述导向孔内，所述支撑转盘对应于所述定位销均匀设置有三个定位座，所述定位座的中心设置有定位销孔。所述支撑转盘的侧面设置有初始位置标尺，所述基座通过指针座安装有直立的指针，所述指针位于所述初始位置标尺的下方。所述支撑转盘于所述定位座的侧面设置有L形的校准块，所述校准块设置有螺孔，所述校准块的螺孔内连接有调节螺栓，所述调节螺栓的前端抵顶所述定位座的侧面，所述支撑转盘设置有连接通孔，所述定位座的安装通孔内设置有固定螺栓，固定螺栓穿过所述连接通孔与螺母连接，所述连接通孔的孔径大于所述固定螺栓的螺杆直径。所述支撑定位座包括由横向部及直立部构成的L形结构件，所述横向部的上表面设置有轮毂定位销，所述直立部的顶端对应于所述风电轮毂下端的法兰盘内圆周设置有导向斜面。所述基座通过心轴连接有加油齿轮，该加油齿轮与所述外齿圈啮合，所述心轴设置有心轴输油孔道，所述心轴设置有与心轴输油孔道连通的进油孔，该进油孔与油路连接，所述加油齿轮设置有输油孔道，所述加油齿轮的输油孔道与所述心轴输油孔道连通，所述加油齿轮的齿面设置有与输油孔道连通的出油孔。所述变桨轴承翻身对位安装装置包括底架、设置于底架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上的X轴向安装座、设置于X轴向安装座与底架之间的用于驱动X轴向安装座沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于X轴向安装座上的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上的Y轴向机架、设置于Y轴向机架与X轴向安装座之间的用于驱动Y轴向机架沿Y轴向移动的Y轴向驱动机构、设置于Y轴向机架上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上的升降座、设置于升降座与Y轴向机架之间的用于驱动升降座沿Z轴向升降的Z轴向驱动机构、可转动的安装于升降座的翻转架、安装于升降座的用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构、可转动的安装于翻转架的上方的变桨轴承支撑架及安装于翻转架上的用于驱动变桨轴承支撑架回转的回转驱动机构，所述变桨轴承支撑架的左右两端部均设置有电磁铁和定位销轴。所述X轴向驱动机构包括设置于底架上的X轴向齿条、设置于X轴向安装座的X轴向伺服电机及设置于X轴向伺服电机的动力输出端的X轴向齿轮，所述X轴向齿轮与所述X轴向齿条啮合；所述Y轴向驱动机构包括设置于X轴向安装座上的Y轴向齿条、设置于Y轴向机架的Y轴向伺服电机及设置于Y轴向伺服电机的动力输出端的Y轴向齿轮，所述Y轴向齿轮与所述Y轴向齿条啮合；所述Z轴向驱动机构包括设置于Y轴向机架的前表面的Z轴向齿条、设置于升降座的Z轴向伺服电机及设置于Z轴向伺服电机的动力输出端的Z轴向齿轮，所述Z轴向齿轮与所述Z轴向齿条啮合，所述Y轴向机架的顶端通过滑轮座设置有滑轮，所述Y轴向机架的背面设置有配重腔，该配重腔内设置有配重块，所述升降座连接有钢丝绳，该钢丝绳通过所述滑轮与所述配重块连接；所述翻转驱动机构包括翻转电机及翻转减速机，所述翻转减速机安装于所述升降座，所述翻转电机的动力输出端与所述翻转减速机的动力输入端连接，所述翻转减速机的动力输出端与所述翻转架连接；所述回转驱动机构包括回转电机及回转减速机，所述回转减速机安装于所述翻转架，所述回转电机的动力输出端与所述回转减速机的动力输入端连接，所述回转减速机的动力输出端与所述变桨轴承支撑架连接。所述变桨轴承螺栓预拧紧装置包括预拧紧六轴关节手臂机器人及设置于预拧紧六轴关节手臂机器人前端的电动扳手和工业相机，所述变桨轴承螺栓预拧紧装置的旁侧还设置有螺栓物料车。所述变桨轴承螺栓液压紧固装置包括两个六轴关节手臂机器人、连接于每个所述六轴关节手臂机器人的前端的浮动连接机构及连接于浮动连接机构前端的液压扳手，所述浮动连接机构包括气缸连接板、固定设置于气缸连接板前端的缓冲气缸、固定设置于缓冲气缸侧面的至少两个直线轴承外套、设置于每个直线轴承外套内的直线轴承、每个直线轴承连接的直线导杆、固定连接于缓冲气缸的活塞杆前端的壳体连接座、固定连接于壳体连接座前端的万向球壳体、设置于万向球壳体内的万向球安装座、安装于万向球安装座中的万向球、设置于万向球壳体的前端中部开口处的与万向球固定连接的半圆铜套、固定设置于半圆铜套中部的扳手连接臂及固定连接于扳手连接臂前端的液压扳手连接座，所述气缸连接板与所述六轴关节手臂机器人的前端连接，所述直线导杆的前端与所述万向球壳体连接，所述液压扳手连接于所述液压扳手连接座的前端，所述缓冲气缸的外侧设置有反作用力臂气缸。所述气缸连接板连接有激光测距仪支架，该激光测距仪支架连接有激光测距仪。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构合理，工作效率高，它可减少磕碰质量风险，减少作业人员劳动强度，提高生产安全性。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是伺服旋转台的结构示意图；图3是伺服旋转台的内部结构示意图；图4是本伺服旋转台使用状态的结构示意图；图5是变桨轴承翻身对位安装装置第一视角的立体结构示意图；图6是变桨轴承翻身对位安装装置第二视角的立体结构示意图；图7是变桨轴承翻身对位安装装置的正面结构示意图；图8是变桨轴承螺栓液压紧固装置结构示意图；图9是浮动连接机构的结构示意图。在图中：100-伺服旋转台；101-基座；102-旋转台底板；103-基座固定螺栓；104-支撑转盘；105-支撑定位座；106-导向斜面；107-轮毂定位销；108-标尺；109-指针座；110-指针；111-校准块；112-调节螺栓；113-定位座；114-定位销孔；115-气缸；116-导向座；117-伺服电机；118-主动齿轮；119-外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风电轮毂装配线系统，其特征在于：所述风电轮毂装配线系统包括用于支撑、定位风电轮毂并带着风电轮毂每次旋转120度的伺服旋转台及均匀设置于伺服旋转台的周围的变桨轴承翻身对位安装装置、变桨轴承螺栓预拧紧装置和变桨轴承螺栓液压紧固装置，所述伺服旋转台包括基座、位于基座上方的支撑转盘、设置于支撑转盘与基座之间的转盘轴承、均匀设置于支撑转盘的上方的至少三个支撑定位座及设置于基座上的伺服电机，所述转盘轴承包括内圈及设置于内圈外圆周的外齿圈，所述内圈通过螺栓与所述基座连接，所述外齿圈通过螺栓与所述支撑转盘连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈啮合，所述基座直立设置有接近开关，所述支撑转盘的下表面对应于所述接近开关均匀设置有三个金属检测块，所述基座设置有气缸，所述基座于所述气缸上方设置有导向座，该导向座的中心设置有导向孔，所述气缸的活塞杆上端连接有定位销，所述定位销伸入所述导向孔内，所述支撑转盘对应于所述定位销均匀设置有三个定位座，所述定位座的中心设置有定位销孔。

【技术特征摘要】
1.一种风电轮毂装配线系统，其特征在于：所述风电轮毂装配线系统包括用于支撑、定位风电轮毂并带着风电轮毂每次旋转120度的伺服旋转台及均匀设置于伺服旋转台的周围的变桨轴承翻身对位安装装置、变桨轴承螺栓预拧紧装置和变桨轴承螺栓液压紧固装置，所述伺服旋转台包括基座、位于基座上方的支撑转盘、设置于支撑转盘与基座之间的转盘轴承、均匀设置于支撑转盘的上方的至少三个支撑定位座及设置于基座上的伺服电机，所述转盘轴承包括内圈及设置于内圈外圆周的外齿圈，所述内圈通过螺栓与所述基座连接，所述外齿圈通过螺栓与所述支撑转盘连接，所述伺服电机的动力输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述外齿圈啮合，所述基座直立设置有接近开关，所述支撑转盘的下表面对应于所述接近开关均匀设置有三个金属检测块，所述基座设置有气缸，所述基座于所述气缸上方设置有导向座，该导向座的中心设置有导向孔，所述气缸的活塞杆上端连接有定位销，所述定位销伸入所述导向孔内，所述支撑转盘对应于所述定位销均匀设置有三个定位座，所述定位座的中心设置有定位销孔。2.根据权利要求1所述的风电轮毂装配线系统，其特征在于：所述支撑转盘的侧面设置有初始位置标尺，所述基座通过指针座安装有直立的指针，所述指针位于所述初始位置标尺的下方。3.根据权利要求2所述的风电轮毂装配线系统，其特征在于：所述支撑转盘于所述定位座的侧面设置有L形的校准块，所述校准块设置有螺孔，所述校准块的螺孔内连接有调节螺栓，所述调节螺栓的前端抵顶所述定位座的侧面，所述支撑转盘设置有连接通孔，所述定位座的安装通孔内设置有固定螺栓，固定螺栓穿过所述连接通孔与螺母连接，所述连接通孔的孔径大于所述固定螺栓的螺杆直径。4.根据权利要求3所述的风电轮毂装配线系统，其特征在于：所述支撑定位座包括由横向部及直立部构成的L形结构件，所述横向部的上表面设置有轮毂定位销，所述直立部的顶端对应于所述风电轮毂下端的法兰盘内圆周设置有导向斜面。5.根据权利要求4所述的风电轮毂装配线系统，其特征在于：所述基座通过心轴连接有加油齿轮，该加油齿轮与所述外齿圈啮合，所述心轴设置有心轴输油孔道，所述心轴设置有与心轴输油孔道连通的进油孔，该进油孔与油路连接，所述加油齿轮设置有输油孔道，所述加油齿轮的输油孔道与所述心轴输油孔道连通，所述加油齿轮的齿面设置有与输油孔道连通的出油孔。6.根据权利要求1所述的风电轮毂装配线系统，其特征在于：所述变桨轴承翻身对位安装装置包括底架、设置于底架上的X轴向导轨、设置于X轴向导轨上的X轴向安装座、设置于X轴向安装座与底架之间的用于驱动X轴向安装座沿X轴向移动的X轴向驱动机构、设置于X轴向安装座上的Y轴向导轨、设置于Y轴向导轨上的Y轴向机架、设置于Y轴向机架与X轴向安装座之间的用于驱动Y轴向机架沿Y轴向移动的Y轴向驱动机构、设置于Y轴向机架上的Z轴向导轨、设置于Z轴向导轨上的升降座、设置于升降座与Y轴向机架之间的用于驱动升降座沿Z轴向升降的Z轴向驱动机构、可转动的安装于升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉忠，王军，姜岩岩，白杨，吕洪春，王春雷，
申请(专利权)人：国电联合动力技术赤峰有限公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15