一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人制造技术

一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人，该锁钉机械臂中，旋转臂两端分别可转动安装于旋转驱动座和加工底座；加工组件安装于加工底座内，加工外壳将加工组件的上端包围于加工底座内；加工底座的底部设有驱动通过口；锁紧驱动器的输出端连接于螺丝锁紧头；真空连接器连接螺丝锁紧头的内部；螺丝锁紧头带螺丝刀和螺丝吸口；螺丝刀两端分别连接锁紧驱动器的输出端和螺丝吸口内，并与螺丝吸口的出口位置形成吸口间隙；自动锁螺丝机器人中，螺丝锁紧头可移动于螺丝储存装置和工件夹具的位置；真空连接器连接真空，将螺丝吸于吸口间隙内。本设计解决锁钉机的扭螺丝部分需要占用大的竖直位置，从而导致的重心不稳定情况，提高螺丝放置的准确性。

A Locking Manipulator and an Automatic Locking Screw Robot

【技术实现步骤摘要】
一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人
本技术涉及锁钉机
，尤其涉及一种锁钉机械臂和一种自动锁螺丝机器人。
技术介绍
现有技术中，工件的上钉、装钉和锁钉的过程都需要人工安装，而对于流水线的作业中无疑会降低产品的加工效率，不利于企业的生产成品；或锁钉机的结构需要人为上钉，再通过螺丝机进行锁钉，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种锁钉机械臂，该机械臂的加工组件的上端由加工底座和包围加工外壳，并能自动接收、放置和锁紧加工螺丝。本技术还提出一种自动锁螺丝机器人，该装置使用了锁钉机械臂，能自动锁钉。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种锁钉机械臂，包括：旋转驱动座、旋转臂、加工底座、加工外壳和加工组件；所述旋转臂的一端可转动安装于所述旋转驱动座，所述旋转臂的另一端可转动连接有所述加工底座；所述加工组件安装于所述加工底座内，所述加工外壳将所述加工组件的上端包围于所述加工底座内；所述加工底座的底部设有驱动通过口；所述加工组件包括：移动安装座、锁紧驱动器、螺丝锁紧头和真空连接器；所述移动安装座可活动设置于所述驱动通过口的位置，所述锁紧驱动器竖直安装于所述移动安装座，所述锁紧驱动器的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头；所述真空连接器相通连接于所述螺丝锁紧头的内部；所述螺丝锁紧头设有螺丝刀和螺丝吸口；所述螺丝刀的一端连接于所述锁紧驱动器的输出端；所述螺丝刀的另一端位于所述螺丝吸口内，并与所述螺丝吸口的出口位置形成吸口间隙。更进一步说明，所述螺丝锁紧头内设有加工弹性件；所述加工弹性件的一端与所述螺丝吸口的端部接触，另一端套于所述锁紧驱动器输出端的外侧。更进一步说明，所述加工组件包括：高度调节组件；所述高度调节组件包括：高度调节机座、螺杆基座、螺杆件、托起件和高度驱动组件；所述高度调节机座安装于所述加工底座内；所述螺杆基座固定于所述高度调节机座上；所述螺杆件可水平转动安装于所述螺杆基座内，并由所述高度驱动组件驱动转动；所述托起件设有螺纹结构，所述托起件通过螺纹结构配合于所述螺杆件上；所述高度调节机座设有竖直的高度调节轨道；所述移动安装座设有移动端头；所述移动安装座于所述移动端头设有高度调节槽；所述高度调节槽卡接于所述高度调节轨道，使所述移动安装座滑动于所述高度调节轨道上；所述托起件与所述移动安装座接触于所述移动端头。更进一步说明，所述高度驱动组件包括：高度调节驱动器、调节主动轮、调节从动轮和调节传送带；所述高度调节驱动器的固定端固定于所述高度调节机座，所述高度调节驱动器的输出端连接于所述调节主动轮，所述调节从动轮于所述螺杆基座一端与所述螺杆件连接；所述调节传送带一端连接于所述调节主动轮，另一端连接于所述调节从动轮。更进一步说明，所述高度调节组件还包括：高度限位件；所述高度限位件设置于所述螺杆的上端部。更进一步说明，所述锁紧驱动器为智能电批。一种自动锁螺丝机器人，包括：工作台、锁钉机械臂、螺丝储存装置和工件夹具；所述锁钉机械臂通过所述旋转驱动座可活动安装于所述工作台；所述螺丝储存装置设置于所述工作台上；所述工件夹具安装于所述工作台上；所述螺丝锁紧头可移动于所述螺丝储存装置和所述工件夹具的位置；所述螺丝储存装置装有加工螺丝；所述真空连接器连接真空，将所述加工螺丝吸于所述吸口间隙内。更进一步说明，所述工件夹具包括：还包括：真空装置；所述真空装置设置于所述工作台的一侧；所述真空装置通过管路与所述真空连接器连接。更进一步说明，所述工件夹具包括：夹具轨道、夹具滑块、工位板和压紧驱动器；所述夹具轨道安装于所述工作台上；所述夹具滑块可滑动安装于所述夹具轨道，所述工位板的底部与所述夹具滑块固定；所述压紧驱动器的输出端水平朝向于所述夹具滑块的侧边。更进一步说明，还包括：工业相机；所述工业相机固定于所述加工组件。本技术的有益效果：1、本设计解决了现有技术中，锁钉机的扭螺丝部分需要占用大的竖直位置，从而导致重心不稳定，扭螺丝过程中出现晃动的问题，提高螺丝放置的准确性。2、本设计通过真空连接器自动吸入螺丝，并放置于螺丝孔上，再利用螺丝刀对螺丝孔的加工螺丝进行锁紧，达到自动锁紧螺丝的效果。附图说明图1是一种自动锁螺丝机器人的结构图；图2是锁钉机械臂的结构图；图3是加工组件的结构图；图4是工件夹具的结构图；图5是螺丝锁紧头的剖面图；图6是加工底座和加工外壳的安装图；其中：旋转驱动座1、旋转臂2、加工底座3、加工外壳4、加工组件5；驱动通过口31；移动安装座51、锁紧驱动器52、螺丝锁紧头53、真空连接器54、高度调节组件55；移动端头511；高度调节槽5111；螺丝刀531、螺丝吸口532、吸口间隙533、加工弹性件534；高度调节机座551、螺杆基座552、螺杆件553、托起件554、高度驱动组件555、高度限位件556；高度调节轨道5511；高度调节驱动器5551、调节主动轮5552、调节从动轮5553、调节传送带5554；工作台001、锁钉机械臂002、螺丝储存装置003、工件夹具004、真空装置005、工业相机006；夹具轨道041、夹具滑块042、工位板043、压紧驱动器044。具体实施方式下面结合附图通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。一种锁钉机械臂，包括：旋转驱动座1、旋转臂2、加工底座3、加工外壳4和加工组件5；所述旋转臂2的一端可转动安装于所述旋转驱动座1，所述旋转臂2的另一端可转动连接有所述加工底座3；所述加工组件5安装于所述加工底座3内，所述加工外壳4将所述加工组件5的上端包围于所述加工底座3内；所述加工底座3的底部设有驱动通过口31；所述加工组件5包括：移动安装座51、锁紧驱动器52、螺丝锁紧头53和真空连接器54；所述移动安装座51可活动设置于所述驱动通过口31的位置，所述锁紧驱动器52竖直安装于所述移动安装座51，所述锁紧驱动器52的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头53；所述真空连接器54相通连接于所述螺丝锁紧头53的内部；所述螺丝锁紧头53设有螺丝刀531和螺丝吸口532；所述螺丝刀531的一端连接于所述锁紧驱动器52的输出端；所述螺丝刀531的另一端位于所述螺丝吸口532内，并与所述螺丝吸口532的出口位置形成吸口间隙533。更进一步说明，本设计将加工组件5的上端藏于加工底座3和加工外壳4内，其下端仅有锁紧驱动器52和螺丝锁紧头53露出；因此本设计解决了现有技术中，锁钉机的扭螺丝部分需要占用大的竖直位置，从而导致重心不稳定，扭螺丝过程中出现晃动的问题，提高螺丝的放置精确性和防刮花；同时，本设计带有锁紧大行程，能达到锁紧170mm深孔螺丝。本设计采用螺丝刀531连接锁紧驱动器52，并通过真空将螺丝吸入螺丝吸口532的吸口间隙533，螺丝刀531接触于加工螺丝的螺钉头；旋转驱动座1和旋转臂2的调位作用下，将加工组件5移至工件位置，并将吸附的加工螺丝放置于螺丝孔内，并通过螺丝刀531对加工螺丝进行拧紧，达到自动上螺丝的效果。更进一步说明，所述螺丝锁紧头53内设有加工弹性件534；所述加工弹性件534的一端与所述螺丝吸口532的端部接触，另一端套于所述锁紧驱动器52输出端的外侧。所述加工弹性件534用于为螺丝刀531下压取放加工螺丝时候，其下落过程中，会有大冲击，而加入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁钉机械臂，其特征在于，包括：旋转驱动座、旋转臂、加工底座、加工外壳和加工组件；所述旋转臂的一端可转动安装于所述旋转驱动座，所述旋转臂的另一端可转动连接有所述加工底座；所述加工组件安装于所述加工底座内，所述加工外壳将所述加工组件的上端包围于所述加工底座内；所述加工底座的底部设有驱动通过口；所述加工组件包括：移动安装座、锁紧驱动器、螺丝锁紧头和真空连接器；所述移动安装座可活动设置于所述驱动通过口的位置，所述锁紧驱动器竖直安装于所述移动安装座，所述锁紧驱动器的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头；所述真空连接器相通连接于所述螺丝锁紧头的内部；所述螺丝锁紧头设有螺丝刀和螺丝吸口；所述螺丝刀的一端连接于所述锁紧驱动器的输出端；所述螺丝刀的另一端位于所述螺丝吸口内，并与所述螺丝吸口的出口位置形成吸口间隙。

【技术特征摘要】
1.一种锁钉机械臂，其特征在于，包括：旋转驱动座、旋转臂、加工底座、加工外壳和加工组件；所述旋转臂的一端可转动安装于所述旋转驱动座，所述旋转臂的另一端可转动连接有所述加工底座；所述加工组件安装于所述加工底座内，所述加工外壳将所述加工组件的上端包围于所述加工底座内；所述加工底座的底部设有驱动通过口；所述加工组件包括：移动安装座、锁紧驱动器、螺丝锁紧头和真空连接器；所述移动安装座可活动设置于所述驱动通过口的位置，所述锁紧驱动器竖直安装于所述移动安装座，所述锁紧驱动器的输出端竖直连接于所述螺丝锁紧头；所述真空连接器相通连接于所述螺丝锁紧头的内部；所述螺丝锁紧头设有螺丝刀和螺丝吸口；所述螺丝刀的一端连接于所述锁紧驱动器的输出端；所述螺丝刀的另一端位于所述螺丝吸口内，并与所述螺丝吸口的出口位置形成吸口间隙。2.根据权利要求1所述的一种锁钉机械臂，其特征在于，所述螺丝锁紧头内设有加工弹性件；所述加工弹性件的一端与所述螺丝吸口的端部接触，另一端套于所述锁紧驱动器输出端的外侧。3.根据权利要求1所述的一种锁钉机械臂，其特征在于，所述加工组件包括：高度调节组件；所述高度调节组件包括：高度调节机座、螺杆基座、螺杆件、托起件和高度驱动组件；所述高度调节机座安装于所述加工底座内；所述螺杆基座固定于所述高度调节机座上；所述螺杆件可水平转动安装于所述螺杆基座内，并由所述高度驱动组件驱动转动；所述托起件设有螺纹结构，所述托起件通过螺纹结构配合于所述螺杆件上；所述高度调节机座设有竖直的高度调节轨道；所述移动安装座设有移动端头；所述移动安装座于所述移动端头设有高度调节槽；所述高度调节槽卡接于所述高度调节轨道，使所述移动安装座滑动于所述高度调节轨道上；所述托起件与所述移动安装座接触于所述移动端头。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志诚，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44