【技术实现步骤摘要】
方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机
本技术专利涉及一种一体机,尤其涉及一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机。
技术介绍
目前传统的方向盘螺丝拧紧与开关导通都是人工安装,或者是在不同的设备中进行安装,导致安装精度相对较低,同时安装效率十分的低下。中国专利201621240108.9,公开一种能够方便拖拉机操纵的轮式拖拉机可调式方向盘安装机构,包括:与拖拉机相连接的底座,在所述底座的上端设置有下凹块,上凹块通过第一转轴与下凹块相连接,在所述上凹块的上端设置有管柱,管柱的上端设置有连接块,所述连接块与方向盘相连接,在所述下凹块与上凹块之间设置有锁紧机构,所述锁紧机构的结构包括:转动设置在第一转轴上的上锁紧块,所述上锁紧块的上端与上凹块相连接,在所述上锁紧块的下端设置有上锁紧卡齿,在所述上锁紧块下端的下凹块内通过第二转轴转动设置有下锁紧块,在所述下锁紧块上设置有与上锁紧卡齿相互配合的下锁紧卡齿。所述结构相对比较简易,人工操作较多,同时功能单一。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足,提供一种自动化操作设备,同时具备螺丝拧紧和开关导通功能,自动化程度高,操作方便的方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机,包括方向盘,还包括支架,所述的支架中设有可转动的底板,所述的底板上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件,所述的支架中设有影像检测组件、螺丝拧紧组件和开关按键导通组件,其中一个治具组件分别与影像检测组件和开关按键导通组件呈对应式分布,另一个治具组件与螺丝拧紧组件呈对应式分布;所述的治具组件包 ...
【技术保护点】
1.一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机,包括方向盘(1),其特征在于:还包括支架(2),所述的支架(2)中设有可转动的底板(3),所述的底板(3)上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件(47),所述的支架(2)中设有影像检测组件(48)、螺丝拧紧组件(49)和开关按键导通组件(50),其中一个治具组件(47)分别与影像检测组件(48)和开关按键导通组件(50)呈对应式分布,另一个治具组件(47)与螺丝拧紧组件(49)呈对应式分布;所述的治具组件(47)包括操作板(4),所述的操作板(4)的中心端设有定位柱(5),所述的定位柱(5)中设有可上下位移的拉杆(6),所述的拉杆(6)顶部设有向定位柱(5)外进行伸缩的卡爪(7),所述的卡爪(7)控制方向盘(1)进行定位,所述的定位柱(5)的外围设有垫块(8),所述的定位柱(5)的上侧设有与方向盘(1)相配接的探针端(9);所述的影像检测组件(48)包括调整架(10),所述的调整架(10)中设有可上下位移的移动板(11),所述的移动板(11)的外侧壁设有与方向盘(1)呈上下对应分布的相机(12);所述的螺丝拧紧组件(49)包括可位移调整的位移架(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机,包括方向盘(1),其特征在于:还包括支架(2),所述的支架(2)中设有可转动的底板(3),所述的底板(3)上设有二个相对称呈间隔分布的治具组件(47),所述的支架(2)中设有影像检测组件(48)、螺丝拧紧组件(49)和开关按键导通组件(50),其中一个治具组件(47)分别与影像检测组件(48)和开关按键导通组件(50)呈对应式分布,另一个治具组件(47)与螺丝拧紧组件(49)呈对应式分布;所述的治具组件(47)包括操作板(4),所述的操作板(4)的中心端设有定位柱(5),所述的定位柱(5)中设有可上下位移的拉杆(6),所述的拉杆(6)顶部设有向定位柱(5)外进行伸缩的卡爪(7),所述的卡爪(7)控制方向盘(1)进行定位,所述的定位柱(5)的外围设有垫块(8),所述的定位柱(5)的上侧设有与方向盘(1)相配接的探针端(9);所述的影像检测组件(48)包括调整架(10),所述的调整架(10)中设有可上下位移的移动板(11),所述的移动板(11)的外侧壁设有与方向盘(1)呈上下对应分布的相机(12);所述的螺丝拧紧组件(49)包括可位移调整的位移架(13),所述的位移架(13)中设有手持式电动螺丝刀(14);所述的开关按键导通组件(50)包括机械手(15),所述的机械手(15)外端的底部设有与方向盘(1)相活动式导通的压块(16)。2.根据权利要求1所述的方向盘螺丝拧紧和开关导通一体机,其特征在于:所述的垫块(8)中设有一个以上的定位销(17)和弹簧销(18),所述的定位销(17)和弹簧销(18)分别与方向盘(1)呈活动式弹性连接,所述的操作板(4)的底部设有驱动拉杆(6)进行上下位移的气缸(19),所述的弹簧销(18)的底端设有与操作板(4)底部相贴合的U型传感器(20),所述的垫块(8)的两侧分别设有与方向盘(1)相活动触接的顶块组件,所述的气缸(19)中设有接头(21),所述的操作板(4)的上部设有控制接头...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴炳春,赵中锋,吴锋,
申请(专利权)人:杭州尼彩机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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