高精度自定位双轴拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高精度自定位双轴拧紧装置，包括拧紧机构，其包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述Y向对位回转轴连接，用于通过所述连接法兰与主体设备相连接。本实用新型专利技术提供的自定位双轴拧紧装置精度高，用于工程机械生产线上提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。

High-precision self-positioning Twin-axis tightening device

【技术实现步骤摘要】
高精度自定位双轴拧紧装置
本技术涉及工程机械大扭力螺栓快速拧紧
，尤其涉及一种高精度自定位双轴拧紧装置。
技术介绍
在工程机械装配线上，一些连接螺栓拧紧力必须达到一定精度，一般这种情况下都会采用单轴电动拧紧轴来拧紧，然后再借助于外在的机械结构来抵消在拧紧过程中产生的反力。这种装置在拧紧过程中，效率低下，整体机械结构受制于现场生产环境，不能得到很好达到拧紧精度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度自定位双轴拧紧装置，提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。为了解决上述技术问题，本技术提供一种高精度自定位双轴拧紧装置，包括：拧紧机构，所述拧紧机构包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述Y向对位回转轴连接，用于通过所述连接法兰与主体设备相连接；其中，所述高精度定位销轴、电动拧紧轴A和电动拧紧轴B集成在同一拧紧轴固定面板。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述Y向对位回转轴位于所述高精度定位销轴的前端头，其通过连接件与横向设置在所述高精度定位销轴上方的重心调整组件连接。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述重心调整组件包括圆形钢管和报夹，通过调整所述报夹在所述圆形钢管位置使其下面的拧紧机构重心落在相同位置，便于所述拧紧机构调整对位。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述重心调整组件的尾端通过所述报夹连接有竖直向上的连接柱，所述X向对位回转轴设置于所述报夹内，所述连接柱上端头设置有连接法兰。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述连接柱与所述重心调整组件的连接处还设置有限位缓冲件，所述限位缓冲件位于所述报夹内，所述限位缓冲件为弹簧。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述拧紧轴固定面板上同时集成有操作把手，所述操作把手包括操作手柄A和操作手柄B；所述操作手柄A位于所述拧紧机构中部，所述操作手柄B位于所述Y向对位回转轴下方。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，所述操作手柄A呈圆弧型，所述操作手柄B呈直线型。作为上述技术方案的改进，在本技术的一个实施例中，还包括安全防护罩板，所述安全防护罩板位于所述操作手柄B和所述操作手柄A之间，并呈圆筒型罩于所述拧紧机构上。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：本技术提供的自定位双轴拧紧装置，精度高，用于工程机械生产线上提高生产效率，降低工人操作劳动强，减少安全事故的发生。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本技术高精度自定位双轴拧紧装置的立体结构示意图；图2是本技术图1的主视图；图3是本技术图1的俯视图；图4是本技术图1的左视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，本技术的高精度自定位双轴拧紧装置，包括：拧紧机构，所述拧紧机构包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102，所述电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，所述调整定位机构包括Y向对位回转轴201、X向对位回转轴202和位于所述电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102之间的高精度定位销轴203，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴203快速定位到工件定位孔；连接机构，所述连接机构包括连接法兰303、连接柱302和重心调整组件301，所述重心调整组件301与所述Y向对位回转轴201连接，用于通过所述连接法兰303与主体设备相连接；其中，所述高精度定位销轴203、电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102集成在同一拧紧轴固定面板401。具体地，连接机构包括连接法兰303、连接柱302及重心调整组件301，连接机构采用连接法兰303与主体设备相连接，连接方便快捷，连接柱302与连接法兰303和重心调整组件301相连接，重心调整组件301由圆形钢管3012和报夹3011组成，调整报夹3011在圆形钢管3012位置使其下面的拧紧机构重心正好落在相同位置，方便于拧紧机构好调整对位；调整定位机构包括X向对位回转轴202、Y向对位回转轴201和高精度定位销轴203，在拧紧过程中，推动拧紧机构向拧紧螺栓，通过调整X向、Y向对位回转轴，保证高精度定位销轴203快速到工件定位孔，然后实施拧紧工作；拧紧机构由电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102集成在同一拧紧轴固定面板401上而成，在拧紧轴固定面板401上同时集成操作把手，其中，操作把手包括操作手柄A601和操作手柄B602，电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102集成在一起互为反力臂，拧紧过程中相互作用，从而满足高精度拧紧要求。在本技术一实施例中，所述Y向对位回转轴201位于所述高精度定位销轴203的前端头，其通过连接件501与横向设置在所述高精度定位销轴203上方的重心调整组件301连接。所述重心调整组件301包括圆形钢管3012和报夹3011，通过调整所述报夹3011在所述圆形钢管3012位置使其下面的拧紧机构重心落在相同位置，便于所述拧紧机构调整对位，所述重心调整组件301的尾端通过所述报夹3011连接有竖直向上的连接柱302，所述X向对位回转轴202设置于所述报夹3011内，所述连接柱302上端头设置有连接法兰303。所述连接柱302与所述重心调整组件301的连接处还设置有限位缓冲件304，所述限位缓冲件304位于所述报夹3011内，具体地，所述限位缓冲件304为弹簧。在本技术一实施例中，所述拧紧轴固定面板401上同时集成有操作把手，所述操作把手包括操作手柄A601和操作手柄B602，所述操作手柄A601位于所述拧紧机构中部，并与所述电动拧紧轴A101连接，所述操作手柄B602位于所述Y向对位回转轴201下方，并与所述电动拧紧轴B102连接，拧紧起动按钮位于操作手柄B602的操作手柄上，拧紧装置对好螺栓位后，按操作手柄B602的起动按钮，电动拧紧轴A101和电动拧紧轴B102开始拧紧工作，达到系统预设拧紧力后，电动拧紧轴自动停止拧紧工作。具体地，所述操作手柄A601呈圆弧型，所述操作手柄B602呈直线型。在本技术一实施例中，该高精度自定位双轴拧紧装置还包括安全防护罩板402，所述安全防护罩板402位于所述操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧机构，包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述Y向对位回转轴连接，用于通过所述连接法兰与主体设备相连接；其中，所述高精度定位销轴、电动拧紧轴A和电动拧紧轴B集成在同一拧紧轴固定面板。

【技术特征摘要】
1.高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，包括：拧紧机构，包括上下横向并列设置的电动拧紧轴A和电动拧紧轴B，所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B互为反力臂，用于拧紧过程中相互作用；调整定位机构，包括Y向对位回转轴、X向对位回转轴和位于所述电动拧紧轴A和电动拧紧轴B之间的高精度定位销轴，通过调整X向、Y向对位回转轴，使得所述高精度定位销轴快速定位到工件定位孔；连接机构，包括连接法兰、连接柱和重心调整组件，所述重心调整组件与所述Y向对位回转轴连接，用于通过所述连接法兰与主体设备相连接；其中，所述高精度定位销轴、电动拧紧轴A和电动拧紧轴B集成在同一拧紧轴固定面板。2.根据权利要求1所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，所述Y向对位回转轴位于所述高精度定位销轴的前端头，其通过连接件与横向设置在所述高精度定位销轴上方的重心调整组件连接。3.根据权利要求2所述的高精度自定位双轴拧紧装置，其特征在于，所述重心调整组件包括圆形钢管和报夹，通过调整所述报夹在所述圆形钢管位置使其下面的拧紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林，
申请(专利权)人：广州敏联机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44