一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，属于手机拆解技术领域，解决了人工拆解效率不高的问题；其技术特征是：包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱和第二齿轮箱通过轴与联轴器相连接，第一齿轮箱内设置有第一转轴，第一转轴为动力输入轴，第一转轴通过第二轴承与第一齿轮箱转动连接，且第二轴承通过过盈配合安装在第一齿轮箱上，第一齿轮箱右侧外壁安装有电机座，电机座上安装有拆解电机，拆解电机的输出端焊接有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转轴端的第二锥齿轮啮合，将动力输入整个拆解机构，利用齿轮传动带动拆解机构工作，本发明专利技术自动化程度较高，效率高，相比传统的人工拆解，拆解更加精准，也有利于降低后续拆解的成本。

An Efficient Automated Dismantling Device for Fixed Screw of Mobile Phone

【技术实现步骤摘要】
一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置
本专利技术涉及手机拆解
，尤其涉及一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置。
技术介绍
近年来手机更新换代的相当迅速，因此产生了大量的废旧手机，废旧手机主要由塑料外壳、锂电池、线路板、显示器等几大部分组成，这些部件中含有铅、镉、汞等有毒有害物质，极难自然降解，不仅严重污染环境，而且还会对人类的健康构成巨大的威胁。随着科学技术和机电产业的飞速发展，机电产品产量和废弃数量急剧增加，手机作为一种日常生活中最为普遍的小型机电产品，如何实现在拆解以及废弃回收利用方面的高效进行，亟待解决，手机螺钉的拆解作为手机无损拆解的首要一步，显得尤为关键，现阶段，我们对手机螺钉拆解往往都是依赖于人工进行，效率不高且各项成本高，因此，我们提出一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，拆解机构包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，两齿轮箱之间通过轴与联轴器进行连接，第一齿轮箱内设置有第一转轴，第一转轴为动力输入轴，第一转轴，第一转轴通过第二轴承与第一齿轮箱转动连接，且第二轴承通过过盈配合安装在第一齿轮箱上，第一齿轮箱右侧外壁安装有电机座，电机座上安装有拆解电机，拆解电机的输出端焊接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一转轴的一端，以此将动力输入整个拆解机构，解决人工拆解效率不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，拆解机构包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，第一齿轮箱内设置有第一转轴，第一转轴为动力输入轴，第一转轴，第一转轴通过第二轴承与第一齿轮箱转动连接，且第二轴承通过过盈配合安装在第一齿轮箱上，第一齿轮箱右侧外壁安装有电机座，电机座上安装有拆解电机，拆解电机的输出端焊接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下方啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一转轴的一端，第二轴承的外部安装有用于对第二轴承进行限位的止动环。作为本专利技术进一步的方案：第一转轴上安装有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，第一齿轮箱内设有第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴，第一轴承与第三轴承共同支承第二转轴，第二转轴上安装有第十八齿轮，第十八齿轮与第一齿轮啮合，第二转轴上还安装有第一螺丝刀；第四轴承与第五轴承支承第三转轴，第三转轴上安装有第六齿轮，第六齿轮与第二齿轮啮合，第三转轴上还安装有第二螺丝刀；第六轴承与第七轴承支承第四转轴，第四转轴上安装有第七齿轮，第七齿轮与第三齿轮啮合，第四转轴上还安装有第三螺丝刀；第八轴承与第九轴承支承第五转轴，第五转轴上安装有第八齿轮，第八齿轮与第四齿轮啮合，第五转轴上还安装有第四螺丝刀，第十轴承与第二十五轴承支承第六转轴，第六转轴上安装有第九齿轮，第九齿轮与第五齿轮啮合，第六转轴上还安装有第五螺丝刀。作为本专利技术再进一步的方案：第一齿轮箱和第二齿轮箱之间设置有第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器，第二齿轮箱内安装有第七转轴、第八转轴、第九转轴、第十转轴、第十一转轴、第十二转轴、第十三转轴、第十四转轴；第四转轴通过第一联轴器与第七转轴固定连接，第七转轴通过十二轴承与第二齿轮箱转动连接，第七转轴上安装有第十齿轮，第十齿轮啮合有第一惰轮，第一惰轮安装在第一惰轮轴上，第一惰轮轴通过第十一轴承与第二齿轮箱转动连接；第八转轴上安装有第十一齿轮，第一惰轮与第十一齿轮啮合，第八转轴通过第二十四轴承和第二十六轴承与第二齿轮箱转动连接，第八转轴上还安装有第六螺丝刀；第六转轴通过第二联轴器与第十转轴固定连接，第十转轴通过第十三轴承与第二齿轮箱转动连接，第十转轴上安装有第十二齿轮，第十二齿轮啮合有第二惰轮，第二惰轮固定安装在第二惰轮轴上，第二惰轮轴上通过第十四轴承与第二齿轮箱转动连接，第二惰轮远离十二齿轮的一侧啮合有第十三齿轮，第十三齿轮安装在第九转轴上，第九转轴通过第二十七轴承和第十五轴承与第二齿轮箱转动连接，第九转轴上还安装有第七螺丝刀；第三转轴通过第三联轴器与第十一转轴连接，第十一转轴上安装有第十四齿轮，第十一转轴通过第十六轴承与第二齿轮箱转动连接，第十四齿轮啮合有第三惰轮，第三惰轮安装在第三惰轮轴上，第三惰轮轴通过第十七轴承与第二齿轮箱转动连接，第三惰轮还啮合有第十五齿轮，第十五齿轮安装在第十二转轴上，第十二转轴通过第十八轴承和第二十八轴承与第二齿轮箱转动连接，第十二转轴上还安装有第八螺丝刀。第十五齿轮远离第三惰轮端啮合有第四惰轮，第四惰轮安装在第四惰轮轴上，第四惰轮轴通过第十九轴承与第二齿轮箱转动连接，第四惰轮还同时在不同侧啮合有第十六齿轮和第十七齿轮，第十六齿轮安装在第十三转轴上，第十七齿轮安装在第十四转轴上，第十三转轴通过第二十轴承和第二十一轴承与第二齿轮箱转动连接，第十四转轴通过第二十二轴承和第二十三轴承与第二齿轮箱转动连接，第十三转轴上安装有第九螺丝刀，第十四转轴上安装有第十螺丝刀。作为本专利技术再进一步的方案：移动机构包括第一步进电机、第二步进电机、第一丝杠导轨和第二丝杠导轨，第一步进电机的输出端与第一丝杠导轨通过联轴器固定连接，第二步进电机的输出端与第二丝杠导轨通过联轴器固定连接，第一滑块通过螺纹连接安装在第一丝杠导轨上，第二滑块通过螺纹连接安装在第二丝杠导轨上；第一滑块与第二滑块顶端通过螺纹连接有第一丝杠，第一丝杠的一端安装有第一调节旋钮，第一丝杠通过螺纹连接第三滑块，第三滑块通过螺纹连接连接有第二丝杠，第二丝杠的一端安装有第二调节旋钮，第二丝杠通过螺纹连接第四滑块，第四滑块通过螺栓与第一齿轮箱固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：装夹机构包括底座、横挡板、缓冲弹簧、侧挡板和装夹槽，所述底座上开设有收集槽，收集槽表面设置有弱磁性材料层，横挡板连接有铰链，滑板通过铰链与横挡板连接；刀轴连接机构包括拆解螺丝刀、圆柱薄壁嵌套、感应弹簧、压力传感器、紧固螺钉、螺柱、螺纹弹簧和挡柱，所述拆解螺丝刀、感应弹簧、压力传感器依次串联安装在圆柱薄壁嵌套内，圆柱薄壁嵌套通过紧固螺钉与螺柱连接，所述螺纹弹簧外侧连接有通孔，通孔设在与轴组件上，通孔为圆柱形，所述挡柱安装在通孔内，通孔的半径小于螺纹弹簧的圆柱部分的半径1-3mm。综上所述，本专利技术的有益效果是：本专利技术自动化程度较高，效率高，相比传统的人工拆解，拆解更加精准，也有利于降低后续拆解的成本，同时可根据后续的拆解需要更换不同的齿轮箱来拆解更多位置的螺钉，达到多元化的拆解利用。附图说明图1为专利技术的结构示意图。图2为专利技术的俯视图。图3为专利技术中装夹机构的结构示意图。图4为专利技术中第一齿轮箱的结构示意图。图5为专利技术中第一齿轮箱的剖视图。图6为专利技术中第二齿轮箱的结构示意图。图7为专利技术中第一齿轮箱中螺丝刀的分布结构示意图。图8为专利技术中第二齿轮箱中螺丝刀的分布结构示意图。图9为专利技术中刀轴连接机构的结构示意图。图中：101-第一齿轮箱、102-第二齿轮箱、103-第一联轴器、104-第三联轴器、105-第二联轴器、106-拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，其特征在于，拆解机构包括第一齿轮箱(101)和第二齿轮箱(102)，第一齿轮箱(101)内设置有第一转轴(108)，第一转轴(108)为动力输入轴，第一转轴(108)通过第二轴承(119)与第一齿轮箱(101)转动连接，且第二轴承(119)通过过盈配合安装在第一齿轮箱(101)上，第一齿轮箱(101)右侧外壁安装有电机座(107)，电机座(107)上安装有拆解电机(106)，拆解电机(106)的输出端焊接有第一锥齿轮(110)，第一锥齿轮(110)的下方设置有第二锥齿轮(109)，第二锥齿轮(109)安装在第一转轴(108)的一端。

【技术特征摘要】
1.一种手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，包括拆解机构、移动机构、刀轴连接机构和装夹机构，拆解机构和刀轴连接机构固定连接，装夹机构与移动机构固定连接，其特征在于，拆解机构包括第一齿轮箱(101)和第二齿轮箱(102)，第一齿轮箱(101)内设置有第一转轴(108)，第一转轴(108)为动力输入轴，第一转轴(108)通过第二轴承(119)与第一齿轮箱(101)转动连接，且第二轴承(119)通过过盈配合安装在第一齿轮箱(101)上，第一齿轮箱(101)右侧外壁安装有电机座(107)，电机座(107)上安装有拆解电机(106)，拆解电机(106)的输出端焊接有第一锥齿轮(110)，第一锥齿轮(110)的下方设置有第二锥齿轮(109)，第二锥齿轮(109)安装在第一转轴(108)的一端。2.根据权利要求1所述的手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，其特征在于，第二轴承(119)的外部安装有用于对第二轴承(119)进行限位的止动环。3.根据权利要求1所述的手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，其特征在于，第一转轴(108)上安装有第一齿轮(111)、第二齿轮(112)、第三齿轮(113)、第四齿轮(114)和第五齿轮(115)，第一齿轮箱(101)内设有第二转轴(116)、第三转轴(131)、第四转轴(126)、第五转轴(123)和第六转轴(120)，第一轴承(117)与第三轴承(173)共同支承第二转轴(116)，第二转轴(116)上安装有第十八齿轮(118)，第十八齿轮(118)与第一齿轮(111)啮合，第二转轴(116)上还安装有第一螺丝刀(172)；第四轴承(130)与第五轴承(175)支承第三转轴(131)，第三转轴(131)上安装有第六齿轮(129)，第六齿轮(129)与第二齿轮(112)啮合，第三转轴(131)上还安装有第二螺丝刀(174)；第六轴承(127)与第七轴承(177)支承第四转轴(126)，第四转轴(126)上安装有第七齿轮(128)，第七齿轮(128)与第三齿轮(113)啮合，第四转轴(126)上还安装有第三螺丝刀(176)；第八轴承(124)与第九轴承(168)支承第五转轴(123)，第五转轴(123)上安装有第八齿轮(125)，第八齿轮(125)与第四齿轮(114)啮合，第五转轴(123)上还安装有第四螺丝刀(169)；第十轴承(121)与第二十五轴承(170)支承第六转轴(120)，第六转轴(120)上安装有第九齿轮(122)，第九齿轮(122)与第五齿轮(115)啮合，第六转轴(120)上还安装有第五螺丝刀(171)。4.根据权利要求3所述的手机固定螺钉的高效自动化拆解装置，其特征在于，第一齿轮箱(101)和第二齿轮箱(102)之间设置有第一联轴器(103)、第二联轴器(105)和第三联轴器(104)，第二齿轮箱(102)内安装有第七转轴(161)、第八转轴(166)、第九转轴(132)、第十转轴(140)、第十一转轴(141)、第十二转轴(153)、第十三转轴(144)和第十四转轴(149)；第四转轴(126)通过第一联轴器(103)与第七转轴(161)固定连接，第七转轴(161)通过十二轴承(160)与第二齿轮箱(102)转动连接，第七转轴(161)上安装有第十齿轮(159)，第十齿轮(159)啮合有第一惰轮(164)，第一惰轮(164)安装在第一惰轮轴(163)上，第一惰轮轴(163)通过第十一轴承(162)与第二齿轮箱(102)转动连接；第八转轴(166)上安装有第十一齿轮(165)，第一惰轮(164)与第十一齿轮(165)啮合，第八转轴(166)通过第二十四轴承(167)和第二十六轴承(184)与第二齿轮箱(102)转动连接，第八转轴(166)上还安装有第六螺丝刀(185)；第六转轴(120)通过第二联轴器(105)与第十转轴(140)固定连接，第十转轴(140)通过第十三轴承(139)与第二齿轮箱(102)转动连接，第十转轴(140)上安装有第十二齿轮(138)，第十二齿轮(138)啮合有第二惰轮(137)，第二惰轮(137)固定安装在第二惰轮轴(136)上，第二惰轮轴(136)上通过第十四轴承(135)与第二齿轮箱(102)转...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凤福，安瑞，庄虔晓，杜泽瑞，王瑞东，李林，梁振宁，尹冠骅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37