The utility model relates to an intelligent system for robot tea-making, which relates to the field of robot intelligence. The frame shell is internally fixed with a platform plate, and the left and right sides of the platform plate face are respectively provided with installation holes. The bottom of the two robots are fixed with a base and fixed on the corresponding installation holes. The tea set is placed on the surface of the platform plate and between the two robots. One robot arm is equipped with an electric claw A, and the other robot arm is equipped with an electric claw B. The instant water dispenser is placed on the surface of the platform board and matched with the tea set. The robot control cabinet and the electric cabinet are arranged under the platform board of the frame shell, and the voice system is fixed on the frame shell. Through voice system control, the two robots can cooperate with each other and become more intelligent.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人沏茶智能系统
本技术涉及机器人智能领域,尤其是一种机器人沏茶智能系统。
技术介绍
中国是茶的故乡,直到现在饮茶仍是中华传统饮食文化之一,在朋友、同事、家人到访时,无论是出于礼貌还是习惯,都会沏上一壶茶水,不仅能够营造更好的交流气氛,而且有益于身体健康。随着科技的进步以及人们生活水平的提高,传统手动的沏茶工艺略显麻烦,已无法满足人们对智能化的需求。如果将沏茶工艺与机器人相结合,通过语音控制实现加茶、沏茶及送茶全过程的自动化,将使传统的中国茶文化更加具有趣味性和科技感,有利于更好的弘扬中国茶文化。
技术实现思路
为解决
技术介绍
存在的不足,本技术提供一种机器人沏茶智能系统。实现上述目的,本技术采取下述技术方案:一种机器人沏茶智能系统,包括框架外壳、即热式饮水机、茶具、机器人控制柜、电气柜、语音系统以及两个机器人,所述框架外壳为长方体框架,框架外壳内中间位置水平固定有平台板,所述平台板板面左右两侧分别设有一个安装孔,所述两个机器人底部均固定安装有底座,并分别通过所述底座固定在平台板对应的所述安装孔上,所述茶具放置在平台板上表面并位于两个机器人之间,茶具包括茶盘及放置在所述茶盘上的茶壶、公道杯、茶杯、茶勺,其中一个机器人手臂外端安装有电动夹爪A,所述电动夹爪A可夹抱抓取茶壶或公道杯,另一个机器人手臂外端安装有电动夹爪B,所述电动夹爪B可夹抱抓取茶杯或茶勺,所述即热式饮水机放置在平台板上表面并与茶具配合设置,所述机器人控制柜及电气柜设置在框架外壳的平台板下方,机器人控制柜内设有两个机器人控制系统分别控制两个机器人,所述语音系统固定安装在框架外壳上,语音系统用于识别语 ...
【技术保护点】
1.一种机器人沏茶智能系统,其特征在于:包括框架外壳(1)、即热式饮水机(3)、茶具(4)、机器人控制柜(5)、电气柜(6)、语音系统(7)以及两个机器人(2),所述框架外壳(1)为长方体框架,框架外壳(1)内中间位置水平固定有平台板(1‑1),所述平台板(1‑1)板面左右两侧分别设有一个安装孔,所述两个机器人(2)底部均固定安装有底座(2‑1),并分别通过所述底座(2‑1)固定在平台板(1‑1)对应的所述安装孔上,所述茶具(4)放置在平台板(1‑1)上表面并位于两个机器人(2)之间,茶具(4)包括茶盘(4‑5)及放置在所述茶盘(4‑5)上的茶壶(4‑1)、公道杯(4‑2)、茶杯(4‑3)、茶勺(4‑4),其中一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪A(8),所述电动夹爪A(8)可夹抱抓取茶壶(4‑1)或公道杯(4‑2),另一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪B(9),所述电动夹爪B(9)可夹抱抓取茶杯(4‑3)或茶勺(4‑4),所述即热式饮水机(3)放置在平台板(1‑1)上表面并与茶具(4)配合设置,所述机器人控制柜(5)及电气柜(6)设置在框架外壳(1)的平台板(1‑1)下方,机器 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人沏茶智能系统,其特征在于:包括框架外壳(1)、即热式饮水机(3)、茶具(4)、机器人控制柜(5)、电气柜(6)、语音系统(7)以及两个机器人(2),所述框架外壳(1)为长方体框架,框架外壳(1)内中间位置水平固定有平台板(1-1),所述平台板(1-1)板面左右两侧分别设有一个安装孔,所述两个机器人(2)底部均固定安装有底座(2-1),并分别通过所述底座(2-1)固定在平台板(1-1)对应的所述安装孔上,所述茶具(4)放置在平台板(1-1)上表面并位于两个机器人(2)之间,茶具(4)包括茶盘(4-5)及放置在所述茶盘(4-5)上的茶壶(4-1)、公道杯(4-2)、茶杯(4-3)、茶勺(4-4),其中一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪A(8),所述电动夹爪A(8)可夹抱抓取茶壶(4-1)或公道杯(4-2),另一个机器人(2)手臂外端安装有电动夹爪B(9),所述电动夹爪B(9)可夹抱抓取茶杯(4-3)或茶勺(4-4),所述即热式饮水机(3)放置在平台板(1-1)上表面并与茶具(4)配合设置,所述机器人控制柜(5)及电气柜(6)设置在框架外壳(1)的平台板(1-1)下方,机器人控制柜(5)内设有两个机器人控制系统分别控制两个机器人(2),所述语音系统(7)固定安装在框架外壳(1)上,语音系统(7)用于识别语音指令并控制所述两个机器人控制系统,所述电气柜(6)内设有电源为即热式饮水机(3)、语音系统(7)、电动夹爪A(8)、电动夹爪B(9)、两个机器人控制系统及两个机器人(2)供电,电气柜(6)内还设有PLC使语音系统(7)与两个机器人控制系统进行通讯。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:谷秋梅,
申请(专利权)人:姜堰经济开发区科创中心,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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