The utility model relates to a clamping and placing device for a plurality of terminals, including a fixed base, a fixed connecting rod, a servo motor and a clamping mechanism. The lower end of the fixing rod is provided with a fixing base. The upper end of the fixing rod is provided with a connecting transverse plate. The connecting transverse plate is provided with a screw rod. The screw rod is fixed on the screw mounting plate at one end of the connecting transverse plate. The other end of the connecting transverse plate is provided with a motor mounting seat. The utility model provides a multi-terminal clamping and placing device. The clamping mechanism and the screw rod adopt a movable connection mode, and can be provided with multi-position and multi-clamping claws. Compared with the existing clamping and placing device, the production process is reduced, the production efficiency is improved and the production cost is reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种多枚端子夹取放置装置
本技术属于电子元器件加工
,尤其涉及一种多枚端子夹取放置装置。
技术介绍
电子元器件,尤其是各种电子连接器,通常是将多枚端子与某金属排组装来实现成型。多枚端子与金属排组装方式一般为插装或铆压成型。所述插装是指将多枚端子插入金属排预设连接处中;所述铆压成型是指将多枚端子放入金属排预设连接处直接铆压成型出与端子紧固连接通电金属排。端子在加工时,通常是先将导电金属材料裁成带状结构,然后在冲压设备中成型出需要的端子结构。为了运输方便和后续生产方便,在制备电子元器件尤其是各种电子连接器时,通常需要先将端子通过冲压设备成型出所需形状的单枚端子,然后将单枚端子通过夹爪装入到一个可移动的端子承载物中,最后通过端子承载物将多组端子与金属排完成组装。由于现有电子元器件制备工艺中的夹爪无法对多枚端子进行夹持,多枚端子的夹取放置工艺通常是人工进行,导致后续生产工序增加,生产效率低下且生产成本增加。
技术实现思路
本技术为解决公知技术存在的技术问题而提供一种多枚端子夹取放置装置。本技术为解决公知技术存在的技术问题所采取的技术方案是:一种多枚端子夹取放置装置,包括固接底座、固接杆、伺服电机和夹爪机构。所述固接杆的下端设有固接底座。所述固接杆的上端设有连接横板。所述连接横板上设有丝杆。所述丝杆固定在位于连接横板一端的丝杆安装板上。所述连接横板的另一端设有电机安装座。所述电机安装座上设有伺服电机。所述伺服电机通过电机联轴器与丝杆的输入端连接。所述丝杆上设有夹取机构。所述夹取机构的下端设有取放机构驱动装置。所述取放机构驱动装置的下方设有第一支撑板。所述第一支撑板的前 ...
【技术保护点】
1.一种多枚端子夹取放置装置,包括固接底座(1)、固接杆(2)、伺服电机(3)和夹爪机构(9),其特征在于:所述固接杆(2)的下端设有固接底座(1),所述固接杆(2)的上端设有连接横板(16),所述连接横板(16)上设有丝杆(6),所述丝杆(6)固定在位于连接横板(16)一端的丝杆安装板(15)上,所述连接横板(16)的另一端设有电机安装座(4),所述电机安装座(4)上设有伺服电机(3),所述伺服电机(3)通过电机联轴器(5)与丝杆(6)的输入端连接,所述丝杆(6)上设有夹取机构(10),所述夹取机构(10)的下端设有取放机构驱动装置(7),所述取放机构驱动装置(7)的下方设有第一支撑板(8),所述第一支撑板(8)的前侧安装有夹爪机构(9),所述取放机构驱动装置(7)的前表面设有连接板(12),所述连接板(12)通过第二支撑板(11)与取放机构驱动装置(7)连接,所述连接板(12)的下方设有夹爪机构驱动装置(14)。
【技术特征摘要】
1.一种多枚端子夹取放置装置,包括固接底座(1)、固接杆(2)、伺服电机(3)和夹爪机构(9),其特征在于:所述固接杆(2)的下端设有固接底座(1),所述固接杆(2)的上端设有连接横板(16),所述连接横板(16)上设有丝杆(6),所述丝杆(6)固定在位于连接横板(16)一端的丝杆安装板(15)上,所述连接横板(16)的另一端设有电机安装座(4),所述电机安装座(4)上设有伺服电机(3),所述伺服电机(3)通过电机联轴器(5)与丝杆(6)的输入端连接,所述丝杆(6)上设有夹取机构(10),所述夹取机构(10)的下端设有取放机构驱动装置(7),所述取放机构驱动装置(7)的下方设有第一支撑板(8),所述第一支撑板(8)的前侧安装有夹爪机构(9),所述取放机构驱动装置(7)的前表面设有连接板(12),所述连接板(12)通过第二支撑板(11)与取放...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建国,林贤董,邱传攀,
申请(专利权)人:温州瑞孚自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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