一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统技术方案

本发明专利技术提供了一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，其中，方向盘回正提醒方法包括以下步骤：调用车辆的速度传感器，采集车辆的车速信息，判断车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下；当车辆的车速下降至预设速度以下时，调用车辆的角度传感器，采集车辆的方向盘偏移值，判断车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度；当车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒。本发明专利技术具有两级提醒功能，可在车速下降进入停车状态及车辆停止时分别进行方向盘回正提醒，不增加硬件成本，减少对汽车转向系统、悬架系统以及轮胎的损害，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。

A Steering Wheel Back Alert Method and Back Alert System

The invention provides a steering wheel correction reminder method and a correction reminder system, in which the steering wheel correction reminder method includes the following steps: calling the speed sensor of the vehicle, collecting the speed information of the vehicle, judging whether the speed of the vehicle has dropped below the preset speed of one non-zero, and calling the angle sensor of the vehicle when the speed of the vehicle has dropped below the preset speed; The steering wheel offset value of the vehicle is collected to determine whether the steering wheel offset value of the vehicle is greater than a preset angle; when the steering wheel offset value of the vehicle is greater than a preset angle, a warning of one steering wheel is issued. The invention has two-stage warning function, which can carry out steering wheel correction warning separately when vehicle speed drops into parking state and vehicle stops, without increasing hardware cost, reducing damage to vehicle steering system, suspension system and tire, and ensuring the safety and reliability of vehicle for long-term use.

【技术实现步骤摘要】
一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统。
技术介绍
近年来，随着社会经济的快速增长，中国的汽车保有量越来越高。随着汽车技术的发展以及汽车保有量的大幅提升，人们对汽车的智能性与安全性也提出了越来越高的要求。实际操作中，车辆驾驶员的驾驶水平高低有别，行为习惯存在较大差异，很多人缺少在停车后回正方向盘的行为意识，长此以往，车辆的转向系统、悬架系统以及轮胎加速磨损，影响车辆的性能以及行车安全。目前，各类车辆都没有方向盘工作状态的提示功能，在停车、驻车时方向盘是否回正没法轻松得到反馈，需要通过将头伸出驾驶室外或者走出驾驶室后看到轮胎方向、以及通过操作方向盘等方式来判断方向盘是否回正。上述几种操作方式较为繁琐，而且存在潜在的风险，对车辆转向系统也有很大的损害。有时驾驶员还没有及时判断车辆方向是否回正就把车辆熄火，然后下车准备离开，关上车门以后发现车轮是歪的，转向系统没有回正，就会纠结是否要再返回车内，重新启动车子将方向盘回正，有时甚至嫌麻烦干脆就没有理会。随着次数的积累将大大缩减转向系统部件的使用寿命，可见，停车、驻车时回正方向盘是十分有必要的。因此，本专利技术提供了一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，具有两级提醒功能，可在车速下降进入停车状态及车辆停止时分别进行方向盘回正提醒。本专利技术将车辆传感器与车身控制器配合，通过车辆传感器采集车辆的速度、档位、转向灯、方向盘偏移值等信息，车身控制器接收上述信息，对车辆行驶状况进行判断后发出方向盘回正提醒。本专利技术在不增加硬件成本的情况下，通过车辆传感器与车身控制器的配合提醒驾驶人员停车回正方向盘，减少对汽车转向系统、悬架系统以及轮胎的损害，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。
技术实现思路
为了克服上述技术缺陷，本专利技术的目的在于提供了一种方向盘回正提醒方法及回正提醒系统。本专利技术的一方面，公开了一种方向盘回正提醒方法，包括以下步骤：调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下；当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度；当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒。优选地，当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒的步骤包括：当所述车辆的方向盘偏移值大于所述预设角度时，采集所述车辆的转向灯状态；当所述车辆的转向灯关闭时，发出所述方向盘回正提醒。优选地，当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度的步骤包括：设置一第一预设时间；检测所述车辆的车速下降至所述预设速度以下的时间值；比较所述时间值及所述第一预设时间；当所述时间值超过所述第一预设时间时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度。优选地，调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下的步骤替换为：调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至0；当所述车辆的车速下降至0时，采集所述车辆的档位信息；当手动挡车辆挂空挡，或自动挡车辆挂P挡时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度。优选地，当手动挡车辆挂空挡时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度的步骤包括：设置一第二预设时间；检测手动挡车辆挂空挡的时间值；比较所述时间值与所述第二预设时间；当所述时间值超过所述第二预设时间时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度。优选地，所述预设速度为2km/h～4km/h之间的任一值。优选地，所述预设角度为10°～30°之间的任一值。优选地，所述第二预设时间为1.5s～3s之间的任一值。优选地，所述方向盘回正提醒包括语音、警鸣、文字、图像、灯光中的一种或多种。本专利技术的另一方面，公开了一种方向盘回正提醒系统，所述方向盘回正提醒系统包括：速度采集模块、档位采集模块、角度采集模块、转向灯采集模块、提醒控制模块；所述速度采集模块，调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息；所述档位采集模块，与所述速度采集模块通信连接，采集所述车辆的档位信息；所述角度采集模块，与所述档位采集模块通信连接，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值；所述转向灯采集模块，与所述角度采集模块通信连接，采集所述车辆的转向灯状态；所述提醒控制模块，与所述速度采集模块、档位采集模块、角度采集模块、转向灯采集模块通信连接，根据所述速度采集模块、档位采集模块、角度采集模块、转向灯采集模块采集的车辆信号进行判断，发出方向盘回正提醒。采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：1.本专利技术提供的方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，具有两级提醒功能，可在车速下降进入停车状态及车辆停止时分别进行方向盘回正提醒；2.本专利技术提供的方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，将车辆传感器与车身控制器配合，通过车辆传感器采集车辆的速度、档位、转向灯、方向盘偏移值等信息，车身控制器接收上述信息，对车辆行驶状况进行判断后发出方向盘回正提醒。其中，方向盘角度传感器TAS/TOS，非接触式扭矩转角传感器运用交变电磁感应的原理精确测量转子的位置，具有精度高，机械特性强的特点；车身控制器接收车身多种参数，如车速、温度、档位等等，可以控制车身许多模块，如车门锁、灯光、蜂鸣器等；3.本专利技术提供的方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，在成本最优的情况下，提高车辆长期使用的性能及安全保障，不增加车辆的硬件成本。4.本专利技术提供的方向盘回正提醒方法及回正提醒系统，通过车辆传感器与车身控制器的配合，提醒驾驶人员停车回正方向盘，减少对汽车转向系统、悬架系统以及轮胎的损害，保障车辆长期使用的安全性及可靠性。附图说明图1为符合本专利技术一优选实施例的方向盘回正提醒方法的一级提醒功能的流程示意图；图2为符合本专利技术一优选实施例的方向盘回正提醒方法的一级提醒功能的流程示意图；图3为图1或图2的方向盘回正提醒方法中判断车辆进入停车状态步骤的流程示意图；图4为符合本专利技术一优选实施例的方向盘回正提醒方法的二级提醒功能的流程示意图；图5为符合本专利技术一优选实施例的方向盘回正提醒方法的二级提醒功能的流程示意图；图6为图4或图5的方向盘回正提醒方法中判断档位步骤的流程示意图；图7为符合本专利技术一优选实施例的方向盘回正提醒系统的结构示意图。附图标记：100-方向盘回正提醒系统；11-速度采集模块；12-档位采集模块；13-角度采集模块；14-转向灯采集模块；15-提醒控制模块。具体实施方式以下结合附图与具体实施例进一步阐述本专利技术的优点。参考图1-图7，本专利技术在车辆将要停车或停车时，车辆转向系统通过车辆传感器与车身控制器的配合，车辆传感器采集车辆的行驶信息，车身控制器接收车辆的行驶信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方向盘回正提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下；当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度；当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒。

【技术特征摘要】
1.一种方向盘回正提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下；当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度；当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒。2.如权利要求1所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，当所述车辆的方向盘偏移值大于一预设角度时，发出一方向盘回正提醒的步骤包括：当所述车辆的方向盘偏移值大于所述预设角度时，采集所述车辆的转向灯状态；当所述车辆的转向灯关闭时，发出所述方向盘回正提醒。3.如权利要求1或2所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，当所述车辆的车速下降至所述预设速度以下时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于一预设角度的步骤包括：设置一第一预设时间；检测所述车辆的车速下降至所述预设速度以下的时间值；比较所述时间值及所述第一预设时间；当所述时间值超过所述第一预设时间时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述预设角度。4.如权利要求1或2所述的方向盘回正提醒方法，其特征在于，调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至一非零的预设速度以下的步骤替换为：调用车辆的速度传感器，采集所述车辆的车速信息，判断所述车辆的车速是否下降至0；当所述车辆的车速下降至0时，采集所述车辆的档位信息；当手动挡车辆挂空挡，或自动挡车辆挂P挡时，调用所述车辆的角度传感器，采集所述车辆的方向盘偏移值，判断所述车辆的方向盘偏移值是否大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈幸，刘峰，乐成彦，华旸，杜飞，
申请(专利权)人：上海海拉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31