The utility model discloses a robot manipulator, which comprises an X-axis manipulator, which comprises a support frame connected with a baffle I and a baffle II; a mounting bottom plate connected with a support frame; an X-axis stepping motor whose motor shaft is connected with a coupling, and the coupling is located between the mounting bottom plate and the baffle I; a screw rod, which is connected with the coupling, and the screw rod is connected with the baffle I and the baffle plate. II. All can be rotatably connected; the screw rod is connected with an X-axis slider; the guide rail is connected with the support frame; the X-axis slider is slidably connected with the guide rail; the Y-axis mechanical arm includes: installing a base, on which a Y-axis stepping motor and a shell are installed; the two ends of the shell can be rotatably connected with a driving axle wheel and a driven axle wheel; and the driving axle wheel and a driven axle wheel are connected with a Y-axis stepping motor; and the driving axle wheel is sliding with a driven axle wheel. A belt is connected between them; a Y-axis slider is connected to the belt; a Y-axis slider is connected to an X-axis slider; and a support frame of an X-axis manipulator is connected to a manipulator of the robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂
本技术涉及一种机械臂,具体涉及一种机器人机械臂。
技术介绍
随着智能机器人的不断发展,智能机器人已经服务到人类的日常生活,如端茶送水取物等。一种适用于智能机器人的抓取功能的机械臂往往是决定机械人是否能准确抓取物品的重要标准。现有的机械臂往往是单行程单操作的机械结构,不能有效的保持机械手平稳,物品的抓取准确度低。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷,并提供至少后面将说明的优点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点,提供了一种机器人机械臂,包括:X轴机械臂,其包括:支撑架,其一端连接有挡板Ⅰ,另一端连接有挡板Ⅱ;安装底板,其连接在支撑架的一端且靠近挡板Ⅰ;X轴步进电机,其电机轴穿过安装底板后与联轴器连接,且所述联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间;丝杆,其与联轴器连接,且所述丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接;所述丝杆上连接有X轴滑块;导轨,其连接在支撑架上;所述X轴滑块通过滑片与导轨可滑动连接;Y轴机械臂,其包括:安装基座,其底部安装有Y轴步进电机;壳体,其连接在安装基座上;所述壳体的两端分别可转动连接有主动轴轮和从动轴轮;且所述主动轮轴与Y轴步进电机的电机轴连接;所述主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带;Y轴滑块,其连接在所述皮带上;其中,所述Y轴滑块与X轴滑块连接;且所述X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。优选的是,所述丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ的可转动连接方式为:所述挡板Ⅰ和挡板Ⅱ上均安装有轴承,所述丝杆穿过轴承以实现可转动连接。优选的是,所述滑片的一面与X轴滑块连接,另一面设置为卡槽结构与导轨滑动连接。优选的是,所述壳体上连接有 ...
【技术保护点】
1.一种机器人机械臂,其特征在于,包括:X轴机械臂,其包括:支撑架,其一端连接有挡板Ⅰ,另一端连接有挡板Ⅱ;安装底板,其连接在支撑架的一端且靠近挡板Ⅰ;X轴步进电机,其电机轴穿过安装底板后与联轴器连接,且所述联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间;丝杆,其与联轴器连接,且所述丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接;所述丝杆上连接有X轴滑块;导轨,其连接在支撑架上;所述X轴滑块通过滑片与导轨可滑动连接;Y轴机械臂,其包括:安装基座,其底部安装有Y轴步进电机;壳体,其连接在安装基座上;所述壳体的两端分别可转动连接有主动轴轮和从动轴轮;且所述主动轮轴与Y轴步进电机的电机轴连接;所述主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带;Y轴滑块,其连接在所述皮带上;其中,所述Y轴滑块与X轴滑块连接;且所述X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂,其特征在于,包括:X轴机械臂,其包括:支撑架,其一端连接有挡板Ⅰ,另一端连接有挡板Ⅱ;安装底板,其连接在支撑架的一端且靠近挡板Ⅰ;X轴步进电机,其电机轴穿过安装底板后与联轴器连接,且所述联轴器位于安装底板和挡板Ⅰ之间;丝杆,其与联轴器连接,且所述丝杆与挡板Ⅰ和挡板Ⅱ均可转动连接;所述丝杆上连接有X轴滑块;导轨,其连接在支撑架上;所述X轴滑块通过滑片与导轨可滑动连接;Y轴机械臂,其包括:安装基座,其底部安装有Y轴步进电机;壳体,其连接在安装基座上;所述壳体的两端分别可转动连接有主动轴轮和从动轴轮;且所述主动轮轴与Y轴步进电机的电机轴连接;所述主动轴轮与从动轴轮之间连接有皮带;Y轴滑块,其连接在所述皮带上;其中,所述Y轴滑块与X轴滑块连接;且所述X轴机械臂的支撑架与机器人的机械手连接。2.如权利要求1所述的机器人机械臂,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋涛,罗双,谌航天,陈湑,
申请(专利权)人:成都信息工程大学,
类型:新型
国别省市:四川,51
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