用于恒温恒湿称重箱的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于恒温恒湿称重箱的机械手，它包括架体、横向滑轨、滑块、推动组件、横移驱动装置及竖移驱动装置，架体包括支架、横向架和竖向架，横向架安装在支架上；横向滑轨通过竖向移动座可竖向移动地滑配在竖向架上；滑块滑配在横向滑轨上，滑块的头部安装有用于取放滤件的夹爪；推动组件包括推板和推杆，推板通过横向移动座可横向移动地滑配在横向架上，推杆与滑块的尾部相连，且推杆可上下活动地插装在推板内。本实用新型专利技术可以自动在恒温恒湿称重箱内的转盘工装和天平之间取放滤件，进而有效保证恒温恒湿称重箱内温湿度环境的稳定，且本实用新型专利技术的机械手结构设置合理，操作简单。

Manipulator for constant temperature and humidity weighing box

The utility model discloses a manipulator for a constant temperature and humidity weighing box, which comprises a frame body, a transverse slide rail, a slide block, a driving component, a transverse drive device and a vertical drive device. The frame body comprises a support, a transverse frame and a vertical frame, and the transverse frame is installed on the support; the transverse slide rail can be vertically sliding on the vertical frame through a vertical moving seat; the slider slides on the transverse slide rail. On the top, the head of the slide block is provided with a clamp for taking and placing the filter parts; the push component includes a push plate and a push rod, which can be sliding horizontally on the horizontal frame through a transverse moving seat, and the push rod is connected with the tail of the slide block, and the push rod can be movably inserted in the push plate up and down. The utility model can automatically take and place the filter between the turntable tooling and the balance in the constant temperature and humidity weighing box, thereby effectively ensuring the stability of the temperature and humidity environment in the constant temperature and humidity weighing box, and the structure of the manipulator of the utility model is reasonable and the operation is simple.

【技术实现步骤摘要】
用于恒温恒湿称重箱的机械手
本技术涉及一种用于恒温恒湿称重箱的机械手，属于恒温恒湿称重箱

技术介绍
对滤件称重，是在恒温恒湿称重箱内进行的，目前，主要是通过人工将滤件放至恒温恒湿称重箱内的天平上，完成称重后，再人工取出滤件，在取放滤件的过程中，会打开恒温恒湿称重箱的门，势必导致恒温恒湿称重箱内的温湿度环境发生变化，需要等待恒温恒湿称重箱内的温湿度环境再次达到要求时，即天平读数稳定，才能记录重量值，需要人工值守，既影响称重效率，又浪费人力成本，且增大了称重出错的概率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于恒温恒湿称重箱的机械手，它可以自动在恒温恒湿称重箱内的转盘工装和天平之间取放滤件，进而有效保证恒温恒湿称重箱内温湿度环境的稳定，且本技术的机械手结构设置合理，操作简单。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于恒温恒湿称重箱的机械手，它包括：架体，所述架体包括支架、横向架和竖向架，所述横向架安装在支架上；横向滑轨，所述横向滑轨通过竖向移动座可竖向移动地滑配在竖向架上；滑块，所述滑块滑配在横向滑轨上，所述滑块的头部安装有用于取放滤件的夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于恒温恒湿称重箱的机械手，其特征在于，它包括：架体，所述架体包括支架、横向架（11）和竖向架（12），所述横向架（11）安装在支架上；横向滑轨（2），所述横向滑轨（2）通过竖向移动座（31）可竖向移动地滑配在竖向架（12）上；滑块（4），所述滑块（4）滑配在横向滑轨（2）上，所述滑块（4）的头部安装有用于取放滤件的夹爪（5），所述滤件包括滤膜或滤筒；推动组件，所述推动组件包括推板（6）和推杆，所述推板（6）通过横向移动座（32）可横向移动地滑配在横向架（11）上，所述推杆与所述滑块（4）的尾部相连，且所述推杆可上下活动地插装在推板（6）内；设置在横向架（11）和横向移动座（32）之间...

【技术特征摘要】
1.一种用于恒温恒湿称重箱的机械手，其特征在于，它包括：架体，所述架体包括支架、横向架（11）和竖向架（12），所述横向架（11）安装在支架上；横向滑轨（2），所述横向滑轨（2）通过竖向移动座（31）可竖向移动地滑配在竖向架（12）上；滑块（4），所述滑块（4）滑配在横向滑轨（2）上，所述滑块（4）的头部安装有用于取放滤件的夹爪（5），所述滤件包括滤膜或滤筒；推动组件，所述推动组件包括推板（6）和推杆，所述推板（6）通过横向移动座（32）可横向移动地滑配在横向架（11）上，所述推杆与所述滑块（4）的尾部相连，且所述推杆可上下活动地插装在推板（6）内；设置在横向架（11）和横向移动座（32）之间且用于驱动横向移动座（32）横移的横移驱动装置；设置在竖向架（12）和竖向移动座（31）之间且用于驱动竖向移动座（31）竖移的竖移驱动装置。2.根据权利要求1所述的用于恒温恒湿称重箱的机械手，其特征在于，还包括：纵向架（13），所述竖向架（12）通过纵向移动座（33）可纵向移动地滑配在纵向架（13）上；设置在纵向架（13）和纵向移动座（33）之间且用于驱动纵向移动座（33）纵移的纵移驱动装置，所述推板（6）上设置有纵向槽（61），所述推杆插装在纵向槽（61）内，进而防止推板（6）阻碍推杆随竖向架（12）纵向移动。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄黎明，黄杰洲，向红梅，聂苏月，赵娟，
申请(专利权)人：武汉锐捷斯特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42